一类广义互联大系统结构重构的鲁棒分散关联镇定

研究了一类广义互联大系统结构重构时的鲁棒分散关联镇定问题.首先给出广义互联大系统结构重构的数学描述,然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)的方法,在广义大系统容许性的基础上,给出了广义互联大系统及广义扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方法.最后通过仿真算例验证了所提出算法的有效性.

多组多滞后中立型线性时变关联控制系统的结构与关联镇定(英文)

建立了具有扰动参数的多组多滞后中立型线性时变关联控制系统的结构与关联镇定新概念．采用李雅普诺夫函数鲁棒镇定等价法，给出了由无滞后无扰动参数线性时变控制系统的关联镇定，蕴含了具有扰动结构参数的多组多滞后中立型线性时变关联控制系统的关联镇定的充分性判据，同时给出了扰动参数与滞后项界限的估计公式．

一类广义时滞扩展大系统H_∞鲁棒分散关联镇定

研究一类具有状态时滞的广义互联大系统在结构扩展时的分散状态反馈H∞控制问题.该问题要求在不改变原广义大系统H∞分散控制律的基础上设计新加入子系统的H∞鲁棒分散关联控制律,使新子系统及扩展后的广义大系统都具有鲁棒关联稳定性.首先给出扩展结构的广义时滞大系统的数学描述,然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,简称LMI)的方法,在广义大系统容许性的基础上,给出了广义时滞扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方法,且该控制器满足给定的H∞性能.

一类非线性关联控制系统的结构与关联镇定

建立了具有滞后控制向量函数的多组多滞后定常非线性控制系统的结构概念；采用李雅普诺夫函数镇定的等价法，给出了具有扰动结构参数的多组多滞后定常非线性关联控制系统的结构与关联镇定。同时，给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式。

一类广义扩展结构大系统动态输出反馈鲁棒分散关联镇定

研究一类广义扩展结构大系统基于广义动态输出反馈的鲁棒分散关联镇定问题。这里所谓的扩展结构就是在原结构系统上又有新的子系统加入而构成的。首先给出广义扩展结构大系统的数学描述,并在广义大系统容许性的基础上,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的方法,给出了广义扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定的充分条件,并给出了扩展子系统的广义动态输出反馈控制律设计方法。最后通过仿真算例表明了所提出算法的有效性。

多组多滞后线性定常关联控制大系统的结构与关联镇定域的扩大

给出了由无滞后无扰动结构参数线性定常控制系统的闭环系统的渐近稳定性，推出多组多滞后的线性定常关联控制系统的闭环系统的关联渐近稳定性的充分条件，从而进一步扩展了滞后镇定域。

任意扩展电力系统的鲁棒关联镇定研究

研究互联大系统在原结构的基础上,任意加入不同维数的子系统而构成扩展结构大系统情况下的鲁棒关联镇定问题。该问题就是在不改变原结构分散控制律的基础上设计新加入的任意维数子系统的分散控制律,使新加入子系统后的整个大系统仍能保持关联稳定。在以往的研究中仅是针对具有相同维数的子系统进行的,文章主要解决相异维数子系统的扩展问题。文中给出了相异维数的处理方法,并利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推导了此类系统鲁棒关联镇定的充分条件,给出了鲁棒关联稳定控制器的设计方法。通过对一类电力系统扩展结构的控制仿真研究,说明了所提出方法的有效性。

时变控制滞后系统的关联镇定

研究了反馈控制律Ｕ（ｔ）带滞后的线性时变滞后控制系统的镇定问题，得出了状态变量和反馈控制律同时存在时间滞后的线性时变控制系统关联镇定的充分条件，同时给出了系统结构参数扰动量界限估计和时间滞后界限估计。

滞后控制系统的关联镇定

本文研究带滞后的线性控制系统的关联镇定问题,简化了关联镇定的复杂性,得到了有时间滞后的线性控制系统的关联镇定的充分条件,同时还给出了系统参数结构扰动量界限的估计和时间滞后界限的估计。

多滞后中立型关联离散控制系统结构镇定的频率法(2)

建立了多组实数滞后中立型关联线性定常离散控制系统的结构概念，采用刘永清建立的李雅普诺夫频率域等价法，结合复变函数中路歇（Ｒｏｕｃｈｅ）定理，给出了由无滞后无扰动参数的线性定常离散控制系统的镇定蕴含了具有扰动结构参数的多组实数滞后中立型关联线性定常离散控制系统的关联镇定，同时给出了扰动参数及滞后界限的估计公式．

多组滞后非线性控制大系统的结构与关联鲁棒镇定

建立了一类多组多滞后区间时变非线性控制大系统的结构概念,采用李雅普诺夫函数鲁棒镇定等价法,给出了无滞后和扰动结构参数线性时变控制大系统的关联镇定,它蕴含了具有扰动结构参数的多组多滞后区间时变非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界限的估计公式。

一类多滞后非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定

建立了一类多组多滞后区间系数时变非线性控制系统的结构概念，采用李雅普诺夫函数鲁棒镇定的等价法，给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间系数时变非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定，同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式。

多组多滞后区间系数定常非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定(I)

建立了多组多滞后区间系数定常非线性控制系统的结构概念，采用鲁棒镇定的等价法，给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区问系数定常非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定，同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估价公式。

多组多滞后区间时变系数线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定

本文建立了多组多滞后区间时变系数线性关联控制系统的结构概念,采用刘永清建立的鲁棒镇定等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间时变系数线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了鲁棒镇定的扰动参数与滞后界限的估计公式。

滞后中立型时变离散控制系统的多层结构镇定性分解

建立了多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的结构概念，采用李雅普诺夫频率域等价性分解法，结合复变函数中的路歇（Ｒｏｕｃｈｅ）定理，给出了无滞后无扰动参数的线性时变离散控制系统的镇定，蕴含了具有扰动结构参数的多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的关联镇定，同时给出了扰动参数及滞后界限的估计公式．

1993年我院教师所发表的论文及专著目录汇编

１９９３年我院教师所发表的论文及专著目录汇编一、论文电气工程系１．利用单片机软件作热电偶的线性化，《自动化仪表》，１９９３．９，林均淳２．用铂电阻测温时的线性化问题的研究，《广东工学院学报》，１９９３，Ｎ。４，林均淳３．恒张力卷纸机控制系统设计，《广...

The Structure and Stabilization Decom position of Linear Interconnected ControlSystem swith Multidelays

This paper gives a structural concept for linear interconnected control systems with multidelays,which is based on equivalence method of lyapunovs frequency area, a sufficient \{criteria\} is obtained for the interconnected stabilization of linear constant control system with multidelays,at the same time,the estimation of bound both time delays and parametric perturbation are given.