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便携式关节型弧焊机器人的研制
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作者 陈炯 《电焊机》 2001年第10期23-26,共4页
介绍了一种便携式关节型弧焊机器人 ,着重阐述了该机的机械结构、控制系统硬件。
关键词 优化设计 图形仿真 程序设计 关节型弧焊机器人 研制 焊接自动化
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