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便携式肌肉等张收缩关节功率曲线测试系统的研制及等速肌力测试验证 被引量:6
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作者 李林 纪仲秋 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2014年第9期72-76,共5页
采用惯性传感技术和无线蓝牙采集技术研制了便携式肌肉等张收缩关节功率曲线测试系统,详细说明了该测试系统的内部结构和数据处理方法。该测试系统采用三次样条插值法插值,能够方便准确的测试不同负重下肌肉等张收缩的最大峰值关节功率... 采用惯性传感技术和无线蓝牙采集技术研制了便携式肌肉等张收缩关节功率曲线测试系统,详细说明了该测试系统的内部结构和数据处理方法。该测试系统采用三次样条插值法插值,能够方便准确的测试不同负重下肌肉等张收缩的最大峰值关节功率曲线,能方便携带到课堂和操场上进行教学和测试,在运动员选材、日常力量训练等多个方面都有非常重要的应用。采用BIODEX等速肌力测试系统对膝关节关节功率进行测试分析,测试结果和本测试系统获得的结果通过配对样本T检验方法,双侧显著性水平大于0.05,提示二者没有显著差异,验证了本系统的数据有效性。 展开更多
关键词 等张收缩 关节功率曲线 惯性传感技术 运动生物力学
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基于复合摆线的下肢假肢步态规划及运动仿真 被引量:2
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作者 刘旭辉 胡慧娜 +2 位作者 简震 丁志娟 方紫韵 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第32期13691-13695,共5页
针对现有假肢产品步态质量不佳的问题,结合四连杆机构和磁流变(magnetorhedogical,MR)阻尼器设计了一种磁流变阻尼下肢假肢。基于复合摆线理论对下肢假肢进行了步态规划,并对所得轨迹曲线进行了优化。通过对轨迹曲线的逆运动学求解,得... 针对现有假肢产品步态质量不佳的问题,结合四连杆机构和磁流变(magnetorhedogical,MR)阻尼器设计了一种磁流变阻尼下肢假肢。基于复合摆线理论对下肢假肢进行了步态规划,并对所得轨迹曲线进行了优化。通过对轨迹曲线的逆运动学求解,得到了下肢假肢的膝关节和髋关节曲线。为验证关节曲线和下肢假肢结构设计的合理性,采用SolidWorks Motion对下肢假肢进行了运动仿真,并且利用关节电机进行轨迹跟随实验。结果表明:在关节曲线的驱动下,下肢假肢能够实现连续稳定的行走,具有良好的步态特性。 展开更多
关键词 下肢假肢 复合摆线 步态规划 关节曲线 运动仿真
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大骨节病对股骨头软骨蠕变特性影响的实验研究
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作者 冯正昕 褚丽娟 马洪顺 《中国地方病防治》 CAS 2003年第1期26-28,共3页
关键词 大骨节病 病理学 软骨蠕变特性 影响 归一化蠕变函数 关节软骨蠕变曲线 蛋白多糖
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基于CPG的下肢假肢步态规划及运动仿真 被引量:1
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作者 刘旭辉 简震 +1 位作者 丁志娟 张远方 《机床与液压》 北大核心 2021年第18期135-138,共4页
针对现有假肢产品体积庞大、步态质量不佳的问题,将四连杆机构与磁流变阻尼器结合,设计了一种磁流变阻尼假肢膝关节,并基于磁流变阻尼假肢膝关节建立了下肢假肢虚拟样机模型。采用一组具有相位耦合关系的中枢模式发生器对下肢假肢进行... 针对现有假肢产品体积庞大、步态质量不佳的问题,将四连杆机构与磁流变阻尼器结合,设计了一种磁流变阻尼假肢膝关节,并基于磁流变阻尼假肢膝关节建立了下肢假肢虚拟样机模型。采用一组具有相位耦合关系的中枢模式发生器对下肢假肢进行了步态规划,得出了各关节的角度曲线。为验证所得关节角度曲线的合理性,利用SolidWorks Motion对下肢假肢进行了运动仿真,仿真结果表明:在关节角度曲线的驱动下,下肢假肢的步态特征具有良好的仿生性。 展开更多
关键词 步态规划 下肢假肢 中枢模式发生器 关节角度曲线 运动仿真
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基于机器学习的武术动作姿势识别方法
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作者 高雅男 《信息技术》 2023年第2期30-34,40,共6页
武术动作姿势包括静态与动态,呈现多维性,提出基于机器学习的武术动作姿势识别方法。采用小波阈值变换去除原始图像噪声干扰,参考运动过程中关节角度变化曲线,提取人体静态特征和动态特征,构建动作图像多维分割模型,结合机器学习与目标... 武术动作姿势包括静态与动态,呈现多维性,提出基于机器学习的武术动作姿势识别方法。采用小波阈值变换去除原始图像噪声干扰,参考运动过程中关节角度变化曲线,提取人体静态特征和动态特征,构建动作图像多维分割模型,结合机器学习与目标姿势参数,获取武术动作姿势边缘轮廓的特征分布函数,完成武术动作识别。实验证明:动作识别精准度较高、特征分辨能力较强,具有很好的姿势检测和辨识能力,能够满足武术训练对姿势细节获取要求。 展开更多
关键词 小波阈值变化 关节角度变化曲线 动态特征 图像多维分割 机器学习
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Experimental study on seismic characteristics of typical mortisetenon joints of Chinese southern traditional timber frame buildings 被引量:27
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作者 CHUN Qing YUE Zhi PAN JianWu 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第9期2404-2411,共8页
The seismic characteristics of four typical mortise-tenon joints of Chinese southern traditional timber frame buildings were researched, including Yanwei mortise-tenon joint (including dropping Yanwei mortise-tenon j... The seismic characteristics of four typical mortise-tenon joints of Chinese southern traditional timber frame buildings were researched, including Yanwei mortise-tenon joint (including dropping Yanwei mortise-tenon joint), Shizigutou mortise-tenon joint, Ban mortise-tenon joint and Mantou mortise-tenon joint. Experiments on thirteen specimens were carried out. Failure modes, hysteresis curves, skeleton curves and rotational stiffness were studied. The results provided a theoretical basis for seismic research, protection and maintenance of Chinese southern traditional timber flame buildings. 展开更多
关键词 Chinese southern traditional timber frame building mortise-tenon joint seismic characteristics rotational stiffness
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A new constitutive law for the nonlinear normal deformation of rock joints under normal load 被引量:5
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作者 RONG Guan HUANG Kai +2 位作者 ZHOU ChuangBing WANG XiaoJiang PENG Jun 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第2期555-567,共13页
In view of the deviation of the fitting results of the classical exponential model and the hyperbolic model (the BB model) from several experiment data during intermediate stress period, a new constitutive model for... In view of the deviation of the fitting results of the classical exponential model and the hyperbolic model (the BB model) from several experiment data during intermediate stress period, a new constitutive model for the nonlinear normal deformation of rock joints under normal monotonous load is established with flexibility-deformation method. First of all, basic laws of the deformation of joints under normal monotonous load are discussed, based on which three basic conditions which the complete constitutive equation for rock joints under normal load should meet are put forward. The analysis of the modified normal con- stitutive model on stress-deformation curve shows that the general exponential model and the improved hyperbolic model are not complete in math theory. Flexibility-deformation monotone decreasing curve lying between flexibility-deformation curve of the classical exponential model and the BB model is chosen, which meets basic conditions of normal deformation mentioned before, then a new normal deformation constitutive model of rock joints containing three parameters is established. Two main forms of flexibility-deformation curve are analyzed and specific math formulas of the two forms are deduced. Then the range of the parameters in the g-δ model and the g-2 model and the correlative influence factor in geology are preliminarily discussed. Referring to different experiment data, the validating analysis of the g-δ model and the g-γ model shows that the g-2 model can be applied to both the mated joints and unmated joints. Besides, experiment data can be better fit with the g-2 model with respect to the BB model, the classical exponential model and the logarithm model. 展开更多
关键词 rock joints normal deformation constitutive model FLEXIBILITY
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