薄壁四点接触球轴承-腕部关节系统接触动力学分析

在机器人实际工况中,针对含有薄壁四点接触球轴承的机器人腕部关节系统的运动稳定性问题,对腕部系统模型进行了简化设计和仿真研究。在考虑薄壁结构的弹性变形和动态接触作用耦合影响的基础上,建立了刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型,分析了不同受载工况和正反转驱动下的变形规律和动态特性。首先,基于多体动力学和Hertz接触理论,设计了包含薄壁四点接触球轴承和中空轴及基座的腕部关节系统刚柔耦合接触动力学仿真模型;然后,考虑薄壁中空轴、基座、轴承套圈和保持架的结构弹性变形、钢球和套圈滚道、保持架的动态接触作用,研究了机器人腕部关节系统两种实际工况对保持架和钢球角速度、保持架和薄壁基座振动位移、钢球与套圈的动态接触力的影响;最后,计算分析了两种工况下腕部关节系统的动态载荷规律和振动响应特性。研究结果表明:在相对较大的径向载荷作用下,保持架和钢球会出现打滑现象,速度呈现周期波动,保持架和基座具有更好的运动稳定性,其薄壁轴承内部载荷降低,主副接触对均承担联合载荷,轴承内部载荷稳定性也更好。该仿真模型及结果可以为薄壁腕部关节系统的动力学分析与设计提供参考。

布鲁菌病患者骨关节系统损伤的临床特征分析

目的:分析布鲁菌病患者骨关节系统损伤的相关临床特征。方法:回顾性分析2022年1月至12月医院收治的布鲁菌病患者300例,按照是否存在骨关节系统损伤进行分组,存在骨关节系统损伤者纳入创伤组,不存在骨关节系统损伤者纳入对照组,对所有患者的资料进行分析调查(包含300例患者的基线资料,如年龄和性别分布情况;创伤组受累部位及年龄分布情况;创伤组与对照组临床表现及实验室检查结果)。结果:300例患者中出现布鲁菌病骨关节系统损伤共52例,占比17.33%,其中男性24例,占比46.15%,女性28例,占比53.85%;18岁~60岁群体布鲁菌病骨关节系统损伤人数最多,占比51.92%;其中脊柱关节炎、骶髂关节炎、外周关节炎占比依次为50.00%、23.08%、26.92%。脊柱关节炎中腰椎受累最常见,占比96.15%;骶髂关节炎中以单侧病变为主,占比83.3%;外周关节炎中以膝关节病变为主,占比50.00%。男性与女性受累部位占比最高的分别是骶髂关节炎、脊柱关节炎。60岁以上群体以脊柱关节炎最多。两组临床表现对比,差异无统计学意义(P>0.05)。与对照组发病至确诊时间相比,创伤组更长(P<0.05)。两组白细胞下降检出率对比,创伤组高于对照组(P<0.05)。结论:布鲁菌病患者骨关节系统损伤确诊病例临床特征多种多样,针对长时间合并关节疼痛群体,需了解其具体病史,随后按照影像学检查结果和流行病学资料制定有效诊治方案,保障患者安全。

带锁定的人工指间关节系统在掌指关节损伤中的应用

目的探讨带锁定的人工指间关节系统（self locking finger joint system）在掌指关节损伤中的应用及临床疗效。方法选择2012年2月～2014年7月掌指关节损伤和畸形的患者5例（其中2例因为外伤性掌指关节毁损，3例因为类风湿性关节炎导致的关节僵硬、畸形）；全部应用日本原装进口的带锁定的人工指间关节系统进行掌指关节置换。结果对本组5例患者进行随访，时间为12—24个月，平均（13．5±1．2）个月。患者疗效优良率80％。术后患者关节VAS评分、DASH量表评分较术前均减低，差异有统计学意义（P〈0．05）；患者术后握力增加了5．6％，术后掌指关节主动活动度较术前略有提高，但差异均无统计学意义（尸〉0．05）。术后患者伤口全部一期愈合。随访未发现伤口感染和皮肤坏死，未发现假体断裂及关节脱位。结论采用带锁定的人工指间关节系统进行掌指关节置换是治疗手部关节损伤的一个新方法。

Zweymüller髋关节系统

奥地利维也纳大学维也纳Gersthof骨科医院Zweymüller教授，是国际著名人工关节专家、非骨水泥型矩形柄的发明人。他于2006年8月22日应邀在上海交通大学附属第六人民医院人工关节置换国际学术交流会上作报告，介绍了SL-PLUS非骨水泥系统的设计理念、临床经验及其在翻修术中的应用，给与会者在髋关节生物固定方面以很好的启迪。

骨关节系统软组织损伤及修复的力学生物学研究新进展

骨关节系统软组织退行性病变的发生率高、极易致残。研究发现,人体两大主要力学器官--脊椎和膝关节的软组织,如椎间盘、关节软骨和肌腱等软组织的退行性病变最为常见,其典型特征是骨关节软组织处于力学失稳(mechanical imbalance)状态。这种因力学载荷或骨骼肌劳损引发骨关节系统软组织/细胞内力学稳态的长期破坏。

制动对骨与关节系统的影响

制动作为临床上治疗运动损伤的基本措施之一 ,在保护受损组织的同时 ,也可导致周围健康组织的废用和临近关节的功能障碍。主要表现在对骨、关节和骨骼肌等的组织形态和代谢功能产生影响 ,另外 ,这些影响的产生也与制动时间长短。

解剖学在肌肉骨骼及关节系统超声教学中的应用

文章研究解剖学在肌肉骨骼以及关节系统超声教学中的运用。解剖学是现在医学生学医的必经之路,是必须要掌握的知识点,在肌肉骨骼超声中发挥着重要作用。而对于超声教学在课堂上的运用来说,能够培养学生的学习兴趣,加强学生的理解力,培养医学生对于医学的思考,对于提高整体教学质量具有重要意义。

骨关节系统X线片的阅读(三) 骨与关节外伤的X线诊断(二)

1上肢骨折与关节脱位 1．1锁骨骨折主要为间接暴力所致。骨折的部位常见于骨干的中段，大多为横断，少数为粉碎骨折。断端缩短重叠，断骨内侧段因受胸锁乳突肌的牵拉向上后移位，外侧可因上肢重力作用而向下向前移位。儿童多发生青枝骨折，使锁骨向下成角畸形。

发钙镁含量作为儿童骨肌关节系统疾病的预报

用 AAS法测定原发性疼痛性骨肌肉关节不适儿童 ( 1 73名 ,年龄 1～1 5岁 )和青年 ( 1 6～ 1 8岁 )患者头发中钙镁含量 ,与对照组健康儿童 ( 1 0 8名 )作比较。除了 0～ 5岁年龄组外 ( P <0 .1 0 ) ,患病儿童和健康儿童发中钙镁不同( Mann- Whitney's U-检验 ,P <0 .0 5 )。在发镁水平降低的儿童 ( 62 %病例 )中用Asmag30 0 (氢门冬胺镁 )或 Magne B6(乳酸镁 )补充镁剂 ,被治疗者 80 %产生正性效应 ,35 %病人骨肌关节疼痛消失 ,46%病人疼痛的频率和强度减弱 ,1 9%无缓解。

信息技术与骨关节系统教学的整合研究

以"骨关节系统"教学课程为范例,利用信息技术,对课程进行信息化改造,通过与传统骨关节系统整合教学课程进行比较,了解信息化改造后课程的教学效果,为推行高等医学教育信息化改革进行探索。

内轴膝关节系统中胫骨假体后倾角度对术后功能影响

目的探讨内轴型(MP)膝关节系统中胫骨平台后倾角(PSA)对全膝关节置换术(TKA)后关节功能的影响及其相关因素。方法随访40例老年女性单侧膝骨关节炎终末期行单侧TKA手术病人(术中均采用MicroPort公司MP膝关节2号Advance stature假体),随访时间至少4个月,记录病人术前和术后膝关节活动度(ROM)、膝关节手术评分表(KSS)评分、胫骨平台PSA等指标,分析不同胫骨平台PSA角度病人术后ROM的差异,以及BMI、术前ROM、术前KSS评分对术后功能恢复的影响。结果术前膝关节ROM、术后胫骨平台PSA、术前KSS评分与术后膝关节KSS评分呈正相关(r=0.389～0.825,P<0.05),BMI与术后膝关节KSS评分呈负相关(r=-0.623,P<0.05)。术后胫骨平台PSA为5°～7°病人术后功能恢复最优。结论病人BMI增高不利于TKA后功能恢复,较高的术前ROM和KSS评分有利于术后的功能恢复;术后胫骨平台PSA 5°～7°有可能是MP膝关节系统的最适宜PSA。

骨关节系统X线片的阅读(一) 骨关节系统正常解剖X线表现 基本病变

1骨关节系统正常解剖和X线表现 1．1骨的结构与发育 1．1．1骨的结构长骨由骨膜、骨皮质、松质骨、骨髓腔、骨端构成。骨膜是软组织，覆盖在骨干表面和里面，正常情况下，X线检查不能显影。

骨关节系统X线片的阅读(四) 骨与关节感染

1骨与关节化脓性感染 1．1急性化脓性骨髓炎好发于10～17岁的儿童和青少年，男性发病者较女性为多。常见部位为胫骨、股骨及肱骨的干骺端及骨干。病理过程主要表现为骨的广泛性破坏、坏死、溶解和新骨形成。儿童常有严重的全身脓毒血症；成人局部症状较明显。

骨关节系统的正常X线平片表现

全身骨骼众多，大致分为长骨、短骨、扁骨、不规则骨等。X线平片能良好地显示骨骼形态，因此各个骨骼正常形态可参照骨的大体解剖形态，X线平片沿用骨的大体解剖名词对各个骨骼进行描述。

稳定增强型内衬髋关节系统在偏瘫老年股骨颈骨折全髋关节置换中的应用

背景:对于合并偏瘫的老年股骨颈骨折患者,在全髋关节置换中使用限制性髋臼内衬的经济成本相对低且具备较强的防脱位机制,理论上可恢复患者的下肢功能,减少术后脱位的发生。目的:探讨使用限制性髋臼内衬行全髋关节置换治疗合并偏瘫老年股骨颈骨折的短期临床疗效及其可行性。方法:选择2015年3月至2019年1月福建中医药大学附属泉州市正骨医院收治的,合并偏瘫的老年股骨颈骨折患者7例,其中男3例,女4例,年龄66-77岁,均使用Pinnacle ES稳定增强型内衬髋关节系统进行全髋关节置换手术。记录手术时间、出血量,以Harris评分评价髋关节功能,影像学检查观察假体松动、脱位等情况。研究通过福建中医药大学附属泉州市正骨医院伦理委员会批准。结果与结论:①7例患者的手术时间为(77.1±14.4)min,术中出血量为(350±119)mL;②7例患者均获得随访,无脱落,随访时间为(32.9±9.0)个月,随访期间均未见假体松动或聚乙烯磨损等征象,无肺栓塞、脱位、感染等并发症发生;末次随访时,7例患者的目测类比评分为0分,Harris评分为(80.3±6.2)分;③结果表明,使用稳定增强型内衬髋关节系统对合并偏瘫的老年股骨颈骨折行全髋关节置换是一种合理且有效的治疗方法。

浅析骨关节系统磁共振质量控制

磁共振诊断骨关节系统疾病已达成共识,尤其对各关节能够非常清楚、准确地显示其解剖结构,甚至能与固定的解剖标本切片相媲美。随着磁共振成像在骨关节系统诊断领域的广泛应用,如何进一步改进扫描方法以推陈出新,如何进一步完善其诊断标准已成为目前医务人员的重要课题。磁共振成像中,影响图像质量的因素有很多,包括受检者体位、采样方位、成像参数和序列的设定原则、常见伪影及处理原则等,这些因素的合理控制或应用将为骨关节系统制定切实可行的统一质量控制标准提供帮助,并对磁共振技术优化及获得优质图像起到决定性作用。

UTE的基本原理及在骨关节系统中的应用进展

骨关节系统主要由短T_2组织构成,在常规MRI检查中常表现为低信号或无信号。超短回波时间(UTE)序列是研究短T_2组织最常用的成像技术,短T_2组织在UTE影像上表现为高信号。对UTE成像技术的基本原理进行介绍,并综述其在骨皮质、骨膜、肌腱和韧带、关节软骨和半月板中的具体应用。

骨关节系统良恶性肿瘤的影像学鉴别诊断及分析

影像医学发展的水平成为现代医学的重要诊断和工具，医学影像是利用影像表现特点进行分析诊断，X线平片因具有良好的空间分辨率和能体现骨肿瘤形态特征变化、特异性和总体诊断准确率平均高于其他检查，鉴别和评价病变的生物学方面仍是最佳的方法，CT检查对骨肿瘤的敏感性和特异性较好，其密度分辨率也明显优于X线平片，但空间分辨率则逊于传统X线检查，具有良好的横断面，矢状面、三维成像特点，对肿瘤累及范围、临近组织、重要血管显示良好并有助于良恶性骨肿瘤的鉴别，CT引导活检技术的开展提供了骨肿瘤影像特点、诊断、治疗和愈后的评估有了明显的提高，三维CT和MRI可以为临床手术提供较详实的模拟解剖影像。原发骨肿瘤发病率低，大约只有其他组织肿瘤发病率的十分之一，而且骨肿瘤组织来源复杂，种类繁多，且肿瘤本身成分多样化，如骨肉瘤有成骨，成软骨，和成纤维成分，同一肿瘤X线表现多样化(如骨肉瘤有成骨型、溶骨型，和混合型)。和多种肿瘤X线表现的统—性，(如动脉瘤样骨囊肿与巨细细胞瘤X线表现相似)。所以骨肿瘤在影像学表现多种多样，同一肿瘤可有不同的X线表现，而且不同肿瘤可有类似X线表现，所以肌肿瘤，尤其良性、恶性，影像学诊断还要结合临床症状体征，病理检查，三者缺一不可，通过收治以下30例骨与关节系统肿瘤病例分析及回顾前段骨肿瘤病人错误的做出诊断教育了我们并亲身体会分别介绍如下。

新型Sigma固定平台膝关节系统

2010年4月,美国DePuy公司全球科研总监Marker Hanes博士访问上海交通大学附属第一人民医院骨科,并就该公司新型Sigma固定平台膝关节系统作了专题报告。他重点分析了采用适度交联氧化稳定性的胫骨聚乙烯垫片、高抛光钴铬合金胫骨托盘、聚乙烯垫片与胫骨金属托盘i2锁定机制及圆对圆股骨假体设计对降低人工膝关节磨损率和改善力学特性的重要性,并阐述了该产品短期临床随访结果。笔者有幸出席此次报告会,特将Hanes博士报告内容整理成文,供同道们分享。