关节臂三坐标在装载机结构件测量中的应用

关节臂三坐标测量仪,可方便、快速、准确的测量结构件关键空间尺寸。以装载机前车架为例,介绍了利用关节臂三坐标测量结构件关键尺寸的基本原则和基本方法,以减少测量误差,提高测量效率,为收集结构件的关键尺寸数据提供便利。

运用改进的教学-模拟退火算法辨识关节臂式三坐标测量机的结构参数

为了提高关节臂式三坐标测量机的精度,降低其运动不确定度,提出了一种改进的教学-模拟退火混合优化算法来辨识其结构参数并补偿其误差,从而提高其精度。分析了教学算法(teaching-learning-based optimization,TLBO)的优缺点并对其进行改进从而得到改进的教学算法;提出了一种收敛精度转换准则,将改进的教学算法(modified TLBO,mTLBO)和模拟退火算法(simulated annealing,SA)融合得到改进的教学-模拟退火算法(mTLBO-SA);基于此理论和单点重复率误差实验,分别用TLBO、SA和mTLBO-SA对关节臂式三坐标测量机的结构参数进行了辨识;分别用辨识前后的关节臂式三坐标测量机再次进行单点重复率误差实验,并比较相应的实验结果。实验结果表明,所提算法能有效且高效地辨识关节臂式三坐标测量机的结构参数,进而有效提高其定位精度,降低其运动不确定度。

关节臂扫描仪在锻件测量上的应用

论述了利用关节臂三坐标测量机扫描锻件,提出了中点对齐的方法。该方法操作简单、快速、适用性广,测量结果达到实际要求。

用于调试汽车底盘车架总成检具精度的两种便携式三坐标探讨

汽车底盘车架总成检具一般长度在5m以上,大部分是放在生产线边,通常需要使用便携式三坐标调试检具精度,通过对比光电CCD便携式三坐标及关节臂便携式三坐标的优劣,从而找到最适合调试车架总成检具精度的检测设备。

基于PloyWorks的车身零件测量及匹配状态模拟

主机厂需要提高对零件尺寸、焊装工艺的控制能力,以降低生产的成本。文章利用关节臂式三坐标测量仪,结合PolyWorks分析软件进行零件尺寸测量和虚拟匹配分析。掌握了匹配零件的单件尺寸偏差情况,将几个零件的点云按照设计匹配后,计算了搭接面的间隙、干涉情况。结合现场实际焊接工艺和定位情况找到了变形发生原因,为下一步的零件改善及夹具调整提供基础,从而解决现场实际问题。

激光扫描系统在水轮机逆向工程中的应用

水轮机转轮叶片的修复是水轮机检修中的重要工作,采用传统方法进行叶片修复很难保证修复精度。基于数字化扫描获得水轮机转轮的点云数据,采用逆向工程的方法建立转轮的数学模型,可指导水轮机叶片的精确修复。以小浪底水电站水轮机备用转轮为对象,采用激光跟踪仪和关节臂式三坐标测量机建立复合扫描系统,通过对转轮进行数字化扫描,获得水轮机转轮全面的点云数据,从而建立水轮机转轮三维数字化模型。模型数据为水轮机转轮叶片的精确修复提供了量化依据,该方法对大型设备的精确测量也具有现实意义。

Revo测头的自适应测量算法及位置反解

为解决关节臂式三坐标测量机测量精度低的致命弊端,在三坐标测量系统中采用Revo测头.经分析系统的结构特点,确定了转动关节与测杆姿态的几何关系并构造测量时的接近矢量,实现测杆姿态的控制.在此基础上,提出一种基于初始姿态的自适应测量算法,根据数据点的坐标,求得测杆姿态最小变化量,结合位置方程求得该姿态下的位置反解.实验表明:该算法可实现测头姿态的精确控制和位置反解的计算,为具有Revo测头高自由度关节臂式三坐标测量系统的发展和运动学问题的深入研究奠定了理论基础.

混流式水轮机叶片数控加工工艺研究

分析了混流式水轮机叶片加工工艺现状,提出了目前加工工艺中存在的效率低下、精度难以保证的问题。使用了三坐标关节臂测量技术,提高了测量精度、叶片余量分配均匀。提出了一种基于计算机控制的液压千斤顶混流式水轮机叶片快速定位技术。该技术能有效地提高装夹效率,并能代替五轴联动数控机床加工曲率变化大的叶片。