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柔性机械手关节角位置的控制
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作者 吕佩举 吕月娥 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第1期53-56,共4页
通过利用角位置和速度传感器检测的信息 ,实现对双连杆柔性机械手的控制。研究了柔性机械手角位置控制的方法、硬件组成和软件流程 ,并进行了实验验证。
关键词 柔性机械手 关节角位置控制 速度传感器 变结构控制 速度反馈
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