期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
柔性机械手关节角位置的控制
1
作者
吕佩举
吕月娥
《青岛科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2004年第1期53-56,共4页
通过利用角位置和速度传感器检测的信息 ,实现对双连杆柔性机械手的控制。研究了柔性机械手角位置控制的方法、硬件组成和软件流程 ,并进行了实验验证。
关键词
柔性机械手
关节角位置控制
速度传感器
变结构
控制
速度反馈
下载PDF
职称材料
题名
柔性机械手关节角位置的控制
1
作者
吕佩举
吕月娥
机构
青岛大学电子学系
出处
《青岛科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2004年第1期53-56,共4页
文摘
通过利用角位置和速度传感器检测的信息 ,实现对双连杆柔性机械手的控制。研究了柔性机械手角位置控制的方法、硬件组成和软件流程 ,并进行了实验验证。
关键词
柔性机械手
关节角位置控制
速度传感器
变结构
控制
速度反馈
Keywords
flexible manipulator
joint angle
control methods
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
柔性机械手关节角位置的控制
吕佩举
吕月娥
《青岛科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2004
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部