1
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柔性齿条式变刚度关节驱动器设计与研究 |
王伟
刘立冬
魏来
刘斐
贠超
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
14
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2
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仿生关节驱动器动力学分析 |
应申舜
秦现生
任振国
王战玺
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2007 |
2
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3
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基于GMM的关节驱动器部件设计与研究 |
李媛媛
张森
葛伟伟
孙维丽
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《制造业自动化》
北大核心
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2013 |
3
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4
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基于Bouc-Wen修正模型的柔性关节驱动器迟滞建模 |
许明
张帝
戎铖
苏礼荣
王万强
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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5
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拮抗变刚度关节驱动器设计与特性分析 |
周建军
李静
胡涛
尚辉辉
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《机械设计与制造》
北大核心
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2018 |
1
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6
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形状记忆合金小型双关节驱动器研究 |
耿彦超
胡嘉骏
竺一峰
虞昊
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《中国水运(下半月)》
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2013 |
0 |
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7
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液压足式机器人关节驱动器的设计、建模与实验 |
谢中取
李龙
罗翔
马冬
徐振东
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《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
2
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8
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新型人工关节驱动器材料研究 |
王莉
高春甫
郑华君
杨嵘
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《科技创新导报》
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2010 |
1
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9
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含弹性环的机器人关节变刚度驱动器设计分析 |
张亚平
周建军
陈耀
刘成龙
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2015 |
4
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10
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空间机器人单关节余度驱动器设计 |
邓遵义
宁祎
李晓茹
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《机械设计与制造》
北大核心
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2013 |
1
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11
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变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究 |
付小月
王伟
王雷
魏洪兴
贠超
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
4
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12
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电机驱动型两栖仿生机器蟹步行腿研究 |
吴明阳
孟庆鑫
王沫楠
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
1
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13
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仿生机器蟹步行腿结构设计及运动学、动力学分析 |
王沫楠
孙立宁
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2005 |
4
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14
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机械手的运动学最短时间轨迹规划 |
叶桦
冯纯伯
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《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
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1990 |
2
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15
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仿生机器蟹步行腿结构设计及运动学、动力学分析 |
王沫楠
孟庆鑫
王京权
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《制造业自动化》
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2003 |
0 |
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