吉尔伯特·西蒙栋:技术物的发明与关键点网络

吉尔伯特·西蒙栋作为法国技术哲学的奠基性人物,长期以来被国内学界忽视。本文试图借助具体化、关联环境、关键点网络这三个重要概念,梳理并介绍西蒙栋的技术哲学理论,阐明西蒙栋理论中技术、自然、文化三者之间递归式生成的关系,并力图借助西蒙栋的反思,重新审视技术物的发明过程,探索技术时代危机产生的原因及其解决方案。

脑内神经网络修复关键点的临床验证

背景:细胞移植的安全有效靶点选择,是临床研究的重要方向。对脑内是否存在能发挥重要治疗作用的点或区域,以最大限度对神经网络发挥良性影响进而修复,是研究先行者必须优先考虑的课题之一。目的:通过临床资料分析,证实细胞移植脑内神经网络修复关键点(KPNNR)理论的客观性、真实性和实用性。方法:2003-05/2009-01共有631例各类中枢神经系统疾病患者接受神经网络修复关键点嗅鞘细胞移植,其中609例资料齐全,男392例,女217例;年龄1.2～84(42.87±19.64)岁,病程0.4～35(5.11±5.46)年。疾病分布:肌萎缩侧索硬化432例次、脑性瘫痪110例次、多发性硬化25例次、共济失调12例次、多系统萎缩7例次、遗传性痉挛性截瘫6例次、持续性植物状态6例次、痴呆2例次、脑缺氧后遗症2例次、帕金森叠加综合征2例次、非特异性脑炎后遗症2例次、肾上腺脑白质营养不良1例、核黄疸后遗症1例、皮质基底核变性1例。患者来自75个国家或地区。结果与结论:细胞移植后随访2～8周,平均4周,609例次中526例次神经功能获不同程度改善,近期总改善率为86.37%,其中肌萎缩侧索硬化改善率为87.96%。脑性瘫痪改善率为82.7%,特别是4例伴有癫痫者,术后发作明显减少。共济失调改善率为83.3%。遗传性痉挛性截瘫改善率为83.3%。围手术期出现不良事件共33例次,发生率为5.4%,主要为术后头痛、发热等,多经对症治疗后痊愈。结果提示,大脑内神经网络修复关键点(KPNNR)客观存在,在该点进行嗅鞘细胞移植安全可行,能改善多种中枢神经系统疾病患者的神经功能和(或)延缓病情的进行性恶化。

基于局部异构聚合图卷积网络的跨模态行人重识别

由于构建全天候视频监控系统的需要,基于可见光与红外的跨模态行人重识别问题受到学术界的广泛关注.因为类内变化和类间差异的影响,可见光与红外行人重识别是一项具有挑战性的任务.现有的工作主要集中在可见光-红外图像转换或跨模态的全局共享特征学习,而身体部位的局部特征和这些特征之间的结构关系在很大程度上被忽略了.我们认为局部关键点之间的图结构关系在模态内与模态间的变化是相对稳定的,充分挖掘与表示这种结构信息有助于解决跨模态行人重识别问题.本文提出了一种基于局部异构聚合图卷积网络的跨模态行人重识别方法,采用关键点提取网络提取图像的局部关键点特征,并构建了一种新颖的图卷积网络建模人体各部位之间的结构关系.该网络通过图内卷积层表征局部特征的高阶结构关系信息,提取具有辨别力的局部特征.网络中的跨图卷积层使两个异构图结构之间可以传递差异性特征,有助于减弱模态差异的影响.针对异构图结构的图匹配问题,设计了一种跨模态排列损失以更好地测度图结构的距离.本文方法在主流跨模态数据集RegDB和SYSU-MM01上的mAP/Rank-1为80.78%/80.55%和67.92%/66.49%,比VDCM算法的Rank-1分数高出7.58%和1.87%.

基于关键点距离表征网络的物体位姿估计方法

提出一种新型的关键点距离表征学习网络,该网络利用位姿变换过程的几何不变性信息,在网络中引入距离量的估计,进而推导出稳健关键点,以此来提升基于深度学习的六自由度物体位姿估计方法的精度。所提方法包含两个阶段。首先,设计了关键点距离表征网络,通过一种骨干网络模块和特征融合结构实现RGB-D图像特征提取,并结合多层感知机预测物体逐点相对于关键点的距离量、语义和置信度。其次,根据可视点投票法及四点距离定位法,利用网络输出的多维信息推理计算关键点坐标,并最终通过最小二乘拟合算法得到物体位姿。为了证明所提方法的有效性,在公开数据集LineMOD和YCB-Video上进行了测试,实验结果表明,所提方法相比于原PSPNet框架中的ResNet参数量减少一半且精度有所提升,在两个数据集上精度分别提升了1.1个百分点和5.8个百分点。

智能化舰船要害检测、轨迹预测与位姿估计算法

准确检测与打击舰船要害部位可有效提升反舰导弹毁伤效能。针对舰船要害部位检测精度低、导引误差解算精度不足等问题,提出基于深度学习的舰船要害关键点检测、轨迹预测与导引头位姿估计算法。融合深层语义信息与浅层定位信息,采用SoftPool池化保留细粒度特征,提升多角度多尺度舰船要害部位检测精度;将关键点检测结果与舰船空间结构建立映射,解算导引头三维位姿;引入长短期记忆网络挖掘要害打击点时空特征,实现多尺度舰船要害动态轨迹预测。实验结果表明:所提算法对舰船要害部位检测与轨迹预测精度高,导引头位姿估计结果较准确,满足自主突防视角反舰导弹对复杂海战场的态势感知需求。

结合深度学习和边缘计算的作业人员专注性检测方法

在生产作业过程中,作业人员注意力不集中是生产事故发生的主要诱因。针对现有的专注性研究方法过于依赖高性能计算设备,存在部署困难和隐私数据泄露等问题,提出一种结合深度学习和边缘计算的作业人员专注性检测方法。首先,利用YOLOv5算法对使用手机、抽烟和喝水3种常见的分心行为进行实时检测;然后,采用轻量化人脸关键点检测网络和Perclos算法对作业人员的疲劳程度进行评估,并对疲劳状态进行预警;最后,采用基于通道剪枝的压缩算法将分心行为检测网络和疲劳行为检测网络部署于低功耗的便携式边缘计算设备,避免作业人员隐私和商业数据泄露的风险。实验结果表明,该方法对疲劳行为和分心行为的检测准确率分别达98.6%和99.8%,满足实际的部署需求。

Cause Analysis of Consumer‑Grade UAV Accidents Based on Grounded Theory‑Bayesian Network

In order to reduce the accident rate of consumer-grade unmanned aerial vehicles(UAVs)in daily use scenarios,the accident causes are analyzed based on the accident cases of consumer-grade UAVs.By extracting accident causing factors based on the Grounded theory,the relationship between these factors is analyzed.The Bayesian network for consumer-grade UAV accidents is constructed.With the Grounded theory-Bayesian network,the probability of four types of accidents is inferred:fall,air collision,disappearance,and personal injury.With the posterior probability of each factor being reversely reasoned,the causal chain with the maximum probability of each accident is obtained.After the sensitivity of each factor is analyzed,the key nodes in the network accordingly are inferred.Then the causing factors of consumer-grade UAV accidents are analyzed.The results show that the probability of fall accident is the highest,the fall accident is associated with the probabilistic maximum causal chain of personal injury,and the sensitivity analysis results of each type of accident as the result node are inconsistent.

嗅鞘细胞移植治疗Friedreich共济失调疗效及机制探讨

目的探讨胚胎嗅鞘细胞移植治疗Friedreich共济失调的疗效及机制。方法选择2005年8月至2009年5月收治的确诊Friedreich共济失调患者11例,采用胚胎嗅鞘细胞脊髓内或脑内移植治疗。其中4例在全麻下行脊髓内细胞移植手术,7例局麻下行脑内细胞移植手术。术前和术后2～4周采用世界神经病联合会国际合作共济失调量表(ICARS)评价其治疗结果。结果 2～4周后11例患者ICARS由术前50.73±21.80降至45.27±23.99(P=0.004)。脊髓内移植和脑内移植两组患者评分改善无差异(P=0.104)。改善主要表现在行走能力、步态、站立平衡方面。术后无发热、头痛、头晕、恶心及呕吐等神经系统并发症发生。其中8例患者进行半年以上的远期随访,4例平衡及行走功能仍有改善,MRI复查显示脊髓或脑无明显变化,移植部位及其周围未发现新生肿瘤、出血、水肿、囊性变形成、神经结构破坏、感染等病理改变。4例患者病情平稳。结论嗅鞘细胞移植治疗Friedreich共济失调能够使神经功能得到部分改善,生活质量相对提高。脑内移植和脊髓内移植结果无明显差异。验证脑内存在神经网络修复关键点,细胞移植到此部位,可能对整个大脑、小脑、脊髓神经网络功能产生广泛双向调节。