基于关键特征梯形的城市轨道交通车辆受电弓羊角形变检测方法

针对城市轨道交通车辆受电弓羊角的形变和断裂,提出了基于关键特征梯形的受电弓羊角形变检测方法。首先,进行图像滤波预处理,去除图片中的高斯噪声;其次,对预处理图像进行LC(亮度对标)显著性检测,将图像的前景和背景分离,利用GrabCut算法完成图像分割,简化除采集图像中的受电弓以外的复杂环境背景,保留受电弓的完整特征;最后,按一阶梯度和二阶梯度信息为特征关键点匹配模板,得到2个羊角尖和2个螺母的关键点位置,将4个关键点连接形成特征梯形,对特征梯形面积进行计算,并与标准的受电弓特征面积进行比对,进而计算出受电弓羊角的形变比。试验结果表明:该算法能准确地定位羊角位置和计算其形变,可为维修人员及时更换受电弓提供依据。