基于无人机影像的直升机检查航迹规划研究

随着科学技术的快速发展,无人机因其作业方式机动灵活、功能多样化、成本较低、时效性好等优势在电力巡线、地图测绘、道路巡检、空气质量监测等领域得到广泛应用。同时,我国航空产业正处于高速发展阶段,对于飞机表面检查的工作要求越来越高,传统的目视检查、无损探伤等检测手段因其低效性、不安全性、精度差等问题已经不能满足航空产业的检测技术需求。针对上述问题,提出一种基于无人机航拍影像的多目标航前检查方法。对比多边形和兴趣点两种航迹规划手段,从建模质量、航测面积、飞行距离、飞行时间、照片数量等方面进行分析。研究结果表明,虽然兴趣点法在航测面积、飞行距离以及飞行时间等方面更有优势,但采用多边形法在同样飞行距离的情况下,拍摄照片数量更少,建模质量更高,更有利于提高三维建模的效率以及对直升机缺陷的判断,确保直升机的安全性和适航性。