发射装置支撑刚度对火箭弹初始扰动的影响研究

针对某实验火箭弹发射装置的支撑刚度与火箭弹初始扰动的关系问题,采用多刚体动力学仿真分析和实验验证相结合的方法进行了研究,实验通过设计刚度可调装置及采用光学杠杆测量等方法来实现。结果表明:发射装置支撑刚度的大小对弹的初始扰动有影响,并且随着刚度值的变化,弹的初始俯仰角速度曲线存在极值。

导弹发射车主动控制悬架多工况减振研究

某车载导弹武器系统拟采用任意点无支撑发射方式,采用主动控制悬架可以使运输发射车重要部位同时满足导弹发射和机动状态的减振要求。对于发射和机动两种工况,分别应用最优控制和自适应控制理论设计控制器,并给出了作动器的切换策略。仿真计算显示该方法有较好的减振效果。

导弹发射车悬架的多目标集成优化

为了改善导弹发射车仿真模型的主动悬架控制系统,以更好地满足车体重要部位的仿真减振要求,采用遗传算法(GA)对发射车悬架的结构参数和控制参数进行了多目标集成优化,从而得到了主动控制悬架新的最优参数。仿真计算结果表明,传统的将结构参数和控制参数的设计分开进行的方法,容易造成系统失去全局最优的性能,而采用多目标集成优化,则可以避免这一情况,从而使得导弹发射车悬架的减振性能得到了进一步的提高。

基于命中破片数的高炮武器射击控制理论建模与数值预测

针对高炮武器发射多束定向预制破片弹射击控制问题,进行了基于命中破片数的高炮发射多束定向预制破片弹射击控制仿真研究。在研究弹丸开舱点三维分布密度函数基础上,建立了高炮武器命中目标破片数及射击控制模型,编程研究了命中破片数随高炮开火距离的变化关系。靶场射击试验表明,建立的射击控制模型,对高炮武器发射多束定向预制破片弹时的射击控制决策具有重要参考价值。

基于ABAQUS的发射场坪建模与动态响应研究

为了得到导弹无依托发射时场坪的动态响应,基于ABAQUS大型有限元软件,采用塑性损伤本构建立发射场坪非线性精确数值有限元模型,分析了导弹发射状态下的动态响应。研究结果表明:在导弹垂直待发射阶段,后支腿处的应力和沉降较大,发射平台将呈现前高后低姿态;在导弹垂直发射阶段,发射筒底部处场坪沉降较大。研究结果可为导弹无依托随机发射场坪适应性评估提供理论支撑。

四轨电磁发射器电枢-轨道初始接触特性研究

电磁发射器中电枢轨道的不合理物理接触可能导致轨道的刨削、烧蚀和电枢转捩,进而影响电枢和轨道寿命。针对四极轨道电磁发射器电枢的结构特点,设计了基于过盈配合的电枢-轨道初始接触有限元模型,利用ANSYS进行了不同结构参数下的电枢-轨道仿真计算,获得了不同结构参数对初始接触特性的影响规律。为解决电枢尾部接触分离现象,设计了基于反向加载方式下挠度拟合的曲线电枢臂,仿真结果表明,轨道接触效率得到了提高,改善了电枢-轨道初始接触面的压力分布情况。

带积分项的火箭炮最优化滑模伺服控制

针对某防空火箭炮交流位置伺服系统负载、参数大范围变化以及发射时具有强干扰力矩的特点,提出了带积分项的基于最优化的滑模变结构控制方法并设计了控制器。计算机仿真结果表明,该控制器不仅消除了经典控制所存在的静差,同时对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性,并保证了系统的瞬态性能指标。

点火过程对小型固体火箭发动机内弹道影响

为了研究某小型固体火箭发动机点火过程对内弹道性能的影响,建立包含点火过程的小型固体火箭发动机的内弹道数值研究模型和试验验证方案,对点火药量为1.0 g、0.8 g、0.6 g和0.4 g的发动机进行了内弹道数值研究,试验研究了点火药量为1.0 g和0.8 g两种情况,数值计算结果与试验结果基本一致。研究结果表明:小型固体火箭发动机由于燃烧室体积小,点火过程对内弹道影响明显;点火药量越大,点火药装填密度越大,引起压力峰值越大,稳定工作时间越短;经验估算得到的1.0 g点火药量产生了过高的压力,是稳定压力的三倍,0.8 g的点火药量能够满足点火可靠性和总体设计要求,产生最大压力为27.08 MPa,稳定工作时长159 ms,建议该小型火箭发动机的点火药量为0.8 g。

底排点火具在高降压速率下瞬态燃烧特性的实验研究

为了研究底排点火具在弹丸出炮口时瞬态燃烧特性及工作性能,采用半密闭爆发器模拟炮口压力突降过程,借助高速录像系统,开展了高降压速率条件下底排点火具燃烧特性的实验研究。结果表明,在高速降压过程中,底排点火具燃烧受到强烈瞬态扰动。不同药剂的点火具抗干扰性能不同,其中以硝酸钡为药剂主成分的点火具和以镁粉+PTFE为药剂主成分的点火具燃烧性能稳定,以氢化锆、二氧化铅为药剂主成分的点火具工作稳定性较差,火焰持续时间标准差为523 m s,点火具喷孔堵塞严重。

防空火箭炮递阶控制策略设计

针对防空火箭炮运行时负载与参数大范围变化的特点,结合递阶控制理论,设计一种两层改进型递阶控制策略。其中,决策级根据火箭炮的运行状态计算实时转动惯量,实时控制级采用二阶滑模控制器,能在满足系统指标的前提下平滑控制输入曲线、有效抑制系统参数摄动与外部干扰。计算机仿真和实验表明,使用该控制策略,系统具有较好的鲁棒性与动态响应性能。

运载器铝头罩分瓣分离性能研究

用线型铅管聚能切割索实现运载器铝头罩分瓣分离,能否满足为导弹及时让开飞行通道的指标要求,是运载器头罩设计的关键问题之一。采用数值计算和性能试验的方法研究了头罩的分离性能。结果表明:理论计算值与试验实测数据基本相符,可以作为头罩分离性能是否满足指标要求的依据。

底排推进剂瞬态泄压工况下燃烧流场特性的数值模拟

针对底排弹出炮口泄压瞬间燃烧失稳问题,建立了AP/HTPB底排推进剂燃烧流场的二维轴对称非稳态模型,通过数值模拟获取了底排模拟装置在瞬态泄压工况下的流场特性。结果表明:在泄压过程中,燃烧室内压力、密度和温度沿轴向迅速下降,速度沿轴线迅速升高,且各流动参数的变化梯度逐渐减小;底排推进剂燃气的加入导致燃烧室内密度沿径向降低,而温度沿径向升高;燃烧室内压力随时间变化的计算值与实测值吻合较好。

火箭炮在安装平台耦合干扰下的输出调节问题研究

为了抑制火箭炮位置跟踪控制中安装平台耦合动力学和运动学因素对控制精度的影响,建立了基于永磁同步电机(PMSM)的一体化系统数学模型,并将输出调节方法应用到该问题的研究中,针对输出调节方法需要已知外部干扰信号的频率信息和自适应内模收敛速度慢的局限,设计了综合频谱分析、状态观测器和不变流形的反馈控制策略,解决了实时估计外部信号频率问题。仿真分析和试验结果表明,该控制策略抑制外部扰动影响效果明显,提高了火箭炮跟踪精度和稳定性。

基于感知器仿真的底排药剂燃烧状态预测模型

以往研究结果表明,底排药剂在瞬态卸压工况下的燃烧行为分为稳定复燃、低频振荡燃烧和永久熄灭三种状态;具体燃烧状态主要由卸压前最大压力(20～90MPa)和最大卸压速率(1.2×103～6×103MPa.s-1)决定,三种燃烧状态与两者之间的对应关系基本上是线性可分的模式。为了预测不同瞬态卸压工况下的底排药剂燃烧状态,本研究基于神经网络理论,建立了单层和双层感知器神经网络模型并利用试验数据对模型进行训练,得到了包含卸压前最大压力与卸压过程中最大卸压速率的底排药剂瞬态卸压工况下燃烧状态界定判据。采用蒙特卡罗随机抽样的方法验证了所建立的感知器神经网络模型的正确性与可靠性,可以用来对瞬态卸压工况下的底排药剂燃烧状态进行预测。

导弹激励下柔性导轨振动的多体力学修正算法

为研究导弹沿柔性导轨移动时的弹架耦合振动问题,提出了一种基于Hermite插值函数的柔性线显式生成算法,并借助CBKSUB改进了插值点坐标的提取模式,使得柔性线能实时更新;同时分别基于哑元的点线约束建模、在线标记点的建模方式构造了弹架耦合模型,结果表明:仿真结果与实验数据吻合较好,且算法稳定性和计算效率明显提高。该方法可为复杂弹架系统耦合振动建模提供一种新思路。

脉冲推力器内弹道特性研究与改进

为了研究某脉冲推力器的内弹道特性,建立考虑点火过程的内弹道数学模型,对点火药量为0.6 g,主装药量分别为3.4 g和2.8 g的装药方案进行数值计算,并进行试验验证,数值计算结果与试验结果较一致。分析了脉冲推力器工作不稳定的因素,指出点火药颗粒度过大、燃速过慢会导致工作阶段输出不稳定。为改进脉冲推力器的内弹道性能,对颗粒度更小的点火药进行了数值计算。结果表明,使用颗粒度更小的点火药,可使脉冲推力器的内弹道性能有所改善。

基于高增益观测器的火箭炮高精度跟踪研究

针对火箭炮伺服系统实际运行过程中存在不确定干扰和噪声,而微分运算对噪声极为敏感,容易放大噪声,激发系统的未建模特性,严重影响控制器精度,所以不宜直接对参考信号进行微分操作,故设计了一种高增益观测器来估计信号的高阶导数信息。提出建立火箭炮机电伺服系统模型,采用高增益观测器对信号的高阶导数进行估计,就避免了微分项膨胀问题,从而为设计控制律提供准确的信息,最终设计了鲁棒控制律。仿真和实验结果表明,上述方法不仅保证了系统的静、动态特性,而且对于系统不确定性具有较强的鲁棒性。研究结果为进一步完善控制器理论结构及实践应用提供了参考依据。

理工类特色院校吐槽ZONE

南京理工大学专业推荐:武器系统与运用工程、兵器发射理论与技术、(火炮)自动武器与弹药工程、军事化学与烟火技术、光学工程、电磁场与微波技术学子说:南京理工大学是一所低调但绝不失活力,足够为学生负责,专业学科有特色的工科类型而非科研型高校。培养出来的学生没有自我与清高,更没有不着边际的放浪形骸,有的只是勤劳踏实、朴素全面、谦和好学的优秀品质。学生们虽然不是精英阶层中的主流人员,但绝对是千千万万工程技术人才中的中坚力量。