多采样率在某新型兵器控制系统中的探索研究

多采样率数字控制系统是指含有2个或2个以上不同采样周期的采样器和保持器的数字控制系统。采样时间是其重要参数,决定了系统的控制精度。文中应用等效的思想对该兵器控制系统进行性能探索研究,采用假想开关法,在慢速率采样器后人为地引入快速率虚拟采样器,把低采样信号变为高采样频率信号。系统的等效变换首先需要在低采样频率中引入数字保持器,然后进行高频率采样,以使同一采样频率的信号互相连接或综合,最后延伸补助环节并构成系统的补助通道。通过设置2个和4个采样开关进行实验,发现多采样率使系统性能得到优化的同时却出现了个别的振荡点。解决方法就是重新对系统进行零点配置。