机器人在建筑钢结构行业的应用推广

本文简述国内外钢结构行业发展现状及建筑钢结构行业采用机器人自动焊接的必要性,介绍了钢结构行业用焊接机器人的关键技术：离线编程、智能编程软件;接触传感、电弧跟踪、数据库等厚板焊接技术。着重介绍了柱牛腿焊接系统、箱型梁内隔板焊接系统、便携式智能机器人MICROBO等典型建筑钢结构机器人焊接系统。

附着升降脚手架在复杂形状建筑物上的施工应用技术探讨

附着升降脚手架综合了挂、挑、吊灯多种脚手架的优点,将高处作业变为低处作业,将悬空作业变为架体内部作业,在复杂形状建筑物施工中具有广泛的应用。文章分析了不利附着升降脚手架的典型建筑结构,阐述了附着升降脚手架在复杂建筑结构中的处理方法,并对附着升降脚手架在复杂建筑施工应用时的结构调整进行了探讨。