基于点云数据的在役道路路面自动化提取方法

为了从点云数据中提取道路要素,为道路基础设施的数字化和高精度地图的制作提供基础,文章结合地面分割和路面提取开发了一种自动化提取过程。首先进行地面分割,采用算法对点云数据进行预处理,实现地面点云与非地面点云的有效分离;其次选取种子点,基于点云几何特性的智能算法,选定代表典型路面特征的种子点;最后使用区域生长算法对路面进行自动化提取,解决了生长算法的过分割问题。