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肩关节典型运动分析
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作者 黄逸飞 朱俊俊 +3 位作者 董双鹏 马金竹 张述 华子恺 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1254-1259,共6页
肩关节置换术是治疗肩关节疾病最有效的方法之一。术后短期内人工肩关节存活率高,患者恢复效果好,但长期而言,人工肩关节磨损产生的无菌性松动会大大增加手术失败的机率。肩关节结构复杂、典型运动不明确,目前国际上仍未公布人工肩关节... 肩关节置换术是治疗肩关节疾病最有效的方法之一。术后短期内人工肩关节存活率高,患者恢复效果好,但长期而言,人工肩关节磨损产生的无菌性松动会大大增加手术失败的机率。肩关节结构复杂、典型运动不明确,目前国际上仍未公布人工肩关节的磨损试验标准。因此,需要研究、分析总结出肩关节的生物力学环境并建立相应的运动曲线,为人工肩关节磨损试验方案及标准的制定提供依据。本文基于人体肩关节活动规律,采用日常活动(activities of daily living,ADL)量表将肩关节活动能力划分为基本或躯体日常生活活动能力(basic or physical activities of daily living,BADL or PADL)和工具性日常生活活动能力(instrumental activities of daily living,IADL),并对其中几种特定运动规律建立了肩关节运动曲线。本文研究结果为人工肩关节磨损试验方案及标准的制定奠定了基础。 展开更多
关键词 肩关节 关节磨损 典型运动 日常生活活动
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不典型运动神经元病的临床表现 被引量:2
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作者 钱敏 狄晴 +2 位作者 王立 张平 沈静 《临床神经病学杂志》 CAS 2003年第4期239-240,共2页
目的 研究不典型运动神经元病 (MND)的临床表现。方法 回顾性分析 2 39例经临床及病理确诊的MND患者 (肌萎缩侧索硬化 16 7例 ,进行性脊肌萎缩症 72例 )的临床、实验室检查及肌肉病理资料。结果 本组除典型的MND症状和体征外 ,还发... 目的 研究不典型运动神经元病 (MND)的临床表现。方法 回顾性分析 2 39例经临床及病理确诊的MND患者 (肌萎缩侧索硬化 16 7例 ,进行性脊肌萎缩症 72例 )的临床、实验室检查及肌肉病理资料。结果 本组除典型的MND症状和体征外 ,还发现 5例 (2 .0 9% )伴有感觉障碍 (表现为末梢型 2例、神经根型 2例、脊髓型 1例 ) ,静止性震颤 9例 (3.77% ) ,痴呆 1例 (0 .4 2 % )。脑脊液 11例 (5 .4 7% )蛋白升高 ,最高达 0 98g/L ;7例 (4 .35 % )血CPK升高 ,最高达 777U/L ;2例末梢型感觉障碍患者肌电图出现感觉神经传导速度下降 ,末梢运动潜伏期延长。结论 MND患者可有感觉系统损害 ,亦可与静止性震颤或痴呆伴发 。 展开更多
关键词 典型运动神经元病 临床表现 感觉障碍 震颤 肌电图
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表征动量的典型运动效应 被引量:2
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作者 董蕊 何文盛 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第4期473-480,共8页
表征动量是指观察者对运动物体的最终位置的记忆沿着物体运动的方向发生偏移的现象.使用现实世界中人们熟悉的物体作为刺激材料,通过3个系列实验,探索个体关于物体典型运动的经验对表征动量的影响.结果发现:1)当刺激物进行前进和后退运... 表征动量是指观察者对运动物体的最终位置的记忆沿着物体运动的方向发生偏移的现象.使用现实世界中人们熟悉的物体作为刺激材料,通过3个系列实验,探索个体关于物体典型运动的经验对表征动量的影响.结果发现:1)当刺激物进行前进和后退运动时,所有刺激材料均出现表征动量现象,前移位量不受刺激材料生命属性的影响,即有生命属性刺激、无生命属性刺激和物理刺激的偏移加权均数不存在差异;2)表征动量存在典型方向效应,即相比于倒退运动,前进运动产生的偏移量更大.这说明表征动量在一定程度上具有认知可渗透性. 展开更多
关键词 表征动量 移位 诱导运动 认知的可渗透性 典型运动效应
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基于AIS数据的集装箱船舶典型运动轨迹研究 被引量:5
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作者 唐国磊 赵宇迪 +2 位作者 宋向群 于菁菁 齐越 《港工技术》 2018年第6期6-9,共4页
以某艘到达天津港的集装箱船舶AIS数据为例,分析讨论如何选取模型参数获取船舶典型运动轨迹。并采用典型运动轨迹预测船舶航行时间,应用实例表明基于典型运动轨迹可以较船期表更加准确地预测船舶航行时间。
关键词 AIS 核心对象 典型运动轨迹 码头 港口建设
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上肢生物力学建模和典型运动的生物力学研究
5
作者 崔志勇 《文体用品与科技》 2012年第14期71-71,共1页
人体是一个复杂而各异的复杂系统,为了适应人体运动所需应变情况的真实性,人体上肢生物力学建模和典型运动的生物力学研究具有重要的现实意义。本文从上肢运动学的研究现状入手,获得了上肢生物力学和运动生物力学研究的理论基础和实... 人体是一个复杂而各异的复杂系统,为了适应人体运动所需应变情况的真实性,人体上肢生物力学建模和典型运动的生物力学研究具有重要的现实意义。本文从上肢运动学的研究现状入手,获得了上肢生物力学和运动生物力学研究的理论基础和实现可能,分别阐述了上肢运动力学模型的建立以及屈曲运动的动力学仿真实现,为人体机能的恢复和研究提供参考。 展开更多
关键词 上肢 生物力学建模 典型运动
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高中典型运动中加速度变化快慢的分析
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作者 毕景辉 《科技资讯》 2007年第26期104-,共1页
  加速度是高中物理最重要的概念之一.对加速度的学习,侧重的是对公式a=△v/△t和a=F/m的理解和应用.但是,偶尔也会遇到在某个问题情景中的加速度变化快慢的分析和判断的问题,这对学生来说,就比较陌生.针对这一情况,笔者对高中典型运...   加速度是高中物理最重要的概念之一.对加速度的学习,侧重的是对公式a=△v/△t和a=F/m的理解和应用.但是,偶尔也会遇到在某个问题情景中的加速度变化快慢的分析和判断的问题,这对学生来说,就比较陌生.针对这一情况,笔者对高中典型运动中加速度的变化快慢特点作了定量的分析.…… 展开更多
关键词 加速度 典型运动 简谐振动 运动 匀速圆周运动 匀速率圆周运动 匀变速运动
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基于特征运动观测的蝴蝶前飞规律及样机验证 被引量:1
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作者 张益鑫 王兴坚 +2 位作者 王少萍 池小楷 杜韶阳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1651-1660,共10页
为了研究蝴蝶扑翼飞行的原理,研制低频扑翼的仿生器,通过蝴蝶飞行运动的生物学观测,提出蝴蝶的3种特征运动状态,分析扑翼运动、胸部俯仰运动及腹部摆动运动之间的相位关系,构建蝴蝶前飞运动学模型。基于“杆-膜”仿生翼的新工艺和定制... 为了研究蝴蝶扑翼飞行的原理,研制低频扑翼的仿生器,通过蝴蝶飞行运动的生物学观测,提出蝴蝶的3种特征运动状态,分析扑翼运动、胸部俯仰运动及腹部摆动运动之间的相位关系,构建蝴蝶前飞运动学模型。基于“杆-膜”仿生翼的新工艺和定制的机载飞控系统,研制轻量化的仿生蝴蝶扑翼飞行器样机,研究蝴蝶样机的飞行控制策略。通过六维力传感器对样机做地面动力学测试,利用高速摄像机对样机飞行进行运动学跟踪,证明了基于特征运动状态的蝴蝶前飞规律和原理样机研制的有效性。 展开更多
关键词 蝴蝶飞行规律 典型特征运动 扑翼飞行器 仿生机器人 膜翼制作
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六自由度焊接机器人典型操作运动的功率计算
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作者 刘维平 徐会正 +1 位作者 金晓龙 赵锡芳 《工程与试验》 2013年第B03期16-19,53,共5页
介绍了六自由度焊接机器人典型操作运动的功率计算方法,对两种典型操作运动形式的计算进行了较为详细的描述,并以实例说明了单关节形式的功率计算过程。
关键词 典型操作运动 理论计算 单关节运动 焊接
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带电粒子在非匀强电场中的运动问题归类例析 被引量:1
9
作者 韩鹏 《高中数理化》 2020年第16期31-32,共2页
带电粒子在匀强电场中的运动问题是教材和高考的重点,同样,带电粒子在"非匀强电场"中的运动问题也是高考的重点内容之一.本文从多角度阐述破解此类问题的一般思路和方法,以期对突破此难点有所帮助.1带电粒子在非匀强电场中的... 带电粒子在匀强电场中的运动问题是教材和高考的重点,同样,带电粒子在"非匀强电场"中的运动问题也是高考的重点内容之一.本文从多角度阐述破解此类问题的一般思路和方法,以期对突破此难点有所帮助.1带电粒子在非匀强电场中的几个典型运动1.1直线运动例1如图1所示,A、B为两个等量的同种点电荷,D、C点分别为其连线和连线中垂线上的一点. 展开更多
关键词 带电粒子 匀强电场 直线运动 归类例析 点电荷 中垂线 高考 典型运动
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基于灰色预测的无人水下航行器目标跟踪 被引量:1
10
作者 王奎民 《自动化技术与应用》 2013年第12期1-4,共4页
针对无人水下航行器目标跟踪控制问题,基于无人水下航行器传感器信息进行目标运动预测来实现跟踪控制。从目标预测理论出发,将灰色动态预测模型的建模原理引用到目标预测中,在对传感器进行数据滤波、小样本灰色建模与灰色动态预测的基础... 针对无人水下航行器目标跟踪控制问题,基于无人水下航行器传感器信息进行目标运动预测来实现跟踪控制。从目标预测理论出发,将灰色动态预测模型的建模原理引用到目标预测中,在对传感器进行数据滤波、小样本灰色建模与灰色动态预测的基础上,实现对目标运动的预测,文章详细阐述了基于灰色动态预测的传感器故障诊断的具体实现方法和步骤,对目标进行匀速运动、匀加速运动、变加速运动三种典型运动进行仿真研究,通过预测值与实际值之间的比较显示灰色预测方法能快速、准确的预测出目标的位置信息。 展开更多
关键词 无人水下航行器 灰色建模 典型运动 灰色动态预测
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四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用 被引量:18
11
作者 张春慧 吴简彤 +1 位作者 何昆鹏 周雪梅 《应用科技》 CAS 2005年第6期37-39,共3页
捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统姿态解算要复杂得多,捷联系统通过提取陀螺仪和加速度计的测量值实时进行姿态矩阵更新,从而获得载体的姿态信息。介绍了利用四阶龙格—库塔法解捷联姿态微分方程的方法,并以典型圆锥运动作为输入进... 捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统姿态解算要复杂得多,捷联系统通过提取陀螺仪和加速度计的测量值实时进行姿态矩阵更新,从而获得载体的姿态信息。介绍了利用四阶龙格—库塔法解捷联姿态微分方程的方法,并以典型圆锥运动作为输入进行仿真分析,适当地改变圆锥运动参数,检验该姿态算法的准确性及精度.仿真结果表明,在圆锥运动环境下四阶龙格—库塔法的姿态解算的精度随着计算周期τ的减小而增大,随着锥运动参数α和ω的增大而减小。 展开更多
关键词 四阶龙格—库塔法 姿态解算 典型圆锥运动
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旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律
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作者 王立冬 鲁军 +1 位作者 殷建玲 余伟涛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期328-331,共4页
基于典型圆锥运动输入,研究、分析了旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律。从理论上推导、分析了基于角速率的旋转矢量算法及其圆锥补偿误差与旋转矢量算法本身、基座动态特性之间的关系;在假定没有传感器测量误差的前提下,结合仿真,... 基于典型圆锥运动输入,研究、分析了旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律。从理论上推导、分析了基于角速率的旋转矢量算法及其圆锥补偿误差与旋转矢量算法本身、基座动态特性之间的关系;在假定没有传感器测量误差的前提下,结合仿真,得出旋转矢量算法的圆锥补偿误差与捷联惯组的采样频率f以及圆锥运动频率ω的关系,给出了圆锥补偿误差随f/ω的变化规律,确立了旋转矢量算法具有圆锥误差补偿效应的(f/ω)的极限值:(f/ω)≥3。研究结果对捷联惯组的设计及其在高动态环境下的应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 旋转矢量算法 圆锥补偿误差 典型圆锥运动
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Perturbation to Lie Symmetry and Hojman Exact and Adiabatic Invariants of Generalized Raitzin Canonical Equation of Motion
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作者 WANG Peng FANG Jian-Hui DING Ning ZHANG Xiao-Ni 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2007年第4X期615-618,共4页
In this paper, firstly, we get the Hojman exact invariants by Lie symmetry for an undisturbed generalized Raitzin equation of motion. Secondly, we study the perturbation to Lie symmetry of generalized Raitzin canonica... In this paper, firstly, we get the Hojman exact invariants by Lie symmetry for an undisturbed generalized Raitzin equation of motion. Secondly, we study the perturbation to Lie symmetry of generalized Raitzin canonical equation of motion and get Hojman adiabatic invariants. Lastly, an example is given to illustrate the application of the results. 展开更多
关键词 generalized mechanics SYMMETRY Raitzin canonical equation PERTURBATION adiabatic invariant
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