连续和离散非线性系统的内动态稳定性分析

针对一类连续和离散非线性系统,利用连续和离散非线性系统零动态和内动态之间的关系,应用连续和离散输入-状态稳定(ISS)理论,研究系统内动态及整个系统的稳定性,仿真结果说明了内动态对非线性系统的影响。

带有内动态的离散不确定非线性系统的滑模预测跟踪控制(英文)

对于一类带有内动态的单输入-单输出不确定离散非线性系统,基于滑模预测控制技术设计了一个控制器.通过反馈校正和滚动优化技术,可以及时补偿不确定性的影响,提高了匹配和不匹配不确定项的鲁棒性.然后,通过滚动优化技术得到期望的滑模控制律.特别地,通过预测控制,滑模控制的抖振现象可以消除.最后,在不确定项的界未知的情况下,得到闭环系统的所有信号都是有界的,并且跟踪误差是鲁棒稳定的.仿真例子说明所提出控制方法的有效性.

不完整因子条件下内凹六边形微结构面内动态性能研究

为更好地了解不完整因素对微结构材料动态性能的影响,本文中以内凹六边形负泊松比微结构为研究对象,采用Hyperworks和Ls-dyna联合仿真分析方法,分析了胞壁缺失下不完整因子和冲击速度对其面内动态性能的影响,分别得到变形模式、应力-应变曲线、平台应力曲线和吸能曲线。结果表明,在相同冲击速度下,不完整因子的增加会使稳定有序的变形模式逐渐趋于杂乱无章,同时平台应力和吸能能力降低。在低速冲击下,不完整因子对其动态性能影响较小;而在高速冲击下,不完整因子对其动态性能影响较大,应尽量避免不完整因子的存在。该研究结果为微结构材料在车辆吸能件的应用提供了数据支持。

微元胞缺失下三星型微结构面内动态性能分析

由于制造精度和生产工艺等原因,微结构材料内部往往会出现胞元缺失,从而对其整体性能产生影响。以三星型微结构为研究对象,首先,采用准静态压缩试验对模型可靠性进行了验证;其次,通过有限元软件Hyperworks和显示动力有限元软件LS-DYNA对其进行联合仿真分析,得到不同冲击速度和不同微元胞缺失数目下该三星型微结构的变形模式、应力-应变曲线、吸能曲线和平台应力对比曲线。结果表明:当冲击速度处于一定范围(20~80 m/s)时,微元胞缺失数目越多,三星型微结构的负泊松比效应(negative Poisson’s ratio,NPR)越弱,从而平台应力显著降低,吸能特性减弱;而在微元胞缺失数目相同的条件下,冲击速度越高,平台应力越大,吸能量越多。该研究为其在车辆吸能件中的应用提供数据支持。

区内动态

十一月份自治区人民政府常务会议11月7日,自治区主席陈武主持召开自治区十三届人民政府第44次常务会议。部署推进全区脱贫攻坚"四大战役"工作会议听取了广西脱贫攻坚义务教育保障、基本医疗保障、住房安全保障和饮水安全保障"四大战役"推进情况汇报。会议指出,"两不愁三保障"是贫困人口脱贫的基本要求和核心指标。从今年10月开展的全区脱贫攻坚大督查情况来看,广西"两不愁三保障"还存在不少突出问题。

省内动态

'荣归故里——将英烈精神在山水间传递公益活动'正式启动2019年6月18日,为庆祝新中国成立七十周年,向为新中国牺牲的革命英烈致敬,由河北省档案馆发起,河北省委网信办、河北省委党史研究室、河北省退役军人事务厅、河北省社会科学院、河北省军区政治工作局、河北省地方志办公室、河北省地名区划档案资料馆等单位参与的'荣归故里——将英烈精神在山水间传递公益活动'在长城新媒体集团正式启动。

72h内动态监测降钙素原在急性脑卒中并发感染患者中的应用研究

目的探讨72h内动态监测血清降钙素原(PCT)在急性脑卒中并发感染患者中的应用价值。方法选取在2012年3月-2017年2月医院收治的急性脑卒中患者103例,根据微生物学检查结果分为感染组42例与非感染组61例,比较观察两组患者在24h、36h、72h的血清降钙素原(PCT)变化在病理因素中的差异及对病情的影响。结果 103例脑卒中患者中有42例患者并发感染,感染率为40.78%,其中两组患者的年龄、合并症种类、病灶体积及美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分均有显著差异(P均<0.05);感染组患者的PCT在24h、36h、72h的检测结果分别为(1.447±0.083)μg/L、(4.926±0.376)μg/L、(9.238±1.652)μg/L明显高于非感染组(0.354±0.027)μg/L、(3.071±0.238)μg/L、(5.636±0.794)μg/L(P均<0.05);NIHSS中度和重度的感染组患者在72h内各时间点的PCT检测数值与非感染组患者之间存在差异(P均<0.05),而评分轻度患者组间PCT检查结果未见明显差异;感染组患者的死亡率为26.19%明显高于非感染组的3.28%(P均<0.05)。结论急性脑卒中并发感染患者的PCT数值显著升高,指标水平越高反映病情越重,在72h内动态检测PCT对脑卒中患者的诊断和预后都具有一定的临床价值。

模块化多电平变流器内部动态的阻尼控制方法

建立模块化多电平变流器(modular multilevel converter,MMC)内部动态数学模型,模型以上下桥臂储能和环流电流为状态变量,分析直接调制和间接调制方式下桥臂电容电压储能的稳定性,考虑数学模型中存在的时变参数均为工频周期变量,采用线性周期时变(linear time periodic,LTP)系统分析方法,通过计算庞加莱(poincare)算子判断系统稳定性。进一步推导MMC内动态误差状态方程,基于此判断出系统阻尼完全由桥臂损耗和等效电阻提供,属于弱阻尼特性,对此,提出基于直流电流反馈的阻尼控制方法,经PSCAD仿真验证所设计控制方法正确,有效。

中国城市人均产出分布动态的可视化分析

本文采用可视化方法分析中国城市人均实际产出和相对产出的分布动态以及分布内的转移动态,研究发现1990-2010年期间,人均实际产出分布经历了从左峰集中向右峰集中的过渡,但少数极富城市会持续保持高速增长,极端差距可能持续存在。个别城市人均实际产出"倒退"现象主要发生在1990-2000年之间,"赶超"现象则主要发生在2000-2010年;就绝对人均实际产出而言,经济落后城市之间存在激烈的"赶超",但经济发达城市的经济排名很少发生变化。2000年之后,人均实际产出俱乐部收敛的可能性增大。经济增长存在"条件β收敛"的机制,并且经济相对发达的城市更容易形成收敛俱乐部。

基于稳定逆的生化过程操作曲线求取方法

针对生化过程中操作曲线的求取问题,提出一种非线性稳定逆的近似求解方法。该方法根据过程动力学模型,利用改进的稳定逆算法来求解对应生产输出目标的操作曲线。并针对稳定逆算法计算量过大的问题,通过对稳定逆原理中的内动态进行离散化处理,将原本利用非线性系统内动态方程求解内动态解析解的过程,利用递推公式转化成求解内动态的离散数值解,从而加快稳定逆算法的计算速度。最后以化学反应器为例进行操作曲线设计的仿真,验证了所提方法的可行性。

考虑非最小相位特性的高超声速飞行器轨迹跟踪控制

针对带有非最小相位特性的吸气式高超声速飞行器控制问题,提出了一种输出跟踪控制方法。对于不具有非最小相位特性的速度子系统,运用动态逆控制技术设计了状态反馈控制器;针对具有非最小相位特性的高度子系统,首先选取合理的内外动态变量,通过坐标变换,将纵向俯仰通道模型转换为正则形式。然后通过对内动态进行稳定性分析,提出了飞行器系统非最小相位特性的判定定理。最后通过在动态逆控制器中加入正则变换后的状态反馈,实现了内动态的镇定,并基于Lyapunov方程证明了系统稳定性。仿真结果表明,该方法实现了良好的跟踪控制效果,并有效地镇定了系统的内动态。

基于控制分配的过驱动系统稳定性设计方法综述

过驱动系统是一类控制输入数多于输出数的系统,冗余控制为控制器的设计提供更大自由度的同时也提出挑战。控制分配是处理冗余控制的一种常用方法,同时对驱动器故障具有一定的容错能力。但是控制分配可能会导致系统不稳定,所以设计控制器时必须考虑这种不稳定因素的影响。基于控制分配的稳定性设计方法正是针对这种情况而提出。根据不同原理,这些方法可以概括为零动态方法,优化方法,内动态方法,滑模方法,模型预测方法和智能方法等。概括了这些方法的基本思路,并指出其不足之处,进一步提出新的研究方向。

基于稳定逆的UUV路径跟踪控制

针对水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)路径跟踪过程中存在的非最小相位特性,提出了一种基于稳定逆的UUV路径跟踪控制方法。根据稳定逆的思想,首先,求取跟踪系统内动态的有界解;通过求解过程,设计了跟踪系统基于期望轨迹的稳定逆;由稳定逆产生期望控制输入和期望的状态轨迹,反馈控制器实现了系统在线完成对期望轨迹的精确跟踪。仿真实验证实该方法可以实现UUV对规划路径的精确跟踪。

小型涵道飞行器悬停状态动力学建模研究

针对小型涵道飞行器介于直升机和固定翼飞机之间独特的结构特点和控制特性,对小型涵道飞行器在悬停状态下的动力学进行分析,结合刚体动力学和空气动力学对飞行器所受力和力矩进行推导,并建立动力学模型.同时对模型零动态的渐近属性进行研究,得出飞行器物理参数与内动态稳定性的关系,分析结果表明,系统零动态的指数不稳定性不仅受到控制舵压心到飞行器质心距离的影响,同时也和螺旋桨的陀螺惯量有关.

输入输出反馈精确线性化他励直流电动机转速控制

基于精确线性化理论,设计了他励直流电动机非线性转速控制器。从他励直流电动机数学模型出发,对系统的两个平衡点进行了研究。在此基础上,运用输入输出线性化方法,通过选择不同的输出函数,设计了两种非线性转速控制器,并研究了控制器内动态的稳定性。仿真结果表明,直接选择电机转速为输出函数设计的控制器,无法将系统控制到期望平衡点,选择转速和电枢电流线性组合为输出函数设计的非线性控制器,可以使系统稳定到期望的平衡点,实现电动机转速精确控制,且具有很好的控制精度。

基于输入输出反馈线性化的移动机器人混合编队控制

为实现异构轮式移动机器人的混合编队控制,在领航跟随者的结构框架下,分析差动和车式两种移动机器人的运动学模型,建立混合结构的轮式移动机器人编队系统的运动学模型,采用输入输出反馈线性化的方法,设计相应控制器,验证该控制器在特定情况下的内动态稳定性。分别在MATLAB软件平台和自主研发的多轮式移动机器人硬件平台上进行三角形编队控制实验,得到了预期的结果,验证了该设计方法的可行性和有效性。

初论双极型晶体三极管的电阻变化

本文试图通过对动态晶体三极管电阻变化的研究,使相应的基础理论更加深入和完善.全文作了三方面分析:晶体管电阻的组成,各基本组成部分电阻的受控变化情况和原理,以及研究晶体管电阻的意义.

平片复查预测颅内动脉瘤电解可脱钢圈栓塞的不稳定性

电解可脱钢圈(GDC)栓塞颅内动脉瘤在短期内可防止动脉瘤出血。钢圈治疗的几个月内,动脉瘤栓塞程度有显著的变化。普遍采用长期的血管造影复查判断再出血和是否需进一步治疗。连续的血管造影既增加了工作量,又给病人带来极大的危险性。

拉伸回弹法测定碳纤维的压缩强度

通过搭建电弧辅助单丝测试装置,采用拉伸回弹法,测定了日本东丽公司的T300,T800H碳纤维以及美国赫氏公司的IM7碳纤维,采用极限均值法(方法一)和区间择优法(方法二)对所测数据进行统计,并对其结果与文献报道的直接法测得的结果进行比较。结果表明:采用方法一和方法二统计的拉伸回弹法测得的T300碳纤维的单丝压缩强度分别为1.97,1.98GPa,T800H碳纤维单丝压缩强度分别为2.17,2.15GPa,两种方法统计的压缩强度结果基本相同,与直接法测定的结果接近,方法一比较直观,方法二则可以通过设置合理的区间获得更小的测试误差;采用拉伸回弹法对IM7碳纤维的单丝压缩强度进行两次平行测试,所得的单丝压缩强度分别为2.56~2.66,2.65GPa,误差为0.1GPa;拉伸回弹法具有较好的可重复性,拉伸回弹法可用于高强中模型碳纤维本征压缩强度的表征。

腹膜后恶性纤维组织细胞瘤的螺旋CT诊断价值

目的探讨腹膜后恶性纤维组织细胞瘤(MFH)的螺旋CT表现及诊断价值。材料和方法回顾性分析20例经手术或活检病理证实的后腹膜恶性纤维组织细胞瘤的临床和CT检查资料。结果 20例中,肿瘤最大平均直径为10.5cm。肿瘤形态不规则伴明显分叶,坏死部分占肿瘤体积的大部分,病灶呈浸润性生长。5例肿瘤内可见钙化,3例肿瘤见出血灶,3例肿瘤有脂肪成分。增强扫描肿瘤强化较明显,所谓轨道样强化4例。重建后肿瘤定位准确18例。结论螺旋CT对腹膜后恶性纤维组织细胞瘤(MFH)有一定的诊断价值。