数字图像处理在陶瓷瓶裂纹检测的应用研究

陶瓷材料具有非常优异的特性,但其断裂韧性异常低,由于其特殊的生产工艺,批量生产质量不易控制,因此对陶瓷瓶缺陷检测的研究具有重要意义。目前,企业对陶瓷瓶内壁缺陷检测水平仍处于肉眼观察的水准,检测效率极低,劳动强度大,产品质量无法控制等多因素,会出现较高的错失率。数字图像处理技术和Matlab软件用于研究可以检测陶瓷瓶裂纹的仿真系统,可以使用一些数字图像处理方法来快速准确地确定目标图像是否是裂纹图像。

主动避障式管道机器人的结构设计

设计管道机器人设计沿圆周方向进行均匀布置,轴向由直线行走单元和避障单元组成。其中,直行单元和避障单元分别由驱动单元、支撑单元和移动单元组成。同时机器人本体也有缺陷检测单元。直行单元和避障单元分别完成主动避障管道机器人的直行和避障功能;管道内壁缺陷检测单元完成环境信息检测和反馈功能。