芯层发泡、内壁螺旋PVC-U排水管材及配件的研制

介绍了具有芯层发泡和内壁螺旋结构的用于建筑排水的硬聚氯乙烯(PVC-U)管材及配件的成型加工技术和性能特点。

芯层发泡、内壁螺旋硬质聚氯乙烯（PVC—U）排水管材及配套管件的研制

本文介绍了具有芯层发泡和内壁螺旋结构的，用于建筑排水的硬聚氯乙烯（PVC－U）管材的成型加工技术和性能特点。该种管材的制造是将芯层发泡和内壁带有螺旋凸起的两项成型加工技术合二为一，在一次挤出加工中完成，在国内外均属首创。该种管材在达到有关国家标准要求性能的同时，具有显著降低排水噪音的功能，为了推广应用该种管材，还专门设计制造了与之配合使用的各种管件。

超长筒段内壁螺旋焊缝跟踪打磨控制研究

针对超长筒段内壁螺旋焊缝的打磨需求,设计了一种高精度内壁螺旋线焊缝打磨控制方法,通过速度反馈匹配、视觉图像补偿等多重手段,建立了实时跟踪检测机制,解决了螺旋线焊缝跟踪不同步的问题,实现了焊缝的精确打磨加工。通过实验验证了此控制方法的可行性,采用西门子的控制系统、伺服驱动器、编码器和视觉图像系统,结合机械结构系统,包括滚轮架、柔顺打磨工具、电机及行走轨道等,搭建全闭环软硬件控制系统平台,经过调试验证,通过图像系统实时监控和实际打磨效果的结合,验证了此方法应用于内壁螺旋线打磨的有效性,实现了精确跟踪打磨。