试论网络会计信息系统环境下的会计内外控制

本文探讨网络会计信息系统下会计内外控制的变化 ,提出了网络会计信息系统条件下会计内外控制不断完善对策 :健全的组织与管理控制 ,加强“网上公证控制”的完善 ,建立有效的“监督控制”的牵制系统 ,充分运用高效率的“实时控制” ,不断完善的系统开发 ,保证日常操作的系统管理控制 ,培训会计信息系统使用对象 ,加强“应用控制”。

破碎带条件下深基坑内外水位动态平衡控制技术研究

在破碎带条件下深基坑开挖施工,存在基坑周边地下水水位下降以及建筑沉降增大等施工风险。基于此,开展破碎带条件下深基坑内外水位动态平衡控制技术研究,建立深基坑内外水位动态平衡控制系统,结合坑外不间断回灌和坑内抽水施工技术,实现施工过程深基坑内外地下水水位的动态平衡控制,确保施工过程周边建(构)筑物的安全稳定,提高了施工效率,保证了施工质量。

复杂干扰下的管沟机器人内外环滑模自抗扰控制

管沟机器人是一种运行在排水管道,公路排水渠的欠驱动差分移动机器人,针对管沟机器人在实际环境中受到的复杂环境干扰,为了使管沟机器人具有更好的运动控制性能,提出了一种内外环的滑模自抗扰控制方法;首先对管沟受到的复杂环境干扰进行分析,将管沟机器人受到的复杂环境干扰解耦成横向和纵向干扰,建立出在干扰情况下的运动学模型;依据理想运动学模型建立出外环的滑模控制器,得出理想控制律,依据干扰运动学模型建立扩张状态观测器,观测出环境干扰数值,从而建立内环的滑模控制器,利用观测值修正外环的理想控制律;同时利用Lyapunov稳定性原理对系统进行分析,最后搭建了Matlab的Simulink模型进行仿真验证,最终证明了所提出的方法具有较强的鲁棒性和运动控制性能。

大学生生命意义与自尊、内外控制倾向的关系

目的:考察大学生生命意义与自尊和内外控制倾向的关系。方法:采用大学生生命意义问卷、罗森伯格自尊量表(SES)及内外控量表对442名在校大学生进行调查。结果:①大学生总体生命意义处于良好水平。②不同自尊水平大学生在生命意义总分及各因子上差异非常显著;自尊与生命意义总分呈显著正相关。③不同控制倾向的大学生在生命意义总分及除人际关系和追求的其他因子上差异显著。④自尊和内外控制倾向对生命意义有一定的预测能力。结论:大学生生命意义与自尊、内外控制倾向有密切关系。

直线电机式主动悬架内外环控制研究

为了提高直线电机式主动悬架的动态性能,设计了基于LQR和准比例谐振的悬架内外环控制策略。建立了车辆二自由度主动悬架模型和直线电机数学模型,并通过试验验证了直线电机模型的正确性;利用Matlab/simulink仿真分析了内环控制器参数对控制器性能和直线电机响应特性的影响,确定了内外环控制器参数;对内环PID控制和准比例谐振控制进行了对比仿真分析。结果表明,基于LQR和准比例谐振内外环控制主动悬架的簧载质量加速度降低了27.49%,悬架动挠度降低了24.26%,轮胎动载荷降低了17.22%。

生命控制感对内外在控制感与心理健康之间关系的调节和中介作用

本研究的目的是检验生命控制感对内在控制感和外在控制感与心理健康之间关系的调节和中介作用。所使用的测量工具有:生命控制感量表(LCS),内外在控制感量表(LOCS),自尊量表(SES)和一般健康问卷(GHQ-20)。被试为来自北京市三所高校的788名大学生。研究结果为:生命控制感对内在控制感和外在控制感与自尊和一般健康状况之间的关系均存在调节作用,但不存在中介作用。研究结论是:生命控制感对于内在控制感和外在控制感与心理健康之间的关系具有调节作用,但不具中介作用。

论煤炭企业内部控制的内外监督

煤炭企业内部控制是指为实现煤炭企业的经营目标，针对煤炭企业内部的生产要素和各项经济活动而采取的具有控制能力的方法、措施，并予以规范化、系统化的一整套严密的控制制度。煤炭企业如果要确保这套制度的切实执行，并能随新情况的出现而及时调整，那么内部控制就必须受到监督。为了防范煤炭企业内部控制制度可能存在的风险，煤炭企业必须从内部和外部两个方面建立监督机制。

无人驾驶农机装备的模糊PI-LQR转向控制算法

无人驾驶农机装备转向系统处于小流量、小角度控制时会出现非线性和时滞,这会导致转向控制超调或者控制时滞,进而导致无法快速准确地跟踪到路径预瞄点。针对这个问题,本文提出了一种模糊比例积分-线性二次型调节器(PI-LQR)数据融合的内外环控制算法。该算法以模糊PI控制为内环,基于转角误差和转角误差变化率,通过模糊逻辑运算自适应调节PI参数,进行转向角度的闭环控制。以LQR控制为外环,基于农机装备XY-横摆角控制,融合内环的转角误差,进一步提升无人驾驶农机装备转向的精准控制。Carsim和Matlab/Simulink联合仿真表明:通过100 m长的双移线路径下,最大横向误差为0.18 m,最大横向摆角误差为0.067 rad。实车测试表明:通过100 m长的双移线路径下,最大横向误差0.26 m,相较于PID纯跟踪控制算法,最大横向误差减少了0.19 m。

论加强住房公积金管理中的内外部风险控制对策研究

由于住房公积金管理过程中会面临各种不确定的风险,倘若对潜在的风险缺少必要的关注,未及时采取行之有效的风险控制方法,那么,就会影响了公积金行业的可持续发展,并带来严重的经济损失.所以,为了使住房公积金一直处于市场不败之地,加强住房公积金管理过程中的内外部风险控制尤为重要.

大跨度薄壁U型渡槽造槽机施工内外模变形控制技术研究

南水北调中线湍河渡槽40m跨U型薄壁预应力槽身为机械化原位现浇施工,在槽身混凝土浇筑过程中,内模所受混凝土浆液的上浮力影响而上浮,外模在混凝土荷载作用下持续向下变形,致使造槽机内、外模产生不同步变形的问题,具有特殊性,需采取特殊方式予以克服。

强化住房公积金管理中的内外部风险控制措施

住房公积金管理在实践中面临的风险通常都具有不确定性的特点，如果没有予以相应的重视，采取有效的风险控制手段，将会给公积金行业带来很大的风险，同时造成巨大的经济损失。因此，想要保证住房公积金能够健康、可持续的发展，就应该强化对住房公积金管理的内外部风险控制。

大学生逃课行为和心理控制点的归因研究

目的通过对大学生逃课行为进行调查和归因研究,来探讨大学生逃课的心理和社会原因。方法采用问卷调查和群体访谈研究方法。结果内外控制个人特征与逃课现象存在显著相关,但男女生的内外控制不存在显著差异;性别与逃课次数是相关的。结论男性比女性更容易逃课;高年级存在更严重的逃课现象;学生群体效应也是不能忽视的原因。由此,学校、老师、学生应关注逃课现象,针对其原因,对大学生逃课行为加强教育和引导,尤其是心理控制点方面的人格完善问题。

浅谈“第一自我”与“第二自我”的结合与控制

本文旨在演员在角色塑造中,通过内外部控制协调等方法,探讨“第一自我”和“第二自我”的结合与控制。通过研究“第一自我”理性客观的控制“第二自我”的发挥,“第一自我”对“第二自我”内心和人物形象的不断挖掘,“第一自我”对“第二自我”时刻的理性监视,使舞台人物刻画立体丰富,创造出生动形象立体的角色形象,呈现出引人入胜的舞台表演效果。

对运动员运动成就责任的归因定向及心理控制点类型的研究

运用自编的具有高信度、高效度的运动成就责任(SAR)问卷表测查全国2O多个省市和地区共1445名(男796名,女649名)11—17岁的青少年运动员的归因定向。经方差分析得出,青少年运动员对运动成就责任归因定向的一般趋势是:(1)当运动失败时比运动成功时更偏向归于内部控制点;(2)女运动员比男运动员更偏向归于内部控制点;(3)15岁是从以内部控制点为主的归因转化为内、外控制点平衡发展的关键年龄。并得出,所测被试在心理控制点方面的主要类型属于均衡型;3名属于不均衡型的被试,或具有自我保护,或具有自我损害的归因偏向。

行政伦理困境化解的“非控制”方法探究

在行政管理领域,对行政伦理困境化解方法的研究,学术界多半是从"环境"、"原则"和"手段"等诸多维度来进行探讨的。其中,所谈及的两大手段——"外控"(亦即法律制度)和"内控"(亦即道德教化)最具可操作性,因而也得到了多数学者的认同。不可否认,这两种"手段"属于传统、典型的行为控制方法,具有重大的理论和实践价值,但问题是:为什么在这两种手段运用的情况下现实中还存在诸多贪污腐败、玩忽职守等问题呢?是否有必要在继续使用这两种控制方法的同时,还要寻觅"非控制"手段呢?这种"非控制"手段真的存在吗?它作用的边界应怎样划定为好?对此,不能不引起我们的关注。

基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究

为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单元.基于四旋翼无人机的非线性动态模型,采用内外环结构的PD控制算法,构造了无人机的位置与姿态跟踪控制器.实现了四旋翼无人机滚转角、俯仰角和水平纵向、横向位置共四个自由度的自动控制.实验结果表明,本文提出的机载控制系统设计取得了较好的飞行控制效果.

智能、高效、节能的新型电梯控制系统

本论文主要叙述了当前电梯业的发展状况和传统的PLC电梯控制系统的不足之处,并且针对其不足,提出了其解决此问题的可行方法。本发明提出的解决方法是针对当前控制系统中的轿厢内外控制系统进行重新设计。通过重新设计此控制系统,使得轿厢内外控制系统能够有条件的分离控制或者共同控制,从而实现电梯控制系统的更加智能、高效、节能。

槽式光热发电典型热工过程控制系统设计

针对槽式光热发电系统,结合火电厂控制系统设计经验,提出了包括机组负荷-供能控制系统、蒸汽发生器水位控制系统和过热蒸汽温度控制系统的槽式光热发电典型热工过程控制系统的设计方案。为了解决机组负荷和供能之间的耦合关系,提出了光热供能跟随汽轮机、汽轮机跟随光热供能、以光热供能跟随为基础的协调控制以及以汽轮机跟随为基础的协调控制等4种负荷-供能控制方案;为了降低蒸汽发生器水位系统中"虚假水位"现象对控制性能的影响,提出了蒸汽发生器三冲量串级汽包水位控制方案;为了补偿过热汽温大惯性、大时延的特性,提出了过热蒸汽温度内外环控制方案。该研究可以为槽式光热发电控制系统设计提供参考。

基于变目标控制的MMC-HVDC控制策略

针对现有柔性高压直流输电控制策略无法很好保证控制系统鲁棒性、稳定性和快速性的现状,提出了一种变目标控制策略,将控制目标值分解为多个小目标,使系统快速无超调地分步达到指定目标,并提出了加入变目标控制环节后MMC-HVDC控制系统PI参数的设置原则和变目标控制调节时间的设置方法。在PSCAD/EMTDC仿真平台上搭建三端柔性直流输电系统模型进行仿真验证,结果表明设计的变目标控制策略能很好地解决调节速度和超调量之间的矛盾,并能扩大PI环节参数的选取范围,增强控制系统的鲁棒性和适应性。

空间电磁对接的鲁棒非线性轨迹跟踪控制

基于电磁力实现空间对接控制可以避免常规小发动机所固有的推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等问题,且性价比高,在小卫星领域应用前景广阔。空间电磁对接控制设计存在强非线性和强耦合性问题,电磁力建模具有不确定性。论文综合应用反馈线性化和鲁棒H∞控制设计方法,采用内外环控制策略,内环采用非线性状态反馈控制实现输入-输出线性化,外环采用鲁棒H∞控制实现对模型乘性不确定性的稳定控制。理论分析与仿真表明,基于内环反馈线性化和外环鲁棒H∞控制的综合设计方法能解决电磁力模型的强非线性问题,对模型不确定性具有较强鲁棒性,轨迹跟踪性能良好。