基于云端服务资源的室内外连续监控机器人系统架构设计

针对传统移动监控方式智能化程度低造成操控难度和工作强度大以及本地数据管理困难的问题,面向业界对室内外移动平台统一性的迫切需求,提出了一种云端服务资源和本地自主机器人结合的系统架构。首先,给出系统结构,包括:1)为系统提供自主行为能力的自主移动机器人端,实现室内/外无缝导航、图像/视频推送等;2)提供人机和远程交互的远程监控端;3)为室内/外运行提供统一数据传输和管理通路的云数据服务边。然后,对系统进行任务架构设计,根据监控数据传输特点,采用两套商用云平台实施云数据处理任务,并为两端子系统设计了带有云交互功能的任务栈。在此基础上,结合多项云服务设计了系统软件架构。最后,采用“上下位机-协处理器-功能模块”方式设计实现自主移动机器人端硬件系统,基于机器人操作系统(ROS)节点模型构建该端软件系统;远程监控端上,主要设计图形用户界面和信息交互逻辑。实验结果表明,所设计系统仅需少量控制指令便可远距离实现室内、外环境的连续监控,且操控工作强度被有效降低,压力测试中系统指令往返时延一般不超过160 ms,多时段测试中视频码率不低于1 Mb/s,均表明系统具备应用实时性和可靠性。

远程智能监控系统的研究与设计

在对目前国内外监控系统研究的基础上,设计出以单片机和短信息模块为核心的远程智能监控系统。首先由单片机通过各种传感器采集出温度、烟雾、门禁、水禁和各种故障信息,在满足特定门限的条件下,转化为对应的短消息,由短信息模块采用无线方式发送到目标系统。目标系统接收到信息后对信息进行解析,并做出声音报警。最后有操作人员根据具体的情况做出最后决策。在对一些无人值守的偏远场合,该系统具有很好的可靠性和较好的经济价值,有较好的应用前景。

财会集中核算制探讨

随着近年新兴的会计委派制的实行,实行财会集中核算制的作用和意义越来越大,行政事业单位推行的财会集中核算制度实施中存在诸多问题,针对集中核算制实施中存在问题的揭示和剖析,指出出现这些问题对会计主体、对国家、对社会造成的不利和危害,提出了具体的改进措施。

经营者业绩与企业会计信息失真及对策

现代企业所有权和经营权的分离,形成了企业中存在两个客观控制主体,即企业所有者和企业经营者。所有者通过会计信息了解企业的财务状况和经营成果,经营者为了业绩需要而进行利润操纵,造成会计信息失真。本文就企业会计信息失真的方法进行初步的会计分析,并试图给企业所有者一些恰当、合理的建议。

会计集中核算的问题及应对措施

本研究基于事业单位会计集中核算的实际工作,论述了会计集中核算的优势,探讨了会计集中核算存在的实际问题,提出了加强会计监督、内外监控和丰富业务培训等措施和方法,提高会计集中核算水平,进而体现会计集中核算的价值。