车载近景三维测量系统多传感器高速数据采集

在车载式近景三维测量系统中,涉及到应用多个传感器(GPS、激光扫描仪等)获取城市的空间信息。为了实时可靠地获取城市空间测量信息,综合利用了多线程、基于循环队列的多缓冲区技术和内存池机制,解决了多传感器高速数据实时采集的难题,并成功地应用于测量系统中,实验结果表明多个传感器的数据被可靠实时地获取,没有发生丢失数据现象。