双三相永磁同步电动机驱动器全开路故障模式的诊断方法

准确地对驱动器开路故障进行识别与诊断能够有效防止故障进一步恶化所引起的严重事故,也是实施恰当容错控制策略的先决条件。驱动器的开路故障类型包含单个功率开关管故障、多个功率开关管故障以及功率开关管和相的混合故障,提出能够识别上述所有类型全开路故障模式的诊断方法。首先,为了便于模拟多类型的故障场景并提高理论模型的计算精度,构建能够计及诸多非理想因素和电机与驱动器之间相互影响关系的直接耦合分析模型,并通过实验验证了该模型的准确性和有效性。其次,通过矢量空间解耦中的子平面电流和绕组相电流分别提取故障因子和辅助故障因子,提出基于2种故障因子的诊断方法,并明晰2种故障因子的阈值范围和使用方法。最后,依托验证后的直接耦合分析模型,对6种不同类别的开路故障进行识别和诊断,证明所提方法的有效性。

准无位置传感器永磁同步电动机驱动系统中霍尔传感器位置检测误差的分析及解决方案

结合一套只采用2个低成本霍尔传感器的永磁同步电动机驱动系统,文中分析了准无位置传感器方案中的位置检测误差,给出了误差的补偿方法。为充分抑制位置检测误差,采用了一种基于3D有限元分析的方法,评价并实际确定了永磁同步电动机中霍尔传感器的安装位置。最后通过实验证实了相关的3D有限元分析结果。

永磁同步直线电动机的驱动垂直运输系统

介绍了以永磁同步直线电动机(PMLSM)为驱动源的新型无绳提升系统的组成结构及运行原理,分析了出入效应对输出力的影响,在此基础上,给出定子分布不同情况下的矢量控制仿真曲线,仿真结果对于控制器进一步设计具有指导性意义。

一种高速大功率永磁同步电动机驱动系统设计及实验研究

设计了一种基于高性能数字信号处理器、高精度旋转变压器转子位置检测以及大功率IGBT模块的永磁同步电动机驱动系统。叙述了驱动系统的硬件设计和软件结构;构建了实验平台。实验证明该系统具有良好的响应速度和控制精度。

数控磨床永磁同步电动机直接驱动系统模糊控制的研究

对数控磨床永磁同步电动机直接驱动系统的速度进行模糊控制研究。模糊控制器可以根据速度误差以及误差的变化,按照模糊控制规则给出控制量,特别适合于数控磨床永磁同步电动机直接驱动的非线性控制系统。模糊控制表的建立是离线进行的,没有影响模糊控制器实时运行的速度。一旦模糊控制表建立起来,模糊控制的算法就是简单的查表法,能够满足速度实时控制的要求。采用模糊控制能显著提高速度控制的鲁棒性,满足数控磨床直接驱动系统对给定速度的准确跟踪和扰动的抑制,仿真结果验证了该方法的有效性。

一种低压永磁同步电动机驱动系统设计实验研究

对桥臂电压为28V、电流峰值为100A的低压永磁同步电动机驱动系统功率驱动电路和传感器接口电路进行了详细分析与研究,并对MOSFET的损耗进行了推导计算;采用热阻等效电路形式分析散热系统热阻。通过以上措施提高了系统的可靠性,通过实验验证了该系统具有良好的效果。

电动汽车驱动用永磁同步电动机控制系统的研究

电动汽车的研究开发已引起足够的重视。本文针对电动汽车的运行特点,给出了用于其驱动的PMSM的控制策略。并完成了以80C196KC单片机为核心的控制系统。实验表明:样机整体系统具有优良的性能,能够满足电动汽车驱动的要求。

永磁同步电动机驱动系统的故障工况分析

研究了逆变器供电的永磁同步电动机驱动系统在故障状态下的运行特性 ,仿真分析了PWM逆变器开关元件断路、短路故障工况下的电流及转矩波形 ,通过对故障状态下的电流及转矩波形特征的分析可进一步实现驱动系统的故障检测与诊断。

洗衣机用直接驱动永磁同步电动机系统一体化设计方案

针对国内洗衣机电机驱动系统技术落后现状，利用一体化的设计思想，完成了洗衣机用直接驱动永磁同步电动机系统硬件方面的设计。首先对洗衣机驱动系统进行了细致的需求分析，指出了直接驱动系统设计中需要解决的主要问题，提出了直接驱动永磁同步电动机本体的设计任务；然后制定了本体的设计方案；最后，结合降低成本提高性能的核心目的，设计了驱动器的硬件方案。仿真和试验结果表明了方案的可行性。

混合动力汽车用交流永磁同步电动机驱动系统设计

在混合动力系统中,电机是整个系统的枢纽,其性能直接关系到整个系统最后的性能以及污染物的排放。以交流永磁同步电动机为研究对象,对其控制器中的驱动系统进行了硬件和软件的设计,通过仿真软件对控制系统的仿真,验证了此驱动系统设计的正确性和可行性。

永磁同步电动机无位置传感器全速域控制仿真实验设计

为了解决现有永磁同步电动机(PMSM)无位置传感器控制方法存在的位置估计精度低、各速域切换不平稳问题,提出了一种全速域复合控制策略。在低速域采用脉振高频电压注入法获取准确的转子位置。在中高速域采用基于快速超螺旋滑模(FSTSM)算法的模型参考自适应系统(MRAS)无传感器控制方法,通过增加反馈校正环节加快误差的收敛;采用FSTSM算法替代比例-积分(PI)环节,并引入双曲正切函数代替FSTSM算法中的符号函数。仿真实验结果验证了所提控制策略的可行性和有效性。

内嵌式永磁同步电动机弱磁控制分段线性化研究

在对内嵌式永磁同步电动机数学模型进行分析的基础上,详细研究了弱磁控制过程,提出了分段线性化的弱磁控制策略。根据电动机弱磁各阶段运行的特点,将弱磁控制分为三个区域,对每个区域分别线性化,得到了各区域工作点的直轴、交轴电流和控制方程。线性化后的弱磁控制策略节省了电动机工作点计算时间,提高了系统实时性能,可实现最大转矩输出。结果表明,分段线性化弱磁控制策略使内嵌式永磁同步电动机在宽调速范围内获得了更好的调速性能,电动机可控性和可靠性增强。

永磁同步电动机位置伺服系统

永磁同步电动机容易控制,动态特性好,适用于中小功率的高性能伺服场合。该文设计了用于机器人关节驱动的永磁同步电机位置伺服系统,研究了改进的变参数PID的控制方法,实验证明它是一种经典实用,性能很好的控制策略。

基于逆变器死区特性的永磁同步电动机系统的μ-修整变结构控制

永磁同步电动机调速系统由PWM逆变器、永磁同步电动机和机械负载三部分组成,每个部分都具有非线性特性和参数的不确定性。因为PWM逆变器死区的存在,在低速以及调制频率很高时,死区特性将会导致逆变器的 输出电压包含很大的谐波分量,使得电机转矩发生很大的脉动,甚至导致系统的不稳定。有些学者采用变结构控制降低死区的影响,由于变结构控制本身具有抖振现象,这使得所设计的控制器在到达滑模平面之前很容易激起系统的未建模动态,导致系统无法克服逆变器死区的影响。该文采用具有“.修整项的自适应滑模变结构控制方法来降低抖振对永磁同步电动机系统的影响。设计两个参数,通过调节设计参数可以很容易控制抖振。该控制器对参数摄动和外部扰动具有很强的鲁棒性,控制器不但可以消除逆变器死区的影响,同时还可以使系统全局稳定并且达到准确的位置跟踪。最后利用MATLAB对整个系统进行了仿真,仿真结果证明该设计方案优于自适应变结构控制方法。

滑模控制永磁同步电动机位置伺服系统抖振

针对传统滑模控制应用于伺服系统存在的实际问题,本文设计了一种新型的滑模控制器。有别于传统削弱抖振的方法,对控制量采取先微分后积分处理,使输出不含非线性项,有效地削弱了抖振,同时提高了跟踪精度。对于位置伺服系统采用传统滑模控制时速度不可控问题,文中提出对速度和位置分时进行滑模控制,可靠地实现了位置跟踪和速度控制,同时提高了系统的快速性。仿真和实验均证明了所设计的滑模控制方案的可行性和优越性。

永磁同步电动机调速系统的模糊PI智能控制新方法

在分析永磁同步电动机 (PMSM )数学模型的基础上 ,利用Matlab软件建立了控制系统的仿真模型 ,提出了一种新型的模糊PI控制方法。在PMSM双闭环调速系统中 ,电流控制采用滞环电流调节器 ,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。仿真结果表明 ,这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好 ,较传统PI控制具有更好的动。

永磁同步电动机在湿法乙炔发生器中的应用

在湿法乙炔发生器的应用中,永磁同步电动机作为驱动装置,为发生器的搅拌装置提供动力,电动机的精确控制是确保发生器运行、提高乙炔生产效率和纯度的主要条件。展望未来,随着电动机技术和化学工艺的不断进步,永磁同步电动机在湿法乙炔发生器中的应用有望得到更多创新、开发。

永磁直线同步电动机垂直运输系统的研究现状

介绍了永磁直线同步电动机垂直运输系统的原理及其在国内外的最新研究现状 。

基于逆变器死区的永磁同步电动机系统的变结构控制

采用具有 μ修整项的自适应滑模变结构控制方法来消除逆变器的死区对永磁同步电动机的影响 ,可以使系统全局稳定并且达到准确的位置跟踪 .

模糊模型算法控制的永磁同步电动机位置伺服系统

提出一种模糊预测控制算法 ,它兼有模糊控制和预测控制的优点 ,对被控对象的数学模型要求不高 ,能够克服传统控制方法中由于电机参数测量不准而带来的建模困难 ,并且具有较好的鲁棒性和实时性。本文将模糊模型算法控制应用于永磁同步电动机位置伺服系统中。仿真和试验结果表明 。