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题名高阶系统的奇异摄动模型的平衡降阶
被引量:1
- 1
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作者
孟庆松
王海英
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机构
哈尔滨理工大学自动化学院
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出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
2006年第3期82-84,共3页
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文摘
针对目前比较成熟的奇异摄动模型的平衡降阶方法,提出了采用时矩输出拟合来改善降阶系统输出响应逼近程度的方法,实现简化模型输出误差更小、计算简便等优点.
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关键词
模型简化
奇异摄动
内平衡理论
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Keywords
model reduction
singular perturbation
internal balanced theory
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名高阶系统的奇异摄动模型的平衡降阶
被引量:1
- 2
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作者
孟庆松
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机构
哈尔滨理工大学自动化学院
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出处
《自动化技术与应用》
2006年第5期13-15,共3页
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文摘
随着控制理论和电子计算机技术的迅速发展,尽管为研究与设计高阶复杂系统提供了方便的条件,但是对复杂高阶系统进行模型简化仍然是控制系统设计与仿真工作者的一个重要研究课题。针对奇异摄动模型的平衡降阶方法,提出了采用时矩输出拟合来改善降阶系统输出响应逼近程度的改进方法,通过给出的实例仿真证实了这一点。
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关键词
模型简化
奇异摄动
奇异值分解
内平衡理论
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Keywords
model reduction
singular perturbation
singular decomposition
internal balanced theory
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名线性多变量系统的奇异摄动模型的平衡降阶
- 3
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作者
陈宁
孟庆松
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机构
哈尔滨工程大学
哈尔滨理工大学自动化学院
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出处
《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》
CAS
2006年第4期63-66,共4页
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文摘
针对目前比较成熟的奇异摄动模型的平衡降阶方法,提出了采用时矩输出拟合来改善降阶系统输出响应逼近程度的改进方法,从而使简化模型具有输出误差更小、计算简便等优点,通过给出的实例仿真证实了这一点.
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关键词
模型简化
奇异摄动
集结法
内平衡理论
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Keywords
model reduction
theory singular perturbation
aggregation method
internal balanced
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
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题名高阶系统的奇异摄动模型的平衡降阶
- 4
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作者
陈宁
孟庆松
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机构
哈尔滨工程大学工程训练中心
哈尔滨理工大学自动化学院
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出处
《黑龙江工程学院学报》
CAS
2006年第3期35-37,共3页
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文摘
针对目前比较成熟的奇异摄动模型的平衡降阶方法,提出采用时矩输出拟合来改善降阶系统输出响应逼近程度的改进方法,从而使简化模型具有输出误差小、计算简便等优点,通过给出的实例仿真证实了这一点。
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关键词
模型简化
奇异摄动
内平衡理论
-
Keywords
model reduction
singular perturbation
internal balanced theory
-
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名框架结构智能主动控制的研究
被引量:3
- 5
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作者
周星德
汪凤泉
韩晓林
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机构
东南大学工程力学系
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出处
《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
2002年第2期143-146,共4页
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文摘
针对框架系统所具有的复杂性、不确定性、大柔度等特点。建立在系统可控性格拉姆矩阵与可观性格拉姆矩阵相等的基础上,为保证系统控制的顺利实现,本文采用了基于内平衡理论的模型降阶方法,取可控度较大的几阶模态进行控制。首先对系统进行离散进而进行控制。本文中,控制方案采用了能够控制不精确模型及未知外力情况下可以达到较好控制效果的广义预测控制。本文最后给出了计算实例。算例表明这一方法是有效的。
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关键词
框架结构
智能主动控制
广义预测控制
内平衡理论
离散
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Keywords
generalized predictive control
active control
frame
internal balancing theory
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分类号
O32
[理学—一般力学与力学基础]
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