机载激光雷达系统标定方法

为满足机载激光雷达系统测量精度需求,研究了激光雷达与导航系统安装偏差参数的标定问题。首先,利用激光雷达反射强度信息确定和检测控制区,通过控制区平均获取对应的控制点,并根据控制点量测构造包含偏差参数和导航参数信息的激光矢量量测方程。然后,利用广义最小二乘法对噪声进行白化操作。最后,进行最小方差准则下的内方位参数估计。实验结果表明,该算法能够有效抑制系统矩阵不精确的影响,安装角估计精度<0.01°,安装杆臂估计精度<3cm。与传统方法相比,在量测噪声放大条件下估计精度平均提高了5.27%,在放宽小角度假设条件下估计精度平均提高了6.54%,满足机载激光雷达系统标定在强误差条件下的精度及鲁棒性需求。

CBERS-02B星全色影像的平差方法

介绍了CBERS-02B星全色影像的成像特点,提出了该影像成像模型的简化替代方法。针对由于CCD器件安装方法引起的影像内部几何错位,提出附加内方位参数解算定位定向元素的方法。对不同外方位元素变化率阶数得到的定位精度进行对比实验,用一定数目和分布的控制点作平差实验,消除了大部分系统误差,得到了较高的点位精度。

资源02C卫星P/MS相机内方位几何标定方法研究

为解决国产资源02C卫星影像相机内方位几何标定问题,提出了一种利用公众地理信息数据进行高精度相机内方位在轨几何标定的方法。该方法利用资源02C卫星影像与公众地理信息数据自动配准获取的海量地面控制点并进行附加自检校参数的最小二乘平差,实现了资源一号02C卫星P/MS相机的内方位标定,精度可以达到子像素级。

三线阵TDI CCD相机在轨成像数学仿真方法

以高精度DEM和正视IKONOS全色影像为基础数据,忽略IKONOS和目标相机在轨成像时入瞳辐亮度的差异,简化卫星飞行轨迹的计算,用不同频率、振幅的正弦曲线叠加生成卫星姿态角,用像元细分和积分过程离散化方法获取CCD在多级动态积分过程中接收的平均辐亮度,根据辐亮度与DN值的转换参数仿真相机的模数转换过程。根据基础影像和目标影像的MTF对应关系在频率域进行MTF退化,根据目标影像信噪比参数对影像加入噪声,然后对影像进行不同倍率的JPEG2000压缩。