基于中标麒麟的POWERLINK节点实时性解决方法

针对运行于中标麒麟操作系统上的POWERLINK标准节点难以保证实时性的问题,提出了一种通用的解决方案。该方案分别从对中标麒麟进行实时扩展和把POWERLINK协议栈编译成内核模块两个方面着手,降低了POWERLINK应用工程相关任务的服务响应时间,进而提高了POWERLINK节点的实时性能。