内模-PID串级控制方法

将内模控制与串级控制相结合,为了发挥内模控制克服时间滞后方面的优良特性和串级控制良好的抗扰性,提出了内模-PID串级控制方法.PID控制调节系统的抗扰性,内模控制调节系统的鲁棒性,理论研究和仿真结果表明系统响应同时具有良好的抗扰性和鲁棒性,且参数整定简单.

内模控制在火电厂主气温系统中的应用分析

热系统中的主蒸汽温度对系统的安全、稳定和经济运行至关重要,但系统往往具有大滞后、大惯性、非线性 和参数安全等特点。随着单位容量的增加,惯性特性显著增加,使得被控对象更加复杂。然而,常规的PID调节器不 能对惯性对象进行长时间的调节,参数固定的控制器控制效果不理想;因此将模型内部控制理论与传统串级pid理论 相结合,提出了一种具有主汽温系统串级内部控制模型。滞止、高惯性、高温是主蒸汽温度的一大特性。它具有随时间变化的动态特性和非线性,当工况发生较大变化 时,传统的PID控制器系列不能达到令人满意的控制性能。内模控制易于控制,特别是控制系统的抗干扰性和鲁棒性 的提高,系统的控制效果,确定了模型内主汽温控制系统的设计原则;介绍了一种新型的控制系统;快速排除故 障;减少反应时间;有效保证了对象在损坏情况下的延迟特性,内部回路采用比例控制,外部回路采用内部模型控制。

一种具有设定值加权的IMC-PID控制方法

提出了一种具有模糊逻辑设定值加权的内模PID控制方法.该方法通过模糊系统的输出在线修正内模PID控制器比例作用部分设定值的加权系数及人工调节控制器的滤波器系数,使系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性均得到明显的改善.改进了常规内模PID控制的不足,而且控制算法简单、参数调整方便,理论分析和仿真试验研究结果表明了它的有效性.

先进控制器优化和过程监控技术在石化装置的应用

针对某生产装置自控率不高、报警频繁、操作工劳动强度大且装置不平稳,而且部分装置的收率长期达不到设计要求的问题,采用内模-PID控制器优化技术和基于树状结构的自控率监控技术对其进行优化。项目实施后,装置的历史平均自控率从69.75%提高到长周期95.00%以上,历史操作记录降低为原来的1/5,报警次数降低为原来的1/10;炼油一部的常减压装置轻烃回收部分液化气的收率从实施前的0.303%提升到0.543%;轻催装置的汽油、柴油和液化气总收率有0.510%的提升,脱硫一装置中液化气收率提升0.390%,重催化的汽油收率有0.142%的提高,重整二装置苯的收率提升0.550%,二甲苯的收率提升3.079%。