永磁电机的模糊滑模参数自整定内模PI控制

为改善永磁同步电机(PMSM)的转速跟随特性和转矩输出特性,提出了一种基于模糊滑模参数自整定内模PI的永磁同步电机控制方法(FSMC-IMPI).该方法采用模糊逻辑算法实现了滑模趋近参数的自整定,并且使用双曲正切函数代替符号函数,采用内模控制算法进行PI参数整定,简化了电流环的控制参数.该方法能有效抑制滑模抖振,提高了系统的调节速度.此外,利用该算法分别设计了模糊滑模速度控制器和内模PI电流控制器,并进行了仿真实验验证.实验结果表明,与传统的PI控制和传统滑模控制相比,所提出的模糊滑模参数自整定内模PI控制能够减小滑模控制中固有的抖振现象,并且能够有效提高系统的动态特性和鲁棒性.

锅炉压力特性研究和内模PI控制器设计

为了对锅炉压力系统进行特性研究,首先通过大量的稳态和动态特性测试分析得出锅炉压力系统的特性,并利用模型验证环节确定所得出的锅炉压力控制系统特性的准确性。然后,设计常规内模PI控制器,并根据积分分离算法对内模PI控制器进行改进。最后,对所设计的内模PI控制器与改进后的控制器进行了实验研究和分析比较,证明了后者的优越性。

应用IMOABC空调房间CO_(2)浓度二自由度内模分数阶PI控制性能的研究

由于定风量空调机组(Constant Air Volume Air Handling Unit, CAVAHU)输出的新风量往往是固定的,当空调房间内的额定人员数量超员或不足时,会导致空调房间CO_(2)浓度测量值Cn高于室内CO_(2)浓度设定值Cn=Cn,set或新风负荷增大的状况。对此提出了一种空调房间CO_(2)浓度二自由度内模分数阶PI控制策略和设计改进多目标人工蜂群算法(Improved Multi-Objective Artificial Bee Colony Algorithm, IMOABCA)对控制器参数实施整定的思路。首先,基于人工蜂群算法,分别对雇佣蜂和观察蜂引入自适应惯性权重和精英组策略,进行非线性递减和柯西变异的演变,并结合观察蜂搜索特性,将最小粒子角度引入外部档案集,获取相应的Pareto解集,设计IMOABCA,进而对控制器的3个参数进行整定,获得相应的最优值。最后,借助MATLAB工具,对该室内CO_(2)浓度的二自由度内模分数阶PI控制系统进行组态和仿真。结果表明:该室内CO_(2)浓度二自由度内模分数阶PI控制系统和IMOABCA是可行的,能够实现Cn=Cn,set的调节目的和获取控制器的3个参数最优值,提升室内CO_(2)浓度的调节品质。