二元精馏塔的内模PID控制器设计

针对典型的具有非线性、多变量、时滞、强耦合的二元精馏塔控制系统,为改善系统的控制性能和鲁棒性能,文中给出了采用对角矩阵法设计的解耦控制器和基于此法设计的内模PID控制器的设计过程,该控制器具有内模控制可补偿不完全解耦、较好地解决时滞导致的控制品质下降以及PID控制结构简单的优势.解耦的实质是为了尽量消除不同变量之间的耦合作用,这样就可以按照设计单变量内模PID控制器的方法进行设计,这在很大程度上简化了计算.仿真研究结果表明:基于解耦的内模PID控制器,具有很好的跟踪性能、抗干扰性和鲁棒性,在未来具有很好的应用前景.