基于内模PID算法的固体电蓄热风机控制系统研究

固体蓄热电锅炉管网供水温度是由风机系统调控的,运行特征为明显的非线性、较长的延迟时间以及输出惯性强。因此,我们可尝试将内模控制算法施加到常规PID控制之上,设计出了以PLC为工具、内模PID为控制算法的固体电蓄热风机控制系统。与传统PID控制相比,该系统在阶跃响应静态和动态性能多方面指标均具有更加良好的表现,从而验证了内模PID算法的优越性。

基于IMC-PID控制算法的超声波电机控制

超声波电机(USM)是在超声波范围内的机械振的转动驱动器,由于具有低转速高扭矩、体积小、噪声低等优点,广泛应用于医疗设备和其它工业领域。但是由于具有高度非线性的输入/输出特性,所以得到精确的数学模型,这就使控制变得十分困难。本文采用内模控制PID算法(IMC-PID)应用于USM的控制,将传统的P、I、D三参数的整定简化为一个参数,并将经系统辨识后的模型作为控制器的控制模型,提高了控制系统的各种性能。实验结果表明:该算法补偿了超声波电机的非线性和特性的波动,对外界干扰有良好的稳定性和适应性。