基于北斗的智能手机内河航道高精度定位软件研发

针对目前日渐繁忙的内河航运场景下存在航线狭窄、船只近距离航行频繁、迫切需要高精度实时定位服务的问题,研究了基于智能手机的北斗卫星导航系统(BDS)差分定位关键算法,开发了一款智能手机内河航道实时高精度定位软件。通过利用船舶航行中高程缓变的特点,基于前溯若干个历元高程数据构建虚拟观测值,形成附加高程约束的滤波算法,有效提升了手机定位精度。对该软件在内河航行船舶上进行了性能测试,结果表明:以普通货船为载体时,实时平面动态定位精度为1.28 m;以高速公务艇为载体时,实时平面动态定位精度为1.60 m,完全能满足船舶实时高精度导航需求。