内河船队操纵性的数据库系统

船队是内河运输的主要方式之一，船队的操纵性有其特殊性．本文基于所收集的内河船队的实船及船模试验资料，建立了操纵性数据库系统，并编制了数据库应用程序．利用该程序，可方便地查询船队资料，预报船队的操纵性能．

内河船队桥区通航宽度研究

针对现行规范对船队通航宽度计算系数取值单一等问题,为更准确确定船队过桥所需通航宽度以保障船队安全过桥,充分考虑风、流的影响,以及桥前航程,结合船队过桥操纵方法,建立基于风、流漂移的船队通航宽度计算模型.以顶推船队下水航行为例,计算在不同漂角和桥前航程工况下所占航宽,结果表明:漂角和桥前航程取值越大,通航宽度值越大.基于船舶操纵模拟器进行对应工况下模拟操纵试验验证,结果可信.

一种内河顶推船队的引航控制模型

引航控制模型是考虑了人在控制闭环中作用的船舶自动引航模型,它不同于精确控制航迹或者航向的自动舵控制模型,重点在于量化和探索船舶驾引知识和经验。它是港口航道设计和安全评估经常采用的快时模拟的基础。基于模糊推理方法,结合系列内河船队操纵性实测数据与实际操船经验,设计出一种仿真智能的内河顶推船队引航控制模型,并以某顶推船队为原型,进行了仿真试验。结果表明:引航控制建模方法,包括隶属度函数和推理规则的确定能忠实地反映人员操舵控制过程。这种建模方法可为快时模拟论证等工作提供理论和技术支持。