一种基于灰色粒子滤波算法的机动AUV航深内测方法

提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法(GPF),并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题,在粒子采样过程中结合了标准采样和灰色预测采样,保证了采样得到充分多的有效粒子。在计算粒子权重时,利用小波变换跟踪测量噪声统计特性的变化,提高了各粒子似然概率计算和权重分配的正确性。最后以外测法测得的高精度的机动AUV航深作为真实航深,对该GPF算法进行了实验对比验证,并与EKF和MMPF算法的结果作对比,实验结果表明了本文方法的有效性和实用性。

脊柱爆裂骨折模型的建立及椎管内测压装置的设计

目的 建立脊柱爆裂骨折模型及设计记录动态椎管内压力变化的装置 ,为脊柱爆裂型骨折合并脊髓神经损伤的基础研究提供实验方法及装置。方法 对 9个截取脊柱节段 (T9～ 11、T12 ～L2 、L3～ 5各 3个 )准静态撞击模型标本进行撞击实验 ;利用截取脊柱T10 ～L4 节段标本 8具做为测压组进行模型复制及椎管内压力测定。结果 撞击组 :落锤在 1.5m高度撞击的实验 ,即能复制出爆裂型骨折模型且脊柱实验单元完整性好 ,9具标本均达到以上标准 ;测压组 :在爆裂型骨折复制过程中 ,在椎管内记录到两种压力波型曲线及压力峰值 ,分别将以正波压力为主的称为A型压力波及以正负波压力为主的称为B型压力波。A型压力波者 4具标本 ,B型压力波者 2具标本 ,1具标本椎管内压力无改变 ,另外 1具标本由于测试系统故障 ,未能测到椎管内压力。结论 本研究所设计的装置能较好地复制目标椎体爆裂型骨折及记录到椎管内压力的动态变化。

基于光电内测法的卧式油罐容量计量方法理论与试验研究

提出了一种基于光电内测原理的卧式罐容量全自动测量方法。讨论了一种卧式罐坐标数据分析算法，针对卧式罐截面曲线不规则的特点，采用曲率计算方法自动进行弧线段与直线段的识别，通过Riemann体积叠加原理计算出卧式罐不同液位高度对应的容积值。进行了对比试验，光电内测法与容量比较法测得的容量值具有较好的一致性。随着液位升高，二者相对偏差逐渐减小，全量程相对偏差为0．2％，验证了该方法的有效性。

某型火炮抗高过载内测控制器研究

针对某型弹丸发射及测试要求,研制一套可进行膛内二次点火的抗高过载内测控制器。该装置通过触发信号识别、一次点火采样、特征参量采集、系统结构设计等方面进行的独特设计。可完成火炮膛压内二次点火控制,并对一二次点火信号,加速度及压力等参数进行采集。采用乒乓算法和分时变换的方法解决高采样率与存储容量的问题。试验结果表明,研制的系统可以在最高15000 g的高过载条件下,以100 kHz的高采样率对试验过程中的突变信号进行采集,并30 s内完成数据的回传。该装置为独立模块,方便拆装。系统还具有休眠唤醒功能,能有效避装配过程中的误触发,并可长时间处于备试状态。

新型数字罗盘在空投鱼雷内测记录系统的应用

惯性导航系统的空中对准一直是一个艰巨、复杂的环节。针对空投鱼雷内测记录系统中采用的捷联惯性导航系统提出了一种快速、简单、实用的捷联惯导初始对准方法。介绍了利用磁场值测量载体航向角的原理及ＨＭＲ３０００数字罗盘组件，并将其成功应用于空投鱼雷内测记录系统，解决了空中对准问题。最后给出了实验结果。

水下弹道声外测与惯性组合内测的比对试验

深弹下潜攻击弹道的测试可以采用声外测和惯性测量组合内测的方法,可根据不同的使用环境和需求进行选择,而水下声外测的动态测试精度一般难以验证。提出采用坐标转换和对时同步,将声外测得到的弹道轨迹和惯组内测得到的弹道轨迹统一到同一大地坐标系,选取相同的时间点,对测量结果进行比对,完成声外测对深弹水下运动轨迹跟踪定位精度的验证。简要介绍了试验方案和数据处理方法,给出了比对实例,比较了两种弹道测试方法给出的水下运动目标位移、速度及下滑角度,结果表明,所提出的比对方法是可行和有效的。

全结肠腔内测压探讨

目的 :介绍一种全结肠测压的方法。方法 :收集了 5 7例采用瑞典生产的全消化道测压仪 ,在电子肠镜引导下将测压管送入回盲部。其中 35例为健康组 ,2 2例为结肠慢运输型便秘患者。分别测得 2组结肠道内的最高收缩平均压 ,静息压 ,每5 m in单位时间内收缩次数以及平均收缩间期持续时间。结果 :正常组与患病组分别最高收缩压 36 .6 m m Hg、 5 3.5 mm Hg,静息压 6 .0 mm Hg、 1.9mm Hg,平均每 5 m in单位时间内收缩 5 .5次、 3.5次 ,平均收缩间期 2 1.9s、 34 .3s。结论 :正常人与便秘人群的肠道内压力是不同的 ,全结肠测压可以了解到肠动力状况。

基于FIFO和数字包络解调的脉内测频方法

依据等精度频率测量原理,提出了在FPGA内部运用FIFO、数字包络解调和多路移相时钟等技术的新型脉内测频方法,实现窄脉宽中频调制脉冲的频率测量,适用于脉冲雷达等瞬时测频系统。同时,也可实现对多个调制脉冲的测频计数值累加求平均,以达到更高的测量精度。此设计方案硬件电路结构简单、成本低,系统集成度高、稳定性好,实用性强。

内测千分尺小改动解决大难题

目前市场上暂没有内孔密封槽直径尺寸的专用量具。本文主要讲述如何利用现有市场上的内孔千分尺进行简单的改造,达到测量内孔槽直径尺寸的方法,解决生产的难题。

万能测长仪内测钩错位对内尺寸测量误差的影响

万能测长仪内测钩错位影响内尺寸测量精度。提出了内测钩错位定量公式及消除内尺寸测量误差的计算公式。从而保证了内尺寸测量误差不超过0.001mm。

套管内测井资料录取技术在渤海油田的应用

套管内测井资料录取技术区别于常规裸眼井测井,是固井作业结束后,在套管内进行的测井资料录取技术。该技术可以解决井况条件差、无法在裸眼井安全有效获得测井资料的问题,保证测井作业安全,还可以作为裸眼测井的补充。渤海油田近几年的套管内测井作业实践证明,套管内测井资料能够满足开发调整井的油藏需求,该技术是复杂井况条件下测井资料录取的有效方法,对海上油田尤为重要,应用前景广阔。

直接动脉内测压在显微血管减压术治疗三叉神经痛麻醉中的应用

三叉神经痛是较常见的神经疼痛疾患,传统的神经切断术、射频电凝术、无水乙醇封闭术等治疗手段不但损伤大、还容易造成面部肌肉瘫痪等严重并发症。随着科学的发展,显微血管减压术已成为传统方法治疗无效的三叉神经痛的首选方法。此手术越来越被大多数患者所接受。由于手术操作的独特性,反复刺激颅内血管、神经,会引起血压、

孔内测斜技术在管桩偏位检测中的应用

结合实际工程,针对管桩施工后出现偏位和倾斜的工程情况,利用孔内测斜技术测量管桩内壁的顶角变化情况,得到管桩的垂直度变化情况,从而判断桩体的倾斜偏位情况,并分析其原因,同时判断桩身的完整性情况,为下一步的设计加固提供科学的依据。

三通管锁定测压表改进气囊内测压法在ICU气管插管患者中的应用及对VAP的预防效果分析

目的探讨三通管锁定测压表改进气囊内测压法在重症加强护理病房(ICU)气管插管患者中的应用情况以及对呼吸机相关性肺炎(VAP)的预防效果。方法收集2017年12月至2019年12月本院82例ICU气管插管患者的临床资料,根据患者气囊内测压方式分为传统测压组(34例)与改进测压组(48例),比较分析两组患者的基本资料、ICU住院时间、VAP发生情况、机械通气时间、气囊内压维持情况以及不良反应发生情况。结果两组患者的年龄、性别、BMI、气管插管方式、ICU住院病因以及APACHEⅡ评分比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。改进测压组患者的气囊充气4 h、气囊充气8 h的气囊内压力值均明显高于传统测压组(均P<0.05),而ICU住院时间、机械通气时间以及VAP发生率均明显低于传统测压组(均P<0.05)。两组患者的误吸、支气管黏膜损伤、气囊破裂、食管气管瘘发生率比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论三通管锁定测压表改进气囊内测压法可以降低VAP发生率,缩短ICU气管插管患者机械通气时间及ICU住院时间,且安全性较好。

水下与空中运动物体内测系统的保护与实践

针对水下与空中运动物体内测系统的特点，着重讨论了内测系统前端电路的保护措施。实践证明，内测系统采取电路保护措施可大大提高系统的可靠性。

脑手术颅内测温仪的研制

为了配合颅脑内手术中测量颅内的温度,我们设计组装了颅内温度测定仪。由于颅脑是机体重要组成部分,设计中特别考虑到它的特点。该机器由温度测量探头和主电路板两部分组成。一、温度测量探头一般测温计的温度测量探头构造或是圆形或是外形短而粗,插入颅脑内极容易破坏或损伤脑组织,而颅脑组织是人体极重要的部分,手术中应尽量减少对它的损坏。这对病人的健康是致关重要的。故设计时应采用外形细而长的温度探头。这样容易插入颅内,且损伤小得多。测温探头应有良好的测温特性,即温度的变化和探头电阻值变化应成正比线性关系,这对测量精度有很大影响。我们发现铝铂合金的温度特性很好,见下表。

连续动脉内测压无肝素维持法208例

观察了术后无肝素连续动脉内测压208例。方法:以微量输液泵接压力传感器“Y”形三通头一端,另一端接动脉内套,用生理盐水或平衡液持续冲洗(10～15ml/h)维持套管通畅,并同时连续用示波描记监测动脉内压力及波形变化。笔者认为,持续冲洗维持法可维持动脉内套管长时间通畅,并减少感染机会,且护理简单,安全可靠,可防止应用肝素引起之渗血增加。

装有可见光内测光瞄准系统的红外测温仪

本发明提供一种常规红外测温仪，它配备有一个可见光光源，该可见光光源的尺寸及外形与该测温仪所用的红外探测器相同，它是用来照射被测目标的。通过用该可见光光源照射被测目标，人们便可以明显地辨别待测温的目标区。为了使由消色差可变焦光具形成的探测器和光源的图像在目标表面上重合。光源是被固定在系统内的适当位置上的。因此，该测温系统不仅能准确辨别正在测试中的目标区域的确切位置和尺寸，而且能够对距测温仪不同距离的目标进行无差错测量，换句话说，该测温系统能够以不同的空间分辨率测量同一个目标。

Flyme 6内测初体验 一年多的等待值了

经过430天的等待才亮相的Flyme6瞬间引爆了所有魅友的激情，在发布后仅两天，内测的申请人数已接近30万，简直是“一个内测资格难求”。全新设计的Flyme6，除了在视觉上保持一贯干净清爽的高颜值之外，在手机的智能化和人性化体验上也是颇花了一番心思，带来不同以往的操作体验。