预精焊螺旋焊管精焊机组焊缝跟踪方式研究

两步法预精焊生产是螺旋埋弧焊管生产的一个重要发展方向,而焊缝自动跟踪是精焊机组自动控制系统的一个重要组成部分。通过对跟踪系统跟踪原理的分析与焊缝跟踪驱动方式的介绍,说明了精焊机组焊缝跟踪的实现原理。最后,介绍了一种内焊跟踪外置的跟踪方式,并对其优缺点进行了简单的分析。