1
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内窥镜操作机器人灵活性分析及仿真验证 |
付宜利
潘博
李康
王树国
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
7
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2
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内窥镜操作机器人结构设计及运动学仿真 |
付宜利
潘博
李康
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2007 |
7
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3
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微创条件约束下内窥镜操作机器人运动学 |
潘博
付宜利
王树国
杨宗鹏
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
3
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4
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基于ADAMS虚拟平台的内窥镜操作机器人运动学分析 |
付宜利
李康
潘博
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《机械工程师》
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2007 |
1
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5
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机器人辅助内窥镜操作系统的研究 |
付宜利
潘博
王树国
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《机器人技术与应用》
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2006 |
0 |
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