全自动内窥镜清洗机的机械手抗摆控制

为满足当前大量的内镜临床手术需求,对内镜的清洗和消毒提出了更高的要求;而全自动内窥镜清洗机中受到物理结构的限制,因此将转运部件设计成特殊结构的机械手;针对其在移动过程中竖杆摆动的欠驱动问题,采用滑模控制的方法,抑制了因机械结构而引发的摆动,完成了快速定位和抗摆的目的;首先对机械手竖杆转动惯量不能忽略的特点建立了机械手系统的数学模型;根据位移和角度之间的耦合关系设计了滑模面和控制律;接着利用LaSalle不变性原理和Lyapunov方法证明系统有限时间抵达滑模面并最终渐近稳定,同时给出控制器参数的整定;最后实验结果表明机械手系统在控制器的作用下,实现了快速定位到指定位置且使竖杆的摆动幅度尽可能小的优越效果,对医疗设备的研制有应用价值。

ZH-216型医用内窥镜清洗消毒机原理及故障分析

内窥镜清洗消毒机是医院和防疫部门普遍使用的消毒设备,掌握它的基本工作原理对工程技术人员维修和维护是必要的,并就我院常用的ZH-216型洗消机做具体分析。

全自动内窥镜清洗消毒机HB-A型除菌效果观察

内窥镜消毒是否过关,关系到人的身体健康,所以医院使用全自动内窥镜清洗消毒机是应该提倡的,但该机器必须使内窥镜达到消毒效果.为验证这一结果,现将试验报告如下.

全自动内窥镜清洗消毒机电磁发射分析与整改

针对某全自动内窥镜清洗消毒机辐射发射和传导发射超标问题,对骚扰源进行了定位和超标原因分析,从电机、控制电路板、内部连接线和交流电源端口等方面进行了整改,得到的测试结果满足GB/T 18268.1-2010的要求。

全自动内窥镜清洗消毒机对胃镜消毒效果观察

目的 观察全自动内窥镜清洗消毒机对胃镜消毒效果。 方法 根据《消毒技术规范》要求 ,对经自动内窥镜清洗消毒后胃镜进行采样 ,作细菌学与HBsAg检测 ,并与单纯用 2 %强化戊二醛Ⅱ型消毒胃镜的效果进行对照。 结果 全自动内窥镜清洗消毒机对细菌灭菌率达 99 79% ,对HBsAg抗原性的破坏效果达 10 0 0 0 % ,远高于单纯用 2 %戊二醛消毒效果。 结论 内窥镜清洗消毒机消毒作用迅速、可靠 ,对人体和环境无污染 。

2008年中国医学装备协会内窥镜和消毒灭菌设备评估选型推荐品目目录

卫生部办公厅于2008年9月14日发文卫办规财函[2008年]622号'卫生部办公厅关于公布内窥镜和消毒灭菌设备评估选型推荐品目的通知',已下发各省、自治区、直辖市卫生厅局,新疆生产建设兵团卫生局。