考虑时延的内置经络系统半主动控制研究

内置经络系统半主动控制使结构能够根据外界激励和自身响应实时地调整其动力学参数。本文将实际控制过程存在的时延作为一个主要参数对三层框架模型进行理论仿真及试验研究，获得了较好的效果。