双挂汽车列车右转弯内轮差分析与改善

由于双挂汽车列车的车辆组成单元多且车身较长,在右转弯时其一挂车、二挂车后轮与牵引车前轮会产生内轮差,导致车辆整体的运动轨迹向弯道内侧偏移,对弯道内侧的行人及车辆会造成安全威胁。鉴于此,论文基于多体系统运动学理论建立了双挂汽车列车双轨运动学模型,推导出车辆右转弯的运动方程并用MATLAB软件计算仿真得出各个车轮的运动轨迹;通过对一挂车、二挂车后轮轴进行主动转向控制,分析了车辆右转弯时的内轮差和各车轮运动轨迹的变化情况。结果表明,双挂汽车列车右转弯的过程中会产生较大的内轮差并存在尾部放大效应,越靠近车辆尾部的车轮与牵引车前轮的轨迹差值越大,适当对一挂车、二挂车后轮轴进行主动转向控制可以有效减小双挂汽车列车的内轮差,提高车辆的行驶安全性。

一种基于内轮差的汽车转弯行驶安全预警系统

根据车辆内轮差形成的原因设计了一种汽车高速行驶安全预警系统,该系统通过风险数据采集识别汽车转弯行驶过程中因内轮差引起的风险源因素特征,建立内轮差模型以及风险等级评估模型以对风险源因素进行总体风险等级评估,最后根据总体风险等级向驾驶员提供安全预警,以降低或消除行车安全风险,避免汽车在转弯行驶时因内轮差而引发交通事故,保证汽车转弯时的行驶安全。

货车右转弯内轮差的建模研究

分析了3种类型货车右转弯内轮差产生的原因和大小,并进一步分析影响货车右转弯内轮差的重要原因,建立数学模型,运用高等数学基本知识解决前后轮的联系,得到货车右转弯内轮差的数学公式,并计算出3种类型货车的具体内轮差值,给予合理化方案。

基于道路交通安全运输车辆转弯内轮差的探讨

文章针对这种内轮差误差问题进行全面的了解,并做到在进行驾驶转弯的过程中注视车辆后视镜,进行小型转弯,避免一些不必要的交通事故的发生,确保安全运输。

车辆转弯时内轮差的运动学理论模型

基于刚体运动学知识,利用速度投影定理建立了针对单车、半挂车的最大内轮差的运动学理论分析模型.模型可以给出车辆转弯时不同车轮的轨迹,并得出内轮差的准确计算公式.通过定量讨论车辆最大内轮差随车身尺寸、回转半径的变化规律,对于行人和驾驶员提出了具体的操作建议,以避免内轮差造成的交通事故.

基于汽车内轮差的警示装置设计研究

为了减少汽车转弯时因存在内轮差而与行人或车辆发生碰撞事故,特建立理论模型计算内轮差。以大运N8V重卡复合型8×47.6m自卸车为例,研究不同转角下内轮差的大小;设计一种警示装置,与转向盘转动角度建立联系,建构控制系统,选择遮光板材料,由转向盘转动角度来控制遮光板的移动距离。警示装置安装在汽车车身侧面,在汽车转弯时通过转向盘调整遮光板的位置,照亮由内轮差形成的危险区域,以警示行人和车辆。本研究可使汽车警示装置更直观准确地标识汽车危险区域,从而强化警示作用。

基于道路转弯半径的内轮差计算及安全对策

大型车辆内轮差是城市道路交叉口的重要安全隐患之一,本文通过车辆行驶轨迹软件对半挂汽车列车转弯时的行驶轨迹进行可视化模拟,并对内轮差产生机理及特征进行分析,试图从内轮差对交通安全的影响入手,提出非拖挂车辆与半挂汽车列车在不同道路转弯半径下的内轮差计算公式,并进一步从交通设计、信号控制、监管与教育等方面提出相应的与内轮差相关的事故预防对策,以降低内轮差给城市道路造成的安全隐患。

半挂货车内轮差问题改善设想

基于降低货车内轮差安全隐患的考虑,根据已有的研究成果对半挂车内轮差问题改善方向提出设想,基于刚体运动学原理提出具体改进方案,导出转弯时半挂车运动轨迹方程,运用Matlab软件从理论上进行了验证。

大型车辆右转内轮差危险区域主动警示系统

针对大型车辆在右转时由于前后轮转弯半径不同,存在内轮差危险区域对路人生命安全造成较大威胁的问题,设计了一个大型车辆右转内轮差危险区域主动警示系统。该系统架构简单,价格低廉,可适用于多种类型的车辆。经验证,该系统可有效减少此类事故的发生,具有良好的社会效益与经济效益。

基于公交车右转内轮差效应的范围研究

针对大型车辆右转内轮差引发的恶性事故问题,笔者利用数学建模的方法,通过对南京市公交车交叉口右转弯的实际情况进行调研,建立了3种逐步趋向于实际的理论模型。对3种理论模型进行分析计算,用不同函数表示内前轮和内后轮的行驶轨迹,进而得到公交车内轮差的3个禁停区域。以南京市某交叉口作为案例进行分析,给出3种模型禁停区域范围:①模型一、二、三禁停重合区域,即最宽处1.0m月牙形区域为绝对禁止驶入的区域;②模型一、二重合区域,即最宽处1.7m月牙形区域为相对危险的区域,在驶入时要严格注意转弯车辆状况;③模型三禁停区域,即最宽处2.5m的月牙形区域为提高注意力区域,道路使用者应提高注意力,在有公交车转弯时也应严禁驶入该区域。研究结果可为交叉口施划出针对非机动车、行人的不同危险等级的禁停区域提供参考,以减少交叉口处公交车事故数量,提高公交车在交叉口的安全性、通过率以及道路交通设施的可靠性。

铰链车右转内轮差区域范围确定方法

为解决铰链车内轮差引发的交叉口交通安全问题,提出一种考虑交叉口几何参数以及车辆参数的铰链车右转内轮差区域范围确定方法;以太原市晋源区、清徐县不同车型参数铰链车为研究对象,基于其在不同类型交叉口右转内轮差变化情况,建立铰链车右转内轮差计算模型,生成铰链车右转时,牵引车前内轮、挂车后轮的行驶轨迹,较精确地计算出内轮差区域范围;据此运用Python软件构建程序实现铰链车内轮差区域范围可视化;而后以相同时间点牵引车前内轮、挂车后轮坐标值作为评价指标,使用Tracker软件提取行驶轨迹数据来验证模型。结果表明:该方法所预测内轮差值与实际内轮差值相对误差最大值为8.32%,相对误差平均值为5.12%;该方法可有效确定铰链车右转时内轮差区域范围。

基于机动车右转弯内轮差的交叉口慢行优化设计

在机动车右转弯内轮差的形成机制及计算模型基础上,分析设计车辆内轮差在典型车辆轴距、路缘石转弯半径情况下的变化规律。通过对非机动车道断面组合型式下机动车右转弯与非机动、行人的冲突进行仿真分析与对比评估,提出了相应的建议措施,为预防交叉口右转弯事故提供设计参考。

高精度的货车内轮差危险区域测距方法研究

针对货车内轮差危险区域检测场景下,通过目标检测算法获取到待检测物体位置信息,深度信息测量点选取不准确导致精度下降的问题,研究了对检测目标深度信息获取的方法,给出了货车内轮差危险区域检测系统方案,提出了一种基于YOLOV5目标检测和改进的深度图多点测量相结合的测距方法。实验结果表明,经改进后的深度信息获取方法可以有效降低目标框深度信息匹配错误的概率,且有效提高检测距离的精度。

车辆内轮差问题的优化分析

由于车辆内轮差的存在而导致的交通事故屡见不鲜。对于大型车辆或是狭窄路况此问题尤为严重。通过建立数学模型,借助MATLAB,可以模拟绘制车辆转弯时前、后内侧车轮的运动轨迹,制作车辆转弯过程动画,分析车辆各参数与内轮差的关系,进而提出由车辆内轮差导致的相关安全问题的解决方案,尽量减少和避免此类事故的继续发生。

基于RBF神经网络的车辆转弯内轮差研究

车辆转弯时,是以内侧后轮为支点进行移动,导致前后轮划过的区域不同,从而形成内轮差。为了防止内轮差事故的发生,我们建立了数学模型,对内轮差进行了研究。对于RBF神经网络模型,通过matlab编程实现了函数的拟合,得到了真实数据y和RBF神经网络拟合得到的结果ty,并作出了真正函数图像、RBF神经网络图像、和误差图像。三维坐标分别表示轮距、轴距和最小转弯半径,用颜色坐标表示内轮差。从误差图像上可以看出,图像的颜色值是相同的蓝色,从颜色坐标上可以读出值为0,即误差为0。说明神经网络的输出已经相当的逼近函数。

基于车辆右转内轮差的道路交叉口安全隐患预防方法

大货车右转内轮差导致碾压和剐蹭事故危险性较大且发生频繁。为了有效避免车辆右转内轮差引发的交通事故,提高道路交叉口交通运行安全性,在对车辆右转内轮差进行危险性分析基础上充分把握内轮差发生机制,利用运动学相关知识分别建立单车与挂车的右转内轮差模型,通过定量分析法对内轮差的各种影响因素进行分析。结果表明:影响车辆右转内轮差的主要因素为转向角与车辆轴距。基于此,从交叉口设计、驾驶员、非机动车驾驶人与行人、车辆4个方面为预防内轮差事故的发生提供相关建议。

基于大型货车内轮差事故的驾驶员主动安全控制研究

据有关统计数据表明:大型货车事故占交通事故30%左右,大型货车交通事故死亡人数约占事故死亡人数总数的70%,有大型货车参与的交通事故死亡率高达43%,大型货车交通事故具有交通事故占比高、死亡人数占比高、死亡率高的特点。

大型车辆内轮差席卷路径形成机理与安全对策

为了减少大型车辆内轮差引发的交通事故,从大型车辆内轮差事故特征入手,分析其事故车型、事故死亡率、事故空间特征及时间分布特征,进而对大型车辆不同交叉口右转时的内轮差形成机制进行分析。通过对大型车辆转弯情况调研,得出驾驶人转动方向盘随车辆轴距与交叉口长宽比的拟合函数,建立更趋向于实际的车辆转弯理论模型。分析获取的大型车辆右转内轮差模型,从人、车等方面提出更适宜的内轮差事故安全对策。

大型车辆内轮差危险区域双向示警系统设计

大型车辆由于自身车长,轴距长等特点在转弯过程中前轮与后轮轨迹不重合,形成“内轮差”区域。大型车辆发生的恶性交通事故中,由于“内轮差”引发的事故占70%以上。针对大型车辆转弯视觉盲区“内轮差”问题,本设计提出一套大型车辆内轮差危险区域双向示警系统的设计方案。整个系统模拟真实车辆转向过程。主控模块采用STM32进行控制,通过连接电路、实验调试后,该系统可以模拟真实车辆转向过程,并计算“内轮差”危险区域,进行相关双向声光示警,能够达到预期目标,对有效减少大型车辆“内轮差”事故的发生提供解决方案。