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拆分杆组的一种通用有效方法
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作者 常勇 李延平 刘国祥 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 1992年第3期32-37,共6页
从机构组成原理出发,通过引入“虚拟原动件”的概念,提出了一种简单通用、行之有效的拆分杆组的新方法。
关键词 机构组成原理 虚拟原动件 拆分 基本杆组 外部(运动) 内部(运动) 外杆 内杆
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