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角色认同、内部动机、主观锻炼体验与青少年锻炼行为的关系研究 被引量:1
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作者 董宝林 李鹤 刘如强 《天津体育学院学报》 CAS 北大核心 2024年第2期217-224,共8页
目的:运用交叉滞后研究设计,探讨青少年角色认同、内部动机、主观锻炼体验与锻炼行为的因果关系。方法:采用《锻炼认同量表》中的角色认同分量表,《因果控制点知觉量表》的内部动机分量表,《主观锻炼体验量表》的积极幸福感和心理困扰... 目的:运用交叉滞后研究设计,探讨青少年角色认同、内部动机、主观锻炼体验与锻炼行为的因果关系。方法:采用《锻炼认同量表》中的角色认同分量表,《因果控制点知觉量表》的内部动机分量表,《主观锻炼体验量表》的积极幸福感和心理困扰分量表,以及《体育活动等级量表》等,对1091名青少年(45.28%男生)进行为期12周、两阶段的纵向问卷调查。结果:对于青少年,角色认同、内部动机、主观锻炼体验和锻炼行为的性别、学段差异显著(各指标男性皆高于女性,初中生皆高于高中生);角色认同、内部动机、主观锻炼体验与锻炼行为皆具有跨时间的稳定正相关;交叉滞后分析显示,角色认同与内部动机、角色认同与锻炼行为分别存在互为因果的关系,且内部动机能够单向预测12周后的锻炼行为和主观锻炼体验,锻炼行为能够单向预测12周后的主观锻炼体验,主观锻炼体验能够单向预测12周后的角色认同。结论:在青少年体育锻炼情境中,角色认同、内部动机、主观锻炼体验和锻炼行为具有性别、学段的非一致性特征;角色认同与内部动机、角色认同与锻炼行为分别存在互促、互抑关系,且内部动机是锻炼行为、主观锻炼体验的原因变量,锻炼行为是主观锻炼体验的原因变量,主观锻炼体验是角色认同的原因变量。 展开更多
关键词 青少年 角色认同 内部动机 主观锻炼体验 锻炼行为 交叉滞后研究
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科研自我效能感对高校教师学术知识分享的影响:内部动机和地位关心水平的作用
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作者 于霞 严丹 +1 位作者 范家俊 陈迪 《科教文汇》 2024年第12期23-27,共5页
该文基于自我决定理论,通过对318份高校教师有效数据的实证分析,探讨了科研自我效能感对高校教师学术知识分享的影响机制,深入分析了内部动机的中介作用和地位关心水平的调节作用。研究发现:科研自我效能感正向影响了高校教师的学术知... 该文基于自我决定理论,通过对318份高校教师有效数据的实证分析,探讨了科研自我效能感对高校教师学术知识分享的影响机制,深入分析了内部动机的中介作用和地位关心水平的调节作用。研究发现:科研自我效能感正向影响了高校教师的学术知识分享,内部动机在科研自我效能感和高校教师学术知识分享之间发挥了部分中介作用,地位关心水平在科研自我效能感和内部动机间起调节作用。这一研究结果有助于理解高校教师学术知识分享的心理动机和行为逻辑,为推进高校教师的学术知识分享提供了理论支持和实践指导。 展开更多
关键词 学术知识分享 科研自我效能感 内部动机 地位关心水平
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农村小学生英语学习内部动机现状的调查研究
3
作者 姜吉慧 《英语教师》 2024年第4期57-59,共3页
选取江苏省淮安市某小学六年级144名学生作为调查对象,结合量化和质性研究,通过问卷调查和半结构化访谈探究农村小学生英语学习动机水平现状,并进一步分析其内部动机的基本情况,以及内部动机与影响因素的相关性,为农村教育改革和实践提... 选取江苏省淮安市某小学六年级144名学生作为调查对象,结合量化和质性研究,通过问卷调查和半结构化访谈探究农村小学生英语学习动机水平现状,并进一步分析其内部动机的基本情况,以及内部动机与影响因素的相关性,为农村教育改革和实践提供建议。结果表明:(1)内外部动机广泛存在于农村小学生的英语学习过程中,学生学习英语态度积极。(2)对于农村小学生而言,内部动机占主导,自我完善和责任心是目前激发学生内部动机的主要心理成分。女生的内部动机水平总体高于男生且更关注英语学习带来的成就感。(3)五个影响因素与英语学习内部动机呈显著正相关,其中兴趣层面的相关性最强。 展开更多
关键词 农村小学生 英语学习 内部动机
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主观锻炼体验对大学生锻炼坚持性的影响:内部动机的中介作用 被引量:2
4
作者 徐静 杨春卉 《福建体育科技》 2023年第1期26-30,共5页
本文运用文献资料法、数理统计法探析大学生主观锻炼体验对锻炼坚持性的影响及作用机制。结果显示:(1)不同性别、年级和专业的大学生主观锻炼体验、内部动机和锻炼坚持性间差异显著;(2)主观锻炼体验能显著正向预测大学生锻炼坚持性和内... 本文运用文献资料法、数理统计法探析大学生主观锻炼体验对锻炼坚持性的影响及作用机制。结果显示:(1)不同性别、年级和专业的大学生主观锻炼体验、内部动机和锻炼坚持性间差异显著;(2)主观锻炼体验能显著正向预测大学生锻炼坚持性和内部动机,内部动机能显著正向预测锻炼坚持性;(3)内部动机在主观锻炼体验对大学生锻炼坚持性影响中起部分中介效应。研究认为多方面提升大学生的运动体验感、激发内部动机,是提高锻炼坚持性的有效途径。 展开更多
关键词 大学生 主观锻炼体验 锻炼坚持性 内部动机 中介效应
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大学生网球学习态度与体育锻炼的关系——内部动机与心理韧性的链式中介作用 被引量:1
5
作者 麻嘉才 《体育科技文献通报》 2023年第5期150-153,171,共5页
研究目的:探讨内部动机与心理韧性在学习态度与坚持体育锻炼间的中介作用。方法:采用学习态度量表(运动认知、运动情感和运动行为)、体育锻炼量表(锻炼强度、锻炼时间及锻炼频率)、心理韧性量表(目标专注、情绪控制、积极认知、家庭支... 研究目的:探讨内部动机与心理韧性在学习态度与坚持体育锻炼间的中介作用。方法:采用学习态度量表(运动认知、运动情感和运动行为)、体育锻炼量表(锻炼强度、锻炼时间及锻炼频率)、心理韧性量表(目标专注、情绪控制、积极认知、家庭支持和人际协助)、内部动机量表(愉悦感、重要性、知觉选择)对吉林师范大学312名大学生进行问卷调查,使用结构方程模型研究学习态度与坚持体育锻炼的关系和作用机制问题。结果表明:(1)大学生网球学习态度与坚持体育锻炼之间存在正相关(r=0.226),学习态度可以正向预测体育锻炼(P<0.01);(2)学习态度可以正向预测内部动机(P<0.01),内部动机可以正向预测心理韧性(P<0.01)和体育锻炼(P<0.01),心理韧性可以正向预测体育锻炼(P<0.01);(3)内部动机和心理韧性在学习态度和体育锻炼之间起显著的中介作用(P<0.01)。中介效应由两条间接效应路径产生:一是学习态度通过内部动机的影响间接影响体育锻炼(95%CI:0.092,0.259),二是学习态度通过内部动机到心理韧性的链式中介效应进一步作用于体育锻炼(95%CI:0.046,0.083)。结论:(1)学习态度可以显著正向预测大学生是否坚持体育锻炼;(2)学习态度不能通过心理韧性间接影响体育锻炼,但学习态度可以通过内部动机间接影响大学生是否坚持体育锻炼,也可以通过内部动机和心理韧性的链式中介作用间接影响大学生是否可以坚持体育锻炼。 展开更多
关键词 学习态度 体育锻炼 内部动机 心理韧性
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初中生学习二语内部动机能力感和自主感调查分析
6
作者 姚丰菊 秦志华 朱性霞 《临床心身疾病杂志》 CAS 2013年第4期367-368,共2页
目的 调查初中生学习二语内部动机、能力感和自主感.方法对180名初中生采用内部动机量表、能力感量表和自主感量表进行评定分析.结果 初中生内部动机量表知识内部动机评分较高,成就内部动机评分最低;能力感量表评分相对较好,自主感量表... 目的 调查初中生学习二语内部动机、能力感和自主感.方法对180名初中生采用内部动机量表、能力感量表和自主感量表进行评定分析.结果 初中生内部动机量表知识内部动机评分较高,成就内部动机评分最低;能力感量表评分相对较好,自主感量表评分稍差;男生内部动机量表成就内部动机评分和能力感量表评分显著低于女生(P<0.05或0.01).结论教师在教学中应采取有效措施提升学生的能力感、自主感,以促进学生学习二语内部动机. 展开更多
关键词 初中生 二语内部动机 能力感 自主感 内部动机量表 能力感量表 自主感量表
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内部动机、外部动机与创造力的关系研究 被引量:58
7
作者 薛贵 董奇 +2 位作者 周龙飞 张华 陈传生 《心理发展与教育》 CSSCI 北大核心 2001年第1期6-11,共6页
本研究以 2 77名文科三、四年级的大学生为被试 ,综合考察在故事、连线和命名任务下 ,内部动机 ,外部动机对创造力表现的影响。多变量方差分析发现 ,对于三个测验的共同部分 ,内部动机和外部动机的主效应均显著 ,但交互作用不显著。分... 本研究以 2 77名文科三、四年级的大学生为被试 ,综合考察在故事、连线和命名任务下 ,内部动机 ,外部动机对创造力表现的影响。多变量方差分析发现 ,对于三个测验的共同部分 ,内部动机和外部动机的主效应均显著 ,但交互作用不显著。分别对每个任务进行方差分析发现 ,对于连线任务而言 ,内部动机和外部动机的主效应均显著 ;对于命名任务而言 ,外部动机的主效应显著 ,内部动机的主效应不显著 ;对于故事任务而言 ,内部动机和外部动机的主效应不显著。内部动机与外部动机之间在三个任务中均不存在显著的交互作用。多重回归分析发现 ,对于不同的任务 ,内部动机与外部动机的贡献显著不同。 展开更多
关键词 学习心理学 内部动机 外部动机 创造力 认知需求 人格
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青少年体育活动中的内部动机和目标定向研究 被引量:19
8
作者 孙延林 刘立军 +1 位作者 叶加宝 刘金友 《天津体育学院学报》 CAS CSSCI 北大核心 2006年第2期108-110,共3页
采用自我决定理论和目标定向理论,调查了1609名9 ̄21岁青少年的运动能力知觉、体育课满意程度、动机自主性和目标定向。研究结果发现,在能力知觉、体育课满意程度、动机自主性和学习定向上存在性别、锻炼次数和时间、年龄的显著差异,但... 采用自我决定理论和目标定向理论,调查了1609名9 ̄21岁青少年的运动能力知觉、体育课满意程度、动机自主性和目标定向。研究结果发现,在能力知觉、体育课满意程度、动机自主性和学习定向上存在性别、锻炼次数和时间、年龄的显著差异,但在成绩定向上差异不显著。同时发现,能力知觉、体育课满意程度、动机自主性和学习定向之间存在显著正相关,而体育课满意程度与成绩定向,动机自主性和成绩之间均存在显著负相关。为了提高学生参与体育活动的动机,应该减少体育活动中的竞争性,提高学生参与体育课的内部动机,促进学习定向。 展开更多
关键词 自我决定 内部动机 目标定向 体育活动
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教师的自主支持与学生内部动机和胜任感的关系 被引量:27
9
作者 刘惠军 李洋 +1 位作者 朱丽雯 李俊茹 《河北大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2006年第2期26-30,共5页
研究采用知觉到的自主支持量表、内部动机问卷和学习胜任感问卷,对保定市某初中150名学生进行了调查,结果显示教师的自主支持与学生内部动机和胜任感之间存在显著正相关;不同班级、不同教师之间存在显著差异。教师的高自主支持能使学生... 研究采用知觉到的自主支持量表、内部动机问卷和学习胜任感问卷,对保定市某初中150名学生进行了调查,结果显示教师的自主支持与学生内部动机和胜任感之间存在显著正相关;不同班级、不同教师之间存在显著差异。教师的高自主支持能使学生感受到良好的学习氛围,在这种氛围中,学生具有较高水平的内部动机和较强的学习胜任感。培养教师高自主支持的激励风格对提高学生的学习动机和兴趣、增强学生的学习行为有促进作用。 展开更多
关键词 学习氛围 自主支持 内部动机 学习胜任感
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大学生体育锻炼的内部动机和外部动机 被引量:53
10
作者 陈善平 李咸生 容建中 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2008年第4期135-138,143,共5页
通过对1 179名大学生问卷调查,对首次编制的锻炼外部动机量表进行了信度和效度检验,并考察了大学生锻炼外部动机和内部动机的关系,以及对锻炼行为的影响。结果表明:1)锻炼外部动机量表具有良好的信度和效度,配合MPAM-R锻炼内部动机量表... 通过对1 179名大学生问卷调查,对首次编制的锻炼外部动机量表进行了信度和效度检验,并考察了大学生锻炼外部动机和内部动机的关系,以及对锻炼行为的影响。结果表明:1)锻炼外部动机量表具有良好的信度和效度,配合MPAM-R锻炼内部动机量表可以较全面地测量大学生的锻炼动机;2)大学生的锻炼动机可以分为内部动机(乐趣、能力、外貌、健康和社交)和外部动机(制度和服从);3)外部动机和部分内部动机(乐趣动机、能力动机和健康动机)之间表现为负相关关系,外部动机和部分内部动机(外貌动机、社交动机)之间则表现为正相关关系;(4)激发锻炼内部动机有利于大学生积极参与体育锻炼,锻炼的外部动机太强可能抑制学生的内部动机,不利于学生长期坚持体育锻炼。 展开更多
关键词 大学生 体育锻炼 内部动机 外部动机 测量模型
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R&D员工领导创新期望、内部动机与创新行为研究 被引量:24
11
作者 孙锐 张文勤 陈许亚 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2012年第2期12-20,11,共10页
在现代组织行为研究领域推动员工创造、创新的组织行为研究是一个热点问题。本文通过对我国跨地区企业研发员工的问卷调查研究对领导创新期望、员工内部工作动机及其创新行为间的关系进行了实证探讨。研究发现,在我国背景下,直属领导对... 在现代组织行为研究领域推动员工创造、创新的组织行为研究是一个热点问题。本文通过对我国跨地区企业研发员工的问卷调查研究对领导创新期望、员工内部工作动机及其创新行为间的关系进行了实证探讨。研究发现,在我国背景下,直属领导对下属员工的创新期望、员工之间横向交换对研发员工创新的行为都具有正向预测作用,其中员工内在工作动机在领导创新期望、员工横向交换对员工创新行为的作用路径关系中起到中介效应。本研究的调查结论不仅有助于加深我们对组织内员工创新行为推动和作用机制的深入了解,同时也会对我国企业,特别是高新技术企业推动员工创新的管理实践提供借鉴。 展开更多
关键词 组织创新 领导期望 内部动机 员工创新行为 实证研究
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家庭社会经济地位、智力和内部动机与创造性的关系 被引量:190
12
作者 师保国 申继亮 《心理发展与教育》 CSSCI 北大核心 2007年第1期30-34,共5页
以415名初二和高二年级学生为对象,采用修订后的《青少年科学创造性测验》,考察了家庭社会经济地位(SES)、智力和内部动机与创造性的关系。结果发现:(1)家庭SES、智力、内部动机与创造性之间有显著正相关。(2)作为环境因素,家庭SES对创... 以415名初二和高二年级学生为对象,采用修订后的《青少年科学创造性测验》,考察了家庭社会经济地位(SES)、智力和内部动机与创造性的关系。结果发现:(1)家庭SES、智力、内部动机与创造性之间有显著正相关。(2)作为环境因素,家庭SES对创造性有显著预测作用,其标准化路径系数分别等于或高于智力和内部动机等个体因素的系数。(3)家庭SES对创造性既有直接影响,同时通过智力又有间接影响;智力和内部动机对创造性分别有直接影响。 展开更多
关键词 中学生 创造性 智力 内部动机 家庭社会经济地位
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内部动机与外部动机的关系 被引量:122
13
作者 张剑 郭德俊 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2003年第5期545-550,共6页
内部动机与外部动机的关系问题在20世纪90年代重新成为动机研究的热点。该文综述了内部动机与外部动机关系的实验研究与理论研究状况。认为实验研究经历了外部动机削弱内部动机、外部动机与内部动机共存、外部动机能够对内部动机产生促... 内部动机与外部动机的关系问题在20世纪90年代重新成为动机研究的热点。该文综述了内部动机与外部动机关系的实验研究与理论研究状况。认为实验研究经历了外部动机削弱内部动机、外部动机与内部动机共存、外部动机能够对内部动机产生促进作用三个阶段,研究者的心理学立场是造成分歧结果出现的重要原因;不同的理论模式各有所长,尤其是自我决定理论的新进展“有机辨证元理论”中关于需要的阐述是近期动机研究的亮点,在更高层次上实现了对内部动机与外部动机关系的整合。并提出探讨内部动机与外部动机具体成分之间的关系,检验特质状态与情境状态中二者的相互作用,及心理需要对情境与动机的中介机制应当成为未来研究的方向。 展开更多
关键词 内部动机 外部动机 自我决定 有机辩证元理论 心理学 心理需要 情境状态
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初中生对体育课堂动机气氛的认知与内部动机、自我效能及体育成绩的关系 被引量:27
14
作者 方媛 祝蓓里 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2000年第2期236-237,229,共3页
关键词 初中生 体育课堂 动机气氛 内部动机 自我效能
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善心点亮创造力:内部动机和亲社会动机对创造力的影响 被引量:31
15
作者 李阳 白新文 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第2期175-181,共7页
研究者普遍认为,个体的内部动机促进创造力,但这种观点受到了越来越多的挑战与质疑。最新的动机性信息加工理论认为,亲社会动机能使个体不仅关注新颖性,而且重视实用性,从而提高创造力。本研究采用2×2组间设计,操纵内部动机和亲社... 研究者普遍认为,个体的内部动机促进创造力,但这种观点受到了越来越多的挑战与质疑。最新的动机性信息加工理论认为,亲社会动机能使个体不仅关注新颖性,而且重视实用性,从而提高创造力。本研究采用2×2组间设计,操纵内部动机和亲社会动机,将被试随机分配到其中一种条件下完成一项创造任务。方差分析结果发现,内部动机和亲社会动机对创造力的影响存在交互作用,只有当亲社会动机高时,内部动机才显著提高创造力;内部动机和亲社会动机均高时,个体创造力最高。本研究证明了亲社会动机在创造过程中的重要性,为创造力研究提供了新的视角。 展开更多
关键词 创造力 内部动机 亲社会动机 动机性信息加工理论
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精神分裂症患者内部动机、眼区基本情绪与精神症状三者间的关系 被引量:3
16
作者 李倩倩 董毅 +6 位作者 汪凯 Jimmy Choi 杨丽达 朱春燕 刘勇 李慧 赵子丛 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2013年第1期77-81,共5页
目的探讨精神分裂症患者内部动机、眼区基本情绪识别能力与其阴性症状三者间的关系。方法采用精神分裂症内部动机量表(IMI-SR)和眼区基本情绪识别任务(EBEDT)对61例精神分裂症患者(患者组)和50名健康志愿者(对照组)作评估,同时患者接受... 目的探讨精神分裂症患者内部动机、眼区基本情绪识别能力与其阴性症状三者间的关系。方法采用精神分裂症内部动机量表(IMI-SR)和眼区基本情绪识别任务(EBEDT)对61例精神分裂症患者(患者组)和50名健康志愿者(对照组)作评估,同时患者接受阳性与阴性症状量表(PANSS)评估。结果患者组IMI-SR总分、兴趣性因子分和选择性因子分均低于对照组(P<0.01)。患者组EBEDT总正确率显著低于对照组(P<0.01),6种基本情绪正确率组间比较,差异均有统计学意义(P<0.01);相关分析显示,患者IMI-SR总分、EBEDT总正确率与PANSS阴性症状分均两两相关(P<0.01);回归分析显示,内部动机可直接预测阴性症状水平(β=-0.296,P<0.05),在情绪识别能力与阴性症状间起着完全中介作用。结论精神分裂症患者存在内部动机和情绪识别损害,情绪识别能力通过内部动机的完全中介效应对阴性症状程度产生影响。患者内部动机损害、眼区情绪认知缺陷和阴性症状三者间可能具有某种共同的病理生理基础。 展开更多
关键词 精神分裂症 内部动机 阴性症状 眼部 情绪 认知
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环境影响诉求对绿色购买意愿的影响机制研究——消费者CSR内部动机感知的中介作用和自我建构的调节作用 被引量:5
17
作者 余伟萍 毛振福 赵占恒 《财经论丛》 CSSCI 北大核心 2017年第7期86-94,共9页
本文运用实验的方法研究不同环境影响诉求对绿色购买意愿的影响机制。实证结果表明,相对于企业影响诉求,面对个人影响诉求时消费者的购买意愿更高。消费者自我建构调节了环境影响诉求对绿色购买意愿的影响。面对个人影响诉求时,与依存... 本文运用实验的方法研究不同环境影响诉求对绿色购买意愿的影响机制。实证结果表明,相对于企业影响诉求,面对个人影响诉求时消费者的购买意愿更高。消费者自我建构调节了环境影响诉求对绿色购买意愿的影响。面对个人影响诉求时,与依存型消费者相比,独立型消费者的绿色购买意愿更强;面对企业影响诉求时,与独立型消费者相比,依存型消费者的绿色购买意愿更强。同时,消费者对企业的CSR内部动机感知在环境影响诉求和自我建构对消费者绿色购买意愿的影响中起到部分中介作用。 展开更多
关键词 环境影响诉求 自我建构 绿色购买意愿 CSR内部动机感知
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研究生-导师关系与研究生创造力:内部动机的中介作用及督导行为的决定作用 被引量:27
18
作者 蒙艺 《复旦教育论坛》 CSSCI 北大核心 2016年第6期20-27,共8页
基于社会交换理论、认知评价理论和创造力构建要素理论,假设和验证研究生-导师关系与研究生创造力之间内部动机的中介作用和督导行为的决定作用。677个调查数据的结构方程模型拟合和比较分析结果显示假设成立:(1)内部动机是研究生-导师... 基于社会交换理论、认知评价理论和创造力构建要素理论,假设和验证研究生-导师关系与研究生创造力之间内部动机的中介作用和督导行为的决定作用。677个调查数据的结构方程模型拟合和比较分析结果显示假设成立:(1)内部动机是研究生-导师关系与研究生创造力的完全中介变量;(2)督导行为是研究生-导师关系、内部动机和研究生创造力的决定变量,其中学术导师领导力督导行为的作用效应为正,苛责式督导行为的作用效应为负。在高等教育领域实证督导行为、研究生-导师关系、内部动机和创造力之间的结构关系和作用机制,研究发现丰富了相关理论,也为研究生创新教育和管理实践提供了重要参考。 展开更多
关键词 研究生-导师关系 创造力 内部动机 学术导师领导力督导行为 苛责式督导行为
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浅谈自我决定论与青少年内部动机发展 被引量:7
19
作者 师玮玮 田琨 《辽宁教育行政学院学报》 2006年第5期57-58,共2页
自我决定论以个体的内部动机概念为出发点,认为三种基本心理需要:自主需要、胜任需要和关系需要得到满足时内部动机最有可能发生,并根据个体行为的自我决定程度对动机提出了新的划分方法。因此,从自我决定论视角探讨了促进青少年内部动... 自我决定论以个体的内部动机概念为出发点,认为三种基本心理需要:自主需要、胜任需要和关系需要得到满足时内部动机最有可能发生,并根据个体行为的自我决定程度对动机提出了新的划分方法。因此,从自我决定论视角探讨了促进青少年内部动机发展的重要性与相关策略,以利于激发青少年内部动机的发展。 展开更多
关键词 自我决定论 内部动机 青少年
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内部动机驱动的机器人未知环境在线自主学习 被引量:2
20
作者 胡启祥 瞿心昱 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第4期110-113,共4页
针对目前智能移动机器人在未知环境中学习遇到的如学习主动性、实时性差,无法在线积累学习的知识和经验等问题,受心理学中内部动机的启发,提出一种内部动机驱动的移动机器人未知环境在线自主学习方法,在一定程度上弥补目前该领域存在的... 针对目前智能移动机器人在未知环境中学习遇到的如学习主动性、实时性差,无法在线积累学习的知识和经验等问题,受心理学中内部动机的启发,提出一种内部动机驱动的移动机器人未知环境在线自主学习方法,在一定程度上弥补目前该领域存在的一些问题。该方法通过在移动机器人Q学习的框架下,将奖励机制用基于心理学启发的内部动机取代,提高其对于未知环境的学习主动性,同时,采用增量自组织神经网络代替经典Q学习中的查找表,实现输入输出空间的映射,使得机器人能够在线增量地学习未知环境。实验结果表明,通过内部动机驱动的方法,移动机器人对于未知环境的学习主动性得到了提高,智能程度有了明显改进。 展开更多
关键词 动机器人 未知环境 内部动机 在线学习
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