双臂空间机器人利用内部运动的姿态控制

本文对双臂自由漂浮空间机器人系统的姿态控制问题进行了研究 ,推导出了系统的运动学模型 ,证明了系统具有非完整的力学结构 ,并且提出了一种利用内部运动的机器人本体姿态控制算法。该算法可使机器人本体的姿态在机械臂完成任务的过程中保持不变或变化最小 ,仿真结果验证了算法的有效性。

论师生主体地位提升及内部运动规律

教师与学生地位的重新思考与师生互为主体理念的形成，是全面推行素质教育的必然要求，也是时代发展的必然趋势，同时也是教育教学理论质的飞跃。然而，这只是一个良好的开端，有很多问题还需要我们不停地探索、总结，以期在教育理论和实践上，取得更大的突破。本文以马克思主义实践观和认识论为基础，对师生主体地位提升的前提条件和师生主体间内部运动觇律做进一步的探索。

含有一个重粒子的三体系统的内部运动模式

本文选择含有一稍重粒子的三体系统,对其诸O^+束缚态的结构和内部运动进行了研究。与以往对三全同玻色子体系和含一轻粒子的三体系统的研究比较,没有发现新的内部运动模式,但重粒子的质量效应却很明显。

三分子体系能量、结构和内部运动的研究

本文利用谐振子波函数展开的方法,对三个全同分子体系—(H_2)_3,(D_2)_3和(Ne)_3基态的能量和形状密度进行了计算,对体系的结构及内部运动进行了分析和讨论。结果令人满意。

固定镜头的内部运动与构图

固定镜头即摄影机(或摄象机)机体及其光学镜头在处于绝对静止的状态下所拍摄的镜头。本文论述对象限定在一个固定镜头,即拍摄机一次不间断地拍摄所得到的片断。固定镜头的主要特征是视点单一。

利用常规天气雷达探测风暴内部运动

本文论述了一种推断风暴内部运动的方法。该方法应用常规天气雷达探测得到的风暴反射率资料,根据风暴反射率模块在两次扫描中所处的空间位置,并运用相关模式识别技术来判断模块的位移,从而获得风暴回波的二维运动场,并由此推断风暴内气流的结构。使用该方法进行模拟试验并对1986年8月8日的风暴实例进行了计算。

试论社会主义文艺思潮的内部运动形式和特点

历史发展到今天,不但提供了可能,也提出了需要,按照历史唯物主义总结社会主义文艺思潮内部发展运动的规律与经验的任务,已是摆在我们面前的一个迫切课题.实践已经证明,社会主义在消灭了剥削阶级及其政治经济制度,不再存在整体意义上的阶级对立和冲突以后,以往历史上反映着不同阶级或集团的利益、带有明显阶级倾向的文艺思潮的斗争,也随着时代经济生活性质的根本变化而基本消灭了,而主要表现为反映整个无产阶级和社会主义利益,表现为人民内部不同美学观点、审美爱好。

对称性对四体系统结构和内部运动的影响

文中用谐振子乘积基展开法求解了四体系统的Ｓｃｈｒｄｉｎｇｅｒ方程．通过分析波函数及形状密度函数在多维坐标空间的分布，比较了四体全对称０＋态，四体金对称０－态和四体全反对称０＋态，四体全反对称０－态的结构和内部运动的差异；讨论了对称性的影响．

对称性对三Fermi子体系结构和内部运动的影响

研究量子力学对称性对全同(?)Fermi子系统结构和内部运动模式的影响,并与玻色体系作了比较.

《地球内部运动引起的地形变化》教学设计

一、教学内容教科版《科学》五年级上册第三单元第二课《地球内部运动引起的地形变化》。二、教材分析本课主要是在学生已有知识的基础上,让学生在学习活动中,直观地感受到地球内部运动会造成火山和地震以及地形地貌的变化。

地热物理特征与地球内部热运动关系探讨

地热是地球内部热力不均在地表的展示,地热的形成是异于周边的热地幔物上升而成;上升初期地表表现为隆起,后期地表表现为下陷和地堑等,从而形成不同类型的热田。在不同阶段,不同部位或相同部位其物理特征有不同的表现和差异,这些物理特征有地震、地噪声、布格异常、电阻率异常、自然电位异常等,探讨了地热物理特征与地球内部热运动的关系。

《地壳内部的结构与运动》学习指导

同学们在七年级上学期已经学习了地球上引起地形变化的外力作用，如流水、风、海浪、冰川等。《地壳内部的结构与运动》这一章则重点介绍内力作用——火山、地震和地壳运动等，同时还介绍了导致这些运动的原因——大陆漂移和板块构造学说。在这一章的学习中，同学们应该注意以下几点。

量子力学与超光速运动

在量子力学创立时,理论上受到两个物理上的基本限制:一是普朗克常数h(或h),它常以能量子ε=hv(或ε=hω)的形式出现;另一个就是狭义相对论,它除了能量和动量关系不同于牛顿的表达式外,更主要的是加上了光速不可逾越的限制。而量子力学的各种概念几乎都涉及到超光速运动,因此,量子力学的建立和发展过程就是一个回避超光速运动描述的过程。而物理事实表明,超光速运动或许是亚原子内部运动的基本特征。因此有必要用新的观点来重新审视量子力学。

环上六质点系统的内部振动

用直接求解微分的方程的方法，分析了一维环上六个全同质点系统的简正模问题。

MRI动态增强时间-信号曲线、弥散加权成像及体素内不相干运动对乳腺病变的诊断价值

目的探讨MRI动态增强时间-信号曲线(TIC)、弥散加权成像(DWI)、体素内不相干运动(IVIM)对乳腺病变中的诊断价值。方法回顾性分析经MRI平扫及增强检查的34例乳腺病变患者,根据术后病理结果分成良恶性两组病变,通过后处理绘制TIC曲线,同时以常规b值=1 000 s/mm2进行扫描测量计算ADC值,在IVIM序列中,通过后处理计算出真实扩散系数(D)值;采用单因素方差分析并绘制ROC曲线检验诊断效能,计算单独诊断及联合应用在诊断中敏感性、特异性、准确性的差异。结果恶性病变组的TIC曲线明显以"流出型"为主,ADC值与D值在两组之间有着明显差异(P<0.05),其中TIC曲线与及D值联合诊断时AUC(ROC曲线峰下面积)为0.99,最具诊断优势。结论MRI动态增强TIC类型、ADC值、D值在乳腺良恶性病变鉴别中均有价值,TIC曲线与D值联合在诊断中更具优势。

气动阀门运动特性研究

基于AMESim仿真分析软件,对气动阀门内部的运动规律、阀门内部零组件相互运动关系进行了研究,并采取了非接触测量方法,测量了阀门内部阀杆运动速度,确定了仿真分析的正确性。结果表明:气动阀门在打开瞬间,阀杆会有较大的运动速度,并可能发生顶杆与阀杆的反向碰撞问题,给顶杆或阀杆带来损伤。

电视摄像运动艺术再现

电视艺术,是时空、立体、活动的综合视听艺术。其中活动,占据了艺术结构的重要地位。要创作好的电视作品,就必须发挥活动的特点,准确而有效地实现艺术形象的再现。首先要正确处理画幅的内部运动,增添电视画面的活力;其次要合理运用画幅的外部运动,增强电视片的感染力,最后要综合运用画幅内部运动和外部运动,增添电视片的生命力。

对行星运动的探索与思考

行星的运动，从哲学意义上看包括内部运动和外部运动两种形式。内部运动是指行星内部的物质因温度、密度、压力等的差异而引起的重力分异、化合分解、生成湮灭等一系列物理、化学的机械的变动过程，它从行星的形成开始，就一刻不停地进行着，并且每时每刻都在变化着，直到...

普通高校大学生球类课导致损伤的若干内部因素的研究

本文采用随机抽测访问的方法，对普通高校大学生球类课中导致运动损伤的调查研究，探讨导致损伤发生的主要内部原因及内因导致运动损伤发生的一般规律．