噪声强度不确定的连续系统的鲁棒采样估计(英文)

基于内采样特性讨论噪声强度不确定的连续系统的鲁棒采样估计问题，主要目的是为这类不确定系统设计离散滤波器，使每个状态的估计误差方差不大于预先指定值，从而获得满意的稳态滤波特性．文中首先研究了仅有模型噪声强度不确定时的情形，随后说明当测量噪声强度不确定时可用同样方法进行研究．