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控制受限柔性航天器姿态机动内闭环成形控制
被引量:
6
1
作者
孔宪仁
杨正贤
+1 位作者
董晓光
廖俊
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期329-335,共7页
针对柔性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题,提出了一种将反馈控制与内闭环信号成形相结合的控制方法。将成形器作用于系统内闭环回路中,通过人为引入控制延时达到抑制振动的目的,避免敏感器扰动、执行机构饱和等非线性影响控制器...
针对柔性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题,提出了一种将反馈控制与内闭环信号成形相结合的控制方法。将成形器作用于系统内闭环回路中,通过人为引入控制延时达到抑制振动的目的,避免敏感器扰动、执行机构饱和等非线性影响控制器振动抑制效果。全物理实验结果表明,在反作用飞轮存在控制力矩饱和的情况下,该方法不仅使航天器快速地、平稳地完成高精度姿态机动,而且显著地减少了柔性结构的弹性振动,具有算法简单、易于在轨实时计算的优点。
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关键词
柔性航天器
控制受限
内闭环信号成形
振动抑制
全物理实验
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职称材料
题名
控制受限柔性航天器姿态机动内闭环成形控制
被引量:
6
1
作者
孔宪仁
杨正贤
董晓光
廖俊
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期329-335,共7页
文摘
针对柔性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题,提出了一种将反馈控制与内闭环信号成形相结合的控制方法。将成形器作用于系统内闭环回路中,通过人为引入控制延时达到抑制振动的目的,避免敏感器扰动、执行机构饱和等非线性影响控制器振动抑制效果。全物理实验结果表明,在反作用飞轮存在控制力矩饱和的情况下,该方法不仅使航天器快速地、平稳地完成高精度姿态机动,而且显著地减少了柔性结构的弹性振动,具有算法简单、易于在轨实时计算的优点。
关键词
柔性航天器
控制受限
内闭环信号成形
振动抑制
全物理实验
Keywords
Flexible spacecraft
Actuator saturation
Closed-loop signal shaping
Vibration suppression
Physical experiment
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
控制受限柔性航天器姿态机动内闭环成形控制
孔宪仁
杨正贤
董晓光
廖俊
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
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