基于Inventor11的星型内齿行星减速器的参数化设计

针对星型内齿行星传动的结构,介绍了Inventor11参数化设计的方法,在此基础上尝试从整机角度探讨了星型内齿行星减速器的参数化结构设计,提供了整机参数化设计的一种思路。

内齿行星减速器的结构参数优化

内齿行星减速器是一种新型传动系统。以SHQ4 0型减速器为例 ,对该传动系统中的内齿行星齿板、高速偏心轴、低速输出轴的受力情况进行研究 ,并补充建立各轴之间相互约束应满足的位移协调方程 ,分析得出 ,各轴承承载情况比较恶劣。对减速器的有关结构参数优化后 。

三轴式内齿行星减速器的理论分析

本文论述了三轴式内齿行星减速器的传动原理、动力学分析，推导出转臂轴承作用力的计算公式。并绘制出驱动转臂轴承作用力的变化曲线图，为设计和研究这种减速器提供理论依据。

结构参数对三轴式内齿行星齿轮减速器动力学响应的影响

在建立弹性动力学模型的基础上,分析了轴承刚度,几何尺寸,啮合角,齿轮平均啮合刚度,内齿板质量等结构参数对具有三相内齿结构的三轴式内齿行星齿轮减速器的动力学特性的影响。研究发现:通过减小输出轴轴承的刚度、降低内齿板的质量可改善三轴式内齿行星齿轮减速器的动力学性能。

三轴式内齿行星齿轮减速器动力学特性的研究

在考虑齿轮啮合刚度、啮合阻尼以及轴承刚度的情况下,使用集总参数法,建立了三轴式内齿行星齿轮减速器的弹性动力学模型,求解出不同内齿板结构下系统的固有频率及动力学响应。研究发现,在相同内齿板厚度、不同安装方式下,系统的固有频率非常接近;不平衡质量引起的惯性力不但会引起弯曲振动,还会引起扭转振动;具有三相内齿板的减速器动力学性能最好。

内齿行星齿轮减速器的轴承效率分析

内齿行星齿轮减速器的效率主要有三部分组成:啮合齿轮副的摩擦损失、滚动轴承中的摩擦损失和润滑油润滑过程中引起的液力损失,通过对内齿行星齿轮减速器单轴输入时的受力情况分析,计算得出减速器单轴输入时轴承效率的计算公式。

三轴式内齿行星齿轮减速器动载系数的研究

考虑了齿轮啮合刚度、啮合阻尼以及各支承轴承、行星轴承的刚度,推导出了系统的变形协调关系,通过集总参数法建立了三轴式内齿行星齿轮减速器的弹性动力学模型,求解出了不同内齿板结构下,系统的动载系数。结果表明:具有三相内齿板减速器的动载系数最小,具有一相内齿板的减速器动载系数最大;具有三相内齿板的减速器可以在较高的转速场合下使用。

内齿行星齿轮减速器偏心套微动磨损问题的探讨

阐述了内齿行星齿轮减速器偏心套微动磨损现象及解决方法。

内齿行星齿轮减速器的设计

介绍了内齿行星齿轮减速器的工作原理和结构,并对其设计过程进行了分析计算,证明了该减速器的先进性和可行性。

基于MathCAD的内齿行星齿轮减速器参数计算

内齿行星齿轮减速器由于其内、外齿轮齿数差很小,因此在设计加工时需要满足的限制条件较多;使用MathCAD软件内置的函数,求解满足多个限制条件的内齿行星齿轮减速器的变位系数和啮合角。

三轴式内齿行星传动力学及运动性能的研究

本文研究了三轴式内齿行星传动中转臂轴承的作用力及内齿轮的转角变化。推导出了输出轴转速变化的计算公式和中心距变化的计算公式，为这种减速器的设计提供了理论依据。