再入覆盖区域面积计算的一种球面矢量方法

针对航天器升力式再入返回地球过程中地面再入区域面积及其进入目标区域部分面积计算的实际工程需求,将平面多边形面积计算中常用的有向面积概念扩充到球面之上,给出了一种考虑球面形状的面积计算方法,计算结果表明该方法是可行的,并归纳出了该方法的优缺点及使用建议。研究结果对航天器再入区域相关计算有一定的参考意义。

未知环境下多UAV搜索的区域再入

针对未知环境下多无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)协同搜索问题展开研究,通过网格化的环境规则描述,给出了UAV的运动规则及UAV系统的预测模型.考虑实际战术需求,建立了满足UAV机动性能约束的区域再次进入数学模型,给出了最短再入路径的求解方法.引入了"伸缩式"协同搜索机制,增加对未知环境的适应性,同时设计了系统的全局信息库,从而充分利用UAV实时探测的环境信息,实施在线滚动规划.通过仿真验证了方法的有效性.