车辆碰撞事故再现轨迹模型的建模方法

在对运动中的车辆进行动力学分析的基础上 ,建立了事故再现的轨迹模型 ,运用经典的数值分析方法在计算机上加以实现 ,通过具体实例对该模型进行验证 ,并与事故处理软件 PC CRASH的模拟结果进行了比较分析。

再现轨迹的凸轮连杆组合机构优化设计

分析了再现轨迹凸轮连杆组合机构的运动原理,推导出了计算公式,并给出了该组合机构尺度综合的优化设计方法。

再现轨迹的平面四杆机构的最优化设计

为使连杆上某点的运动能最佳逼近给定的轨迹,同时考虑机构运转灵活轻便、结构尺寸合理,须采用最优化设计方法来解决。文章以曲柄摇杆机构为例,对该机构进行了尺寸综合和运动分析,并建立了其优化设计模型,给出了具体的优化设计实例及优化结果。结果表明,采用优化设计方法,可使连杆上的某一点精确再现预定轨迹。

平面铰链四杆机构再现轨迹问题求解方法研究与比较

根据实际工程要求 ,提出平面铰链四杆机构轨迹再现问题的不同解法 ,分析、比较了不同方法的特点及其对问题求解的影响 。

再现轨迹的喂棉机构优化设计

本文分析了棉花打包机中耙式喂棉机构的运动轨迹,研究了再现轨迹类机构设计的算法,应用数值分析、优化设计和计算机图显技术,解决了再现轨迹类的喂棉机构的设计问题。

遗传算法用于平面曲柄摇杆机构再现轨迹的优化设计

介绍了一种新的参数优化算法———遗传算法，并以平面曲柄摇杆机构再现轨迹优化设计为研究对象，采用该算法对其进行了设计，解决了曲柄摇杆机构再现给定轨迹设计的难题，此项工作为实际生产这种机构的优化设计提供了一种科学且可行的方法。

基于蒙特卡罗法的轨迹再现转向机构稳健性设计

对于转向梯形机构,以转向过程的运动精度为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度四个参数作为设计变量,以最小传动角及最大角度误差作为约束,建立了基于响应面方法的稳健设计数学模型.应用具有正态分布参数的蒙特卡罗稳健设计方法,对汽车转向机构进行了优化设计.比较了确定性优化方法与蒙特卡罗方法的设计结果.在转向角度误差相差不大的情况下,应用蒙特卡罗方法设计的转向机构最小传动角大,系统的传递性能及运动性能好,并且当设计变量出现微小变化时,能有效保证转向系统的运动轨迹.

基于视频的行人运动轨迹再现与过街行为表达

针对行人运动轨迹再现及表达的问题,结合视频检测技术,提出一种结合时空上下文信息的行人运动特征提取和轨迹跟踪算法,并在视频标定计算中引入中心偏移量,改进了共线模型中不考虑镜头畸变的缺点,提高了标定精度.利用该算法对实际视频进行处理,获取多组行人运动参数和轨迹曲线,再将该算法提取的数据与共线标定方法的计算数据及人工调查得到的真实数据进行对比,验证所提算法的准确性.最后定量分析了几种行人过街行为,对过街行为相应的轨迹特征状态进行了表达,为行人交通组织和控制提供支持.

基于Matlab三次样条插值的连杆机构轨迹再现优化设计

为了提高连杆机构轨迹再现优化设计精度,连杆轨迹上已知点的位置和数目必须适当。基于此,在连杆预定轨迹上已知离散点位置和数目不变的情况下提出一种新的设计方法,利用MatlabSpline函数对离散点进行三次样条插值,得到预定运动轨迹插值曲线数学模型,在插值曲线上根据函数变化率增加离散点,调用Matlab优化工具箱中的fmincon函数,实现连杆机构轨迹再现优化设计。与传统优化设计方法相比,由于在预定运动轨迹上增加了插值节点,节点分布更为合理,所以能够明显提高连杆机构轨迹再现优化设计的效率和精度,该方法适用于任何机构轨迹再现优化设计,具有一定实用价值。

轨迹再现机构的模糊稳健优化设计方法

用模糊数学方法对轨迹再现机构的稳健设计问题进行了探讨 ,提出了其模糊稳健设计原理和数学建模方法 ,以再现轨迹的曲柄摇杆机构为例 ,进行了实例设计计算。该方法可同时对机构设计的原理性运动误差、由制造误差引起的随机性运动误差进行控制 ,使机构运动精度的稳健性和机构的可制造性得到合理的匹配 。

球面六杆机构轨迹再现综合

运用分构件组的方法综合球面六杆机构再现轨迹。建立了两种机构的综合方程 ,提出了约束条件和目标函数 ,给出了一个数值实例 。

平面连杆机构再现轨迹优化数学模型的建立

针对目前连杆机构再现轨迹优化设计中数学模型的一些不足之处,提出连杆曲线与给定轨迹曲线在逼近过程中,应沿着曲线的法线方向。按照这一观点,将平面连杆机构再现轨迹问题归纳为两类。并分别以ZY-35型液压支架的连杆机构和蟹爪式装载机的扒取机构为设计对象,进行优化设计,取得了满意的结果。

焊缝跟踪系统的轨迹再现

使用等速送丝系统配合恒压或缓降外特性的焊接电源进行焊接时,由于电弧的自调节作用,弧长的变化可以引起电弧参数的变化,而电弧参数和焊缝的位置成几何关系。针对离散积分求差值的焊缝跟踪方法在多层多道焊时难于获取电弧对中信号的问题,对第一层采集的轨迹信号利用最小二乘法实现了焊缝轨迹的优化再现。使用Delphi软件编程实现了直线焊缝的拟合计算和显示,并分析了拟合直线和实际焊缝之间的误差,误差产生的原因以及修正方法。

连杆机构轨迹再现问题求解方法的分析

平面铰链四杆机构轨迹再现问题的传统方法求解,理论上可满足轨迹上9个插值结点,但在给定5个以上插值结点时,求解就已十分困难,这与实际工程中机构在满足一定约束条件下最佳地逼近预定运动规律的要求相矛盾.为解决这一矛盾,根据实际工程要求,提出平面铰链四杆机构轨迹再现问题的最优化求解方法,分析、比较了最优化解法与传统方法的异同及其对问题求解的影响,并借助实例给出最优化求解的方法步骤.

平面曲柄四杆机构轨迹再现综合

本文研究的是机构再现与输入角没有对应关系轨迹的综合。根据平面曲柄摇杆机构连杆曲线的特性,提出了在给定轨迹点时计算曲柄位置角的方法,在此基础上建立起平面曲柄四杆机构轨迹再现综合的数学模型,包括目标函数,约束和设计变量。本文所提出的机构综合方法其特点是目标函数简单;避免构件位置角作为设计变量.同时便于处理输入杆的顺序转向和机构分支问题。

实现轨迹的凸轮连杆机构CAD及图形仿真

针对联动凸轮轨迹再现机构设计和计算都比较复杂的情况,提出了一种基于VBA(嵌入在Auto CAD图形系统中的Visual Basic语言)的轨迹再现联动凸轮机构CAD及图形仿真。该CAD算法和相应的软件程序将联动凸轮轨迹再现分成4个能独立运行的模块,即输入轨迹点数值模块、构造从动件运动规律模块、构造凸轮轮廓曲线模块及联动凸轮机构轨迹再现图形仿真模块。该图形仿真采用了在Auto CAD系统中动态精确显示机构运动简图的方式显示设计结果,因而设计结果具有直观和可靠的特点。

基于人机协作的机器人柔顺示教及再现

针对机器人传统示教方法的局限性,通过分析机器人低速运动状态下的力矩变化,提出基于人机协作的机器人柔顺示教及再现技术;首先建立机器人重力矩和摩擦力矩动力学补偿模型,通过最小二乘法辨识得到机器人重力矩和摩擦力矩,以电机驱动力补偿机器人重力矩和摩擦力矩,以操作者的操作力补偿机器人运动过程中的惯性力、离心力等速度、加速度的相关项,人机协作共同完成柔顺示教;然后在电机速度模式下,通过低通滤波、比例微分控制和速度前馈完成轨迹再现;最后利用个人计算机与固高系列运动控制卡,搭建开放式机器人控制平台,在可视化仿真环境Simulink软件中建立控制程序进行实验。结果表明,通过人机协作,力矩补偿效果显著,柔顺示教较轻松,轨迹再现精度符合基本作业要求。

基于视频采集与亮点检测技术的医疗设备诊断智能化研究

数字视频开发应用在各行业发挥重要作用,视频信号的采集与目标检测技术更是得到了广泛的关注。针对具有抖动特征的疾病,旨在利用视频采集与亮点检测技术对静态、动态场景下的亮点进行检测、追踪和轨迹再现,研究抖动特征,以期待进一步实现医疗设备诊断的智能化。因此,在Visual C++6.0编程环境下,利用Open CV技术,通过Direct Show进行视频采集,对比不同检测算法来处理图像信息,经过形态学滤波、连通性分析对图像变化区域进行后处理,从而实现亮点检测与追踪,保存亮点坐标数据以实现轨迹再现,分析亮点运动特征。

面向交通调查实验的数据采集软件设计与实现

道路交通调查实验时,通常采用纸质调查或交通调查计数器的方法来完成。上述两种方法存在一些缺点,如纸质调查数据整理工作量大,交通调查计数器成本高、易损坏等,且这两种方法都不能获取到调查人员的位置信息。针对这些问题,该文提出了一种新的基于移动终端的交通数据采集软件。该软件不仅能够实现交通流量、公交汽车、行车延误等交通数据的调查,而且能做到调查数据的实时保存、自动整理和上传。另外,该软件还有地图定位、现场签到和调查轨迹再现功能,可以有效克服传统调查方法存在的调查人员不准点、不到场等作假情况,为交通调查实验的实施提供了便利、有效且经济的实验手段。

基于SMP运动控制内核的机器人控制系统

主要介绍了基于SMP控制内核的机器人控制系统硬件通讯平台和软件架构,利用Visual Basic开发的机器人操作界面和轨迹可再现的示教功能。