复杂环境下基于A*算法的无人机路径再规划

针对实际战场环境中规避突然出现的危险/威胁区域或任务变更时的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)路径动态再规划问题,为了适应复杂动态环境下危险/威胁区域需建模为圆形、凹/凸多边形以及可能存在相邻危险/威胁区域的间距较小甚至重叠的情形,对基于A*算法的线段求交无人机路径规划方法进行改进以适应圆形、凹/凸多边形危险/威胁区域同时存在的情形,提出了子节点安全性检测策略,采用基于A*算法的两步寻优路径搜索策略,进行UAV路径动态规划。仿真结果表明,采用本文提出的改进方法可实现上述复杂环境下的无人机路径动态再规划。

果蔬运输车辆路径再规划

果蔬具有易腐性,在销售、消费时存在很强的时效性,这就要求合理规划果蔬运输车辆的配送路径。在果蔬配送途中,当某运输车遇到特殊情况无法按时送达配送点时,应当对其他运输车进行路径再规划。给出了带时间窗的果蔬运输车辆路径再规划的数学模型,并采用改进蚁群算法进行了求解。仿真试验结果表明,模型及算法可以有效地优化果蔬配送新路线,为降低果蔬腐烂损失、提高销售收入、有效控制运作成本提供了理论支持。

基于人机合作策略下SAS算法的多无人机路径再规划

针对复杂多变的战场环境中多无人机路径再规划,给出了一种人机合作策略下的改进稀疏A*算法。提出在局部路径再规划动态窗口内人工干预给出必经子目标点,再通过SAS算法自动规划出路径的人机交互策略;采用路径再规划约束条件对生成的路径节点进行了合并处理。仿真实验表明,上述改进的SAS算法,有效约束了SAS算法可行解空间,降低了算法的计算量,并且减少了生成路径点的个数,缩短了数据传输时间,获得了多无人机规避突发威胁/危险、避碰的令人主观满意的再规划路径。

动态环境下基于断点的移动机器人路径再规划研究

动态环境下,障碍物破坏移动机器人的工作路径。为了研究移动机器人的路径再规划问题,先采用自由空间法建立移动机器人动态工作环境下的二维定量网络模型,再根据原有工作路径和网络模型,从原有工作路径的正向和反向搜索,找出原有工作路径的正向和反向断点。利用回溯法和Dijkstra算法搜索出断点之间的路径,通过连接正向断点之前的路径、断点之间的路径和反向断点之后的路径来实现路径再规划。

乌达矿区选煤厂再规划的必要性与方案探讨

通过对乌达矿区三座选煤厂的现状分析,认为有必要对该矿区选煤厂进行再规划。在对原选煤厂分别升级改造与新建中心选煤厂两种方案研究的基础上,分析了两种方案的技术经济指标。论证结果表明:整合乌达矿区三座选煤厂,新建一座洗选能力为4.0 Mt/a的中心选煤厂更合理,不但可以提高精煤产率,实现减员增效,而且能够完善原煤洗选工艺,有利于提升选煤厂文明生产程度。

浅析山区县级地区配电网的再规划

认为山区县级地区特别是落后地区的配电网现有规划受诸多因素的限制和影响,存在有质量问题,需要引起重视,有必要组织对其再规划,实现配电网规划质量的有效提高和建设与改造的有效提速。

浅析通过MR数据分析指导4G网络再规划

通过TD-LTE网络结构对网络影响因素的分析,结合MR数据采集技术原理,提出了利用MR数据分析指导4G网络结构规划的基本方法和规划流程。

基于卫星地面站天线状态预测的任务再规划

集成运行控制系统(Integrated Operation and Control System,IOCS)是极轨气象卫星地面应用系统的重要系统之一,其主要作用之一是规划多卫星地面站接收任务,确保全球资料的完整获取。当卫星地面站某个天线出现异常或不可用时,若仍按原有的任务规划进行数据接收,将直接造成全球资料的不完整,因此需要研究卫星地面站天线状态的预测和相应的任务再规划技术,从而及时发现和处理卫星地面站的天线异常、降低连续多轨数据接收失败风险,最终达到提高极轨气象卫星数据接收成功率的目的。文章设计了基于统计分析的卫星地面站天线状态预测方法,并研究了对后续系统运行改变最小、易实现和结果可复核的任务再规划方法。

人工智能背景下财会人员职业再规划与发展

随着人工智能技术的不断发展,财务会计人员的职业再规划与职业发展变得十分重要,传统的工作手段以及学习方式已经无法满足新时期的发展需求。因此,每一名财务会计人员都要充分结合实际情况,实现管理型人才的转型。从职业生涯再规划、个人专业成长应对措施等方面进行分析,在不断研究新局面与新智能的同时,力图推进财会领域整体的发展与体系构建。

美国高校内部管理机构全面评估与再规划运动述评——以波士顿学院为例

内部管理机构全面评估与再规划(APR)作为一种综合运用多种手段来持续改进高校内部管理部门工作的管理工具,已受到众多美国高校的重视,波士顿学院便是其中之一。不同于传统的评估与规划,APR直接面向高等学校的管理事务、以部门为中心、以内向型为表征,它汲取了院校研究的成果,体现了高等教育管理的新思维,并形成了一套较为成熟的做法,可为我国高校借鉴和采用。

基于景观生态学的矿区塌陷地再利用规划设计方法——以徐州九里区采煤塌陷地为例

在环境意识不断增强的今天,如何通过设计尽可能地减少对自然环境的负影响并增强其自我调节能力成为设计师所关心的问题。许多资源型城市在矿藏资源枯竭后,在城市中或周边形成了大量的工业废弃地,这些废弃地的产生在一定程度上破坏了环境的自我调节能力。通过对徐州九里区采煤塌陷地进行的再利用规划研究,从景观生态学的视角总结出塌陷地再利用规划的原则以及基本技术手段,从而实现变负债为资产的目标,完善矿业城市生态格局与空间格局、实现资源型城市的可持续发展。

长大货物多式联运路径再利用规划模型与算法

通过将单个节点拆分为不同运输方式的同位节点,货物换装视为虚拟运输边,构建长大货物多式联运网络,适当保留改造后的节点与边,建立联运通道以提高长大货物运输经济效益。考虑公、铁、水路运输、经济等各类影响因素,建立以收益投资比值BCR最大化为优化目标的长大货物多式联运路径再利用规划模型。提出基于固定优先权编码的遗传算法,以选择最佳运输路径、换装方式以及网络改进措施。研究结果表明:多式联运在运输费用以及运输时间方面优势明显;采用再利用规划后的路径运输长大货物对比公、铁联运路径运输长大货物,其运输费用和时间分别降低10.6%和26.0%,收益投资比可达1.2616。

山地废弃采石场生态恢复治理与再利用规划模式探索——以《重庆四山地区关闭采石场再利用规划》为例

矿山开采曾为城市建设与发展作出了较大贡献,然而开采后所造成的环境污染及生态破坏,已成为政府及民众关注的焦点。如何恢复关闭矿山的生态景观环境和合理利用关闭采石场用地成为当前城市生态环境建设的重要内容之一。结合《重庆市四山地区关闭采石场再利用规划》,分析废弃采石场现状存在的问题,探索提出山地关闭采石场土地再利用的模式与恢复治理措施,即根据废弃采石场所处的管制区区位、环境条件、不同区域对土地利用的限制要求,以及采石场自身状况,提出再利用类型,包括生态复绿型、景观再造型、旅游休闲型、水源涵养型、综合利用型等。再根据采石场的土地再利用类型与方案,进一步细化制定关闭采石场生态治理与再利用措施,并以规划导则的形式加以明确与固化指导。

以仓储、工业为主的城市历史地段保护与再利用规划探讨

仓库、工厂搬迁后的城市历史地段在保护与再利用工作中存在许多问题,导致地段的原始特色逐渐消失。通过研究,提出要延续地段特色不能采取简单保留仓储、工业建筑的方式,而是要分析、提取、保留构成该地段的特色元素,在尊重其固有城市肌理的前提下,对地段历史地形特点进行梳理,使其再生。同时指出,在保护与再利用过程中,城市规划设计与规划管理方面应注意的问题。

工业遗产地段保护性再利用规划编制方法初探

介绍了工业遗产地段的基本概念和类型,分析了工业遗产地段成为保护与改造热点的原因,初步探讨了工业遗产地段保护性再利用规划的特点,并列举了编制的一般框架。

生活垃圾填埋场生态修复与再利用规划的技术整合研究

在生活垃圾日益增多的今天,大量生活垃圾填埋场占用了紧缺的土地和空间资源,如何变废为宝对于城市环境建设有着重要的意义。国内外学者在该领域做了大量的研究和探索,但这领域涉及多个学科,生态修复与再利用规划的技术整合基本属于空白。文章试图从多学科交叉研究角度,对生活垃圾填埋场生态修复进行较全面的归纳,将生态修复与生活垃圾填埋场的再利用规划进行技术整合,加强有关技术的综合应用和可操作性,希望能对我国垃圾填埋场的后续利用有较强的指导作用。

城市地下工程集聚区的再开发规划和资源整合--以湛江市霞山区商贸中心片区为例

分析了当前城市地下工程普遍存在着缺乏地下空间规划、法规不明确、工程配套不足与使用效果不理想等问题,以湛江市霞山区商贸中心片区为例,提出应尽快编制城市地下空间综合规划的同时,开展在城市地下工程集聚区再开发利用的规划,以整合资源。规划时注意分析存在问题,从原则、目标、定位方法、效果预期等方面着手规划。为了规划的实施,还应解决法规政策、配套规划、组织协调、管理机制和综合技术问题。

基于国土空间规划下的城镇低效用地再开发规划分析——以定襄县城镇低效用地再开发规划为例

在国土空间规划发展的趋势下,为切实做好城镇低效用地再开发工作,挖掘城镇建设用地利用潜力,全面推进土地节约集约利用,使存量建设用地发挥作用,推进低效用地再开发,提高土地节约集约利用[4]水平,促进供给侧结构性改革及经济转型建设。全面贯彻党的十九大会议精神,以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻落实新型城镇化战略,坚持最严格的耕地保护制度和最严格的节约用地制度,创新完善土地利用管理机制,规范推进城镇低效用地再开发工作。

基于国土空间规划下的城镇低效用地再开发规划分析

我国大部分地区存在城镇土地利用效率极低、土地资源严重浪费的情况,针对在城镇低效率的开发使用过程中出现的一些问题提出了解决方案和策略,希望通过合理有效的规划,缓解我国现阶段土地资源紧张的局面。

基于国土空间规划下的城镇低效用地再开发规划分析

为了更好地贯彻落实中央建设资源节约、环境友好型社会的思想方针,城镇开展低效率用地不仅仅是为城镇化的发展建设提供了重要的保障,也促进了人们生活水平往更好的方面发展,实现了资源保护与经济发展双管齐下、齐头并进的局面,实现经济效益和社会效益的双赢。