柔性冗余度机器人运动规划的新方法——冗余位形法

研究了柔性冗余度机器人的运动规划。在保证机器人实现预定运动任务的条件下 ,充分利用机器人的冗余特性 ,提出了冗余位形的新概念以及相应的冗余位形规划策略 ,通过优化机器人关节初始位形和自运动 ,大大降低了柔性机器人末端运动误差。给出了空间 4R机器人的数值算例 ,与现有方法比较 ,该规划方法优势十分明显 。

基于冗余位校验及信息比对的身份证号纠错方法

公安业务数据库存在大量错误身份证号码,纠错工作量大,速度慢;或者由于工作人员的疏忽,错填漏填身份证部分号码,从而让犯罪分子逃避打击,造成严重后果。基于冗余位校验及信息比对设计出一种身份证号码纠错的方法,可以快速计算出正确的身份证号码,正确率较高。

用查表法实现快速循环冗余位校验计算

循环冗余位校验(Cyclical Redundancy Check英文简称CRC)的实现分为硬件和软件两种方法,其中软件实现的关键在于计算速度。如果单纯模拟硬件实现方法,则计算速度较慢。笔者在编制一个数据通讯软件中,运用了一种查表法计算CRC,速度很快,效果极佳。

用于流水线模数转换冗余校正的溢出判断技术

基于流水线A/D转换器冗余位数字校正(RSD)理论,针对其无法判断信号溢出的不足,提出了一种用于冗余校正的溢出判断(OR)技术。该技术通过调整第一级子A/D转换器和编码电路及OR逻辑电路和选择开关电路来实现。仿真结果表明,采用该技术产生的OR=c1 co+c2逻辑能显示输入是否发生溢出,并控制多路开关选择正确的数字输出。

通用简易中文文本压缩方法研究

该文把GB2 312 - 80的汉字转换为从 0至 6767的短整型数 ,这些短整型数据有一个共同的存储特点 :它们的 2字节中的高 3位 (称为冗余位 )皆为 0 .删除冗余位而重组其余位即可形成压缩文本 .这种压缩方法显然是简单、快捷、容易实现和对GB2 312 -

基于串行通信的高压变频器监控系统

利用了基于Visual Basic6.0的串行通信技术研究高压变频器监控系统,开发了其硬件电路和软件,实现了PC机与基于80296SA微控制器的变频器之间的通信。通信中采用了循环冗余位校验(CRC16)方法,保证了数据高速、可靠传输。该系统运行表明,工作稳定,方便实现操作监控。

12 bit 100 MS/s Flash-SAR混合型模数转换器的设计与实现

文章设计了一款Flash-SAR混合型模数转换器(analog-to-digital converter,ADC),结合了快闪型(flash)ADC与逐次逼近型(successive approximation register,SAR)ADC的优点,具有高速、高精度和低功耗的特点;提出了一种带冗余位数字校准算法,该算法在SAR ADC中添加1 bit冗余位,当第1级Flash ADC带来的误差小于一定的失调电压限度,第2级SAR ADC中的数字校正电路能够将误差校准回来,最终得到正确的数字输出。该ADC采用"3+10"的2级流水线结构,在SMIC 0.18μm互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor,CMOS)混合信号工艺下进行仿真,当电源电压为1.8 V,采样频率为100 MHz,输入信号接近Nyquist频率时,通过数字校准,ADC有效位(effective number of bits,ENOB)为10.990,信噪比为67.973 dB,无杂散波动态范围为95.381 dB,仿真结果证明了该算法能够有效提升ADC系统性能。

数据通信中差错控制编码技术及其应用

对数据通信中的差错控制编码技术——循环冗余码和海明码进行了详细的讨论和研究，并加以实际应用。

用于高速CMOS图像传感器的电容复用型循环ADC

设计了一种用于高速CMOS图像传感器的列并行标志冗余位(RSD)循环式模/数转换器(ADC)。该ADC在每次循环中采样和量化输入信号同步进行,速度比传统的循环式ADC提高了1倍。利用电容复用技术,对于像素输出信号的相关双采样(CDS)操作和精确乘2运算,将仅使用1个运放和4组电容来实现,减小了芯片面积。通过0.18μm标准CMOS工艺完成了ADC电路设计和仿真。SPICE仿真结果表明,在4 MS/s的采样速度和1.8 V电源电压下,ADC的SNDR达到55.61 dB,有效位数为8.94 bit,功耗为1.34 mW,满足10 bit精度高速CMOS图像传感器系统的应用要求。

流处理器的相变存储器主存性能优化

将相变存储器(PCRAM)作为流处理器Imagine的主存储器,对其性能进行优化。建立(PCRAM)性能分析模型,针对PCRAM可写次数有限的缺陷,采用避免冗余位写技术,使PCRAM的生命周期延长3.4倍。利用PCRAM的非易失性,避免不必要的缓存行写回。分析访存调度算法对PCRAM性能的影响,结果表明,row/open调度算法性能较优,适合PCRAM使用。

利用域转换的三态内容寻址存储器报文分类算法

针对基于三态内容寻址存储器(TCAM)的报文分类存在范围扩张导致空间利用率较低的问题,提出了一种利用域转换的报文分类算法(DTRM)。首先将规则集独立的范围预编码算法中范围规则编码所需的比特数量由2k-1替换为任意值,从而能够利用TCAM中的所有冗余位进行编码,实现新范围域的构建,然后利用范围规则的分布特征,以规则集能够表示为较少的TCAM表项为原则,设计域转换函数,将规则集原始范围域转换为新构建的范围域。报文分类时,利用域转换函数将报文头部转换为新构建范围域中的某一数值或范围,并与TCAM表项进行并行比较,最终得到分类结果。仿真结果表明,与并行报文分类算法相比,DTRM算法的范围扩张因子由1.6减少至1.21,TCAM空间利用率由63%增加至82%,同时支持规则的增量更新。

非可逆逻辑门的量子可逆实现研究

经典的逻辑关系可以使用逻辑函数加以表示,通过类比可以定义量子逻辑函数。然而量子逻辑门实现的都是幺正变换,从而是可逆变换,非可逆变换不能直接实现。通过添加辅助量子位可以增添量子输出信号的区分位,完成对非可逆逻辑门的改造,使得非可逆逻辑门在量子逻辑电路中得到可逆实现。具体研究了或门、与非门以及或非门等常见的逻辑门的改造方法。以丢失部分量子信息为代价来改造量子逻辑电路,并给出了可以实现的优化后的量子逻辑电路。

量子纠错电路的模块化设计与优化

在无测量状态下,对三量子位纠错电路进行设计和优化,提出模块化概念设计和优化量子纠错电路。随着量子位的增加,三量子位纠错电路作为模块可用于五量子位纠错电路中,五量子位纠错电路作为模块可用于七量子位纠错电路中,以此类推。少量子位纠错电路作为多量子位纠错电路的部分模块使用,可使得多量子位纠错电路设计简化,冗余位减少,使之量子代价较低。

结合CRC校验的LDPC码后处理译码算法

为了改善低密度奇偶校验码的错误平层,提出一种结合循环冗余校验位的分层置信传播(cyclic redundancy check layered belief-propagation,简称CRC-LBP)后处理算法。对LBP译码的判决结果执行CRC校验,若校验失败,则对错误帧中变量节点的后验对数似然比值从小到大排序。从排序的节点序列中选取前若干个目标节点组成坏节点集,翻转BN集内信息节点的初始LLR值,并继续译码直至CRC校验成功,打破潜在陷阱集,提高节点可靠度。仿真实验结果表明,在增加少量存储空间的代价下,CRC-LBP算法具有更低的错误平层。

影响遥测实时系统同步性的信号相关属性测试研究

"无码元翻转持续时间"、"码速率准确度和稳定度"等信号属性参数对PCM遥测系统同步性有着重要的影响,国家军用标准对此有一定描述;针对长期应用系统出现的某些与国军标相异现象,采取对系统内在实现机理剖析和验证测试相结合方法,探明了问题所涉及的系统内核以及系统能够适应的信号参数值域;解析了长期应用中遇到的诸多问题产生的根本原因;为当前和今后工程应用进行问题分析和研究提供了重要参考。

论网络中的一种差错检测技术——CRC

CRC是目前网络中普遍采用的一种检测码 ,只有真正了解和掌握它 ,才能选择合适的CRC ,使传输帧达到冗余位少、漏检率低的目的 ,从而提高传输效率。本文从CRC的理论基础、冗余位的产生方法。

定点DSP中高精度小数乘法运算研究

针对定点DSP中的小数运算,提出使用定点数表示小数的Qm.n格式,并讨论其规格化及乘法运算中的冗余符号位处理的关键问题,研究不同Qm.n格式在定点DSP中的分辨率及运算精度,以表格形式给出详细结论,分解定点DSP中4阶乘-累加小数运算的程序执行过程,并进行对比分析,运算结果与实际值相差±1。

用于红外焦平面读出电路的增量/循环混合型模数转换器(英文)

为红外焦平面阵列读出电路设计了一个列并行的混合型模数转换器,转换过程分为两级:增量型转换器和循环型转换器,兼顾精度和转换速度的要求。电路在0.35μm XFAB工艺下设计,模拟电源为5 V,数字电源为3.3 V。此转换器可以转换0~3.2 V的电压,输出数字信号为14 bit,时钟频率5 MHz时转换周期为27.6μs。

减少相邻位平面间冗余度的加密图像可逆信息隐藏

目的针对现有的加密域可逆信息隐藏算法在对位平面压缩时未能充分利用位平面间的相关性的问题,为了降低位平面的压缩率从而提高嵌入容量,提出一种减少相邻位平面间冗余度的加密域可逆信息隐藏算法。方法算法将图像进行分块并将块的位置进行置乱,置乱并未改变位平面的块内像素的相关性,使得位平面的块同样利于压缩。将块置乱后的图像的高位平面与次高位进行异或操作后得到新的次高位平面,再用新的次高位异或比它低一位的位平面。依次对其余的低位平面进行同样的操作后得到新的低7个位平面,将它们与原始最高位相结合得到新的图像的8个位平面。使用BBE(binary-block embeding)算法对新的图像的位平面进行压缩为嵌入信息腾出空间。为了保证加密图像的安全性,对腾出空间后的图像进行异或加密。结果对相邻位平面进行异或后使除了最高位平面外的低位平面更平滑,减少了不能使用BBE算法压缩的块及压缩的不好的块的个数,更有利于用BBE算法对图像进行压缩。提出的算法与现有的基于位平面压缩的算法相比得到了较高的嵌入率,对不同纹理的图像而言,嵌入的容量平均提高了0. 4 bit/像素。结论实验结果表明,提出的算法在保证安全性的同时可以腾出更多的空间来嵌入额外的信息,在实际生活中能根据需求灵活地嵌入信息。嵌入的信息能无损地提取,且图像能完全恢复。总的来说,提出的算法具有良好的性能。