基于冗余工序编码的高速列车节能驾驶智能算法

针对任意类型坡道组合和限速环境下高速列车节能驾驶优化问题,依据极大值原理推导得到最优解必要性条件,提出了包括冗余工序及其切换点区间的冗余工序编码概念和生成规则,设计了冗余工序编码分别与粒子群算法和有限变异遗传算法相结合的PMP-PSO算法和PMP-LMGA算法,用以归并部分冗余工况并优化切换点位置。实验结果表明:在满足各项运行规则前提下,运用冗余工序编码可以显著加快复杂场景下的求解速度,稳定且有效降低总能耗,同时,应用多智能体并行计算可进一步提升求解效率。