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冗余捷联惯导软故障检测方法研究
1
作者
蔡紫烨
周凌柯
+2 位作者
黄海舟
张永耀
李胜
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2023年第10期115-122,共8页
针对冗余捷联惯导系统在软故障检测上仍然存在实时性低、检测性能易受环境影响的问题,提出了一种APV/FASPRT算法。首先根据硬件冗余配置构造奇偶空间,对奇偶残差执行SPRT算法,引入了渐消因子与周期重置提高对当前残差信息的跟踪速度;其...
针对冗余捷联惯导系统在软故障检测上仍然存在实时性低、检测性能易受环境影响的问题,提出了一种APV/FASPRT算法。首先根据硬件冗余配置构造奇偶空间,对奇偶残差执行SPRT算法,引入了渐消因子与周期重置提高对当前残差信息的跟踪速度;其次通过APV算法检测故障结束时刻以重置渐消SPRT并提供敏感轴信息;最后针对工程常用的四、六陀螺冗余配置提出了一种基于可容性故障的检测阈值确定方法以增强故障检测的稳定性。仿真结果表明,该算法在软故障检测上分别比GLT、SPRT、APV方法平均检测延迟减少了50.59%、70.21%、2.32%、平均虚警率降低了69.31%、99.33%、64.77%,在增强了软故障检测的实时性的同时减少了无故障时刻的虚警率。
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关键词
冗余捷联惯导
软故障检测
APV
SPRT
渐消因子
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职称材料
广义回归神经网络在冗余捷联惯导故障诊断中的应用研究
被引量:
2
2
作者
乔鹏超
孙湘钰
罗广地
《导航定位与授时》
2020年第5期153-158,共6页
针对冗余捷联惯导的故障诊断问题,研究提出了一种基于广义回归神经网络的故障诊断方法。该方法在传感器输出数学模型未知的情况下,仅通过传感器之间的冗余关系,利用传感器正常工作时的测量值和改进的神经网络估计输出值生成残差进行故...
针对冗余捷联惯导的故障诊断问题,研究提出了一种基于广义回归神经网络的故障诊断方法。该方法在传感器输出数学模型未知的情况下,仅通过传感器之间的冗余关系,利用传感器正常工作时的测量值和改进的神经网络估计输出值生成残差进行故障诊断。仿真试验表明,利用神经网络补偿产生的残差可以检测到未补偿时的故障。该方法不仅可以检测到单故障,还对多传感器同时发生故障具有一定的检测能力。
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关键词
冗余捷联惯导
广义回归神经网络
传感器
故障诊断
故障检测
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职称材料
题名
冗余捷联惯导软故障检测方法研究
1
作者
蔡紫烨
周凌柯
黄海舟
张永耀
李胜
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2023年第10期115-122,共8页
基金
高新工程重大专项(5140501B0203)项目资助。
文摘
针对冗余捷联惯导系统在软故障检测上仍然存在实时性低、检测性能易受环境影响的问题,提出了一种APV/FASPRT算法。首先根据硬件冗余配置构造奇偶空间,对奇偶残差执行SPRT算法,引入了渐消因子与周期重置提高对当前残差信息的跟踪速度;其次通过APV算法检测故障结束时刻以重置渐消SPRT并提供敏感轴信息;最后针对工程常用的四、六陀螺冗余配置提出了一种基于可容性故障的检测阈值确定方法以增强故障检测的稳定性。仿真结果表明,该算法在软故障检测上分别比GLT、SPRT、APV方法平均检测延迟减少了50.59%、70.21%、2.32%、平均虚警率降低了69.31%、99.33%、64.77%,在增强了软故障检测的实时性的同时减少了无故障时刻的虚警率。
关键词
冗余捷联惯导
软故障检测
APV
SPRT
渐消因子
Keywords
redundant SINS
soft fault detection
APV
SPRT
fading factor
分类号
TN965 [电子电信—信号与信息处理]
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
广义回归神经网络在冗余捷联惯导故障诊断中的应用研究
被引量:
2
2
作者
乔鹏超
孙湘钰
罗广地
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《导航定位与授时》
2020年第5期153-158,共6页
基金
国家自然科学基金(61633008,61773132)
黑龙江省杰出青年基金(JJ2018JQ0059)
中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFP201768)。
文摘
针对冗余捷联惯导的故障诊断问题,研究提出了一种基于广义回归神经网络的故障诊断方法。该方法在传感器输出数学模型未知的情况下,仅通过传感器之间的冗余关系,利用传感器正常工作时的测量值和改进的神经网络估计输出值生成残差进行故障诊断。仿真试验表明,利用神经网络补偿产生的残差可以检测到未补偿时的故障。该方法不仅可以检测到单故障,还对多传感器同时发生故障具有一定的检测能力。
关键词
冗余捷联惯导
广义回归神经网络
传感器
故障诊断
故障检测
Keywords
Redundant SINS
Generalized regression neural network
Sensors
Fault diagnosis
Fault detection
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
冗余捷联惯导软故障检测方法研究
蔡紫烨
周凌柯
黄海舟
张永耀
李胜
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
广义回归神经网络在冗余捷联惯导故障诊断中的应用研究
乔鹏超
孙湘钰
罗广地
《导航定位与授时》
2020
2
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职称材料
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