航天器高精度姿态敏感器冗余测量信息智能融合技术

航天器在某些姿态敏感器故障的情况下 ,经多种组合进行自主故障判断、故障定位及重组后融合定姿 ,仍能保证姿测精度 ,或者在稍降低定姿精度的情况下 ,使航天器降级工作 。

基于冗余测量的汽轮机性能计算基准流量数据在线检验方法

由于汽轮机性能计算基准流量一般选择除氧器入口凝结水管道或高加组出口给水管道处的流量测量值,作为模型计算核心参数,其对计算结果的影响是1∶1的,为此文章引入除氧器入口高加组疏水流量冗余测量信息,建立给水、除氧器入口凝结水和高加组疏水3个流量两两间显式矩阵计算模型,提出了汽轮机性能计算基准流量数据在线检验方法,并通过对实际机组的计算,证明了该方法的有效性。

基于SVR的凝汽器真空冗余测量

针对实际运行的凝汽器,分析了影响凝汽器真空的因素,建立了基于支持向量回归的凝汽器真空的冗余测量计算模型,然后利用某300MW机组的数据,对模型进行了验证,并与RBF回归模型进行了比较。结果表明,采用支持向量回归算法得到的凝汽器冗余测量计算模型具有较好的泛化能力和稳定性,并适用于在线应用,可以在凝汽器真空测点发生故障时准确计算真空值,为凝汽器真空冗余测量和故障诊断提供了一种更简单的方法。

线性系统非冗余测量网络的优化设计

研究了线性系统非冗余测量网络设计的问题 ,采用混合整数线性规划方法与图论方法相结合建立了考虑可靠性以及精度的要求下建设费用最小的模型 .此模型适用于采用多块测量仪表测量同一物流的问题 ,求解此模型可以确保得到全局最优解 .

利用冗余测量值对船舶导航系统的故障检测与识别

本文在论述了具有冗余测量值时检测量误差的逻辑比较法之后，讨论了具有对称配置的四个单自由度惯性敏感器（陀螺仪或加速度计）构成的冗金系统（简称4S系统）的最优配置和性能管理，利用动态解析余度法解决了4S系统的故障检测和识别，通过理论分析和计算机仿真证明是有效的。

基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究

为实现空间机械臂的灵活控制,需要在机械臂关节处增加扭矩传感器,而航天器发射阶段特有的高冲击和强振动等特点要求扭矩传感器具有高抗过载和容错能力。对扭矩传感器和空间机械臂关节输出法兰进行一体化设计是一种可行途径,它可实现空间机械臂的高集成度和轻量化的目标。结合空间机械臂关节输出法兰设计了一款扭矩传感器,对设计的传感器弹性体进行受力分析,建立了传感器扭转刚度和应变的解析模型,基于参数设计的方法对传感器结构进行优化;为提高传感器的容错能力,根据其结构特点采用双全桥电路冗余设计。实验表明,经过冗余设计,传感器线性度得到改善,轴向抗干扰能力得到提高,线性度为0.77%;重复性0.89%;滞后为0.95%,满足使用需求。

冗余测量技术在巨型水轮机调速器中的应用

水轮机调速器通过信号采集模块采集导叶开度信号,通过自动控制技术,实现对开度、频率、出力的实时闭环调节。对于调速器而言,获得可靠、准确的导叶开度信号十分重要。鉴于开度信号的重要性,在某巨型水轮发电机组调速器国产化改造期间,成功将冗余测量技术应用于开度测量环节,通过新技术的使用,使电站调速系统的安全性与稳定性得到了有效提升。

使用冗余测量修正动态温场测量结果

通过对温度传感器动态特性一阶模型的研究分析,提出了一种冗余测量的方法,该方法使用两支不同热响应时间的温度传感器对同一个温场进行测量,从而对动态温场的瞬时测量结果进行修正,通过修正可以得到相对更准确的动态瞬时温度。并通过一个简易的恒定升温速率的斜坡温场进行理论计算并加以验证,为将来复杂温场动态瞬时温度的测量方法提供一种思路。

三选二冗余测量技术在水电机组调速系统中的应用研究

针对大型水电机组调速器导叶反馈故障导致的事故，本文分析了目前采用的双冗余导叶反馈测量方式存在的某些不足，提出了导叶反馈信号三选二的冗余测量方法，并从硬件设计上给出了具体方案，同．时也从软件设计上进行了详细分析并提出了相关应用策略。作者认为采用该模式能进一步提高系统的安全性及可靠性。

“三取二”冗余测量技术在金沙水电站调速器中的应用

为提高水轮发电机组运行的可靠性,以金沙水电站为例,利用“三取二”冗余技术,测量了水轮机发电机组调速器转速(频率)、功率、开度等重要控制信号,分析了信号采集、逻辑判断、控制方法。结果表明:在水轮发电机组稳定运行时应用该方法可得到调速控制系统中导叶接力器及机组功率最真实的数据,实现调速系统中数据故障判断处理的功能。优化设计的调速器测量反馈系统比传统配置方式更加可靠。研究成果可为提高水电站调速系统可靠性和机组运行稳定水平提供支撑。

利用冗余测量提高自动控制可靠性

论述脱硫系统吸收塔液位测量方法的改造及完善的,在设备安装阶段消除安全隐患,提高设备投运后的安全性和经济性。

一种基于冗余测量的自适应卡尔曼滤波算法

针对目前自适应滤波算法的不足,在测量系统量测噪声方差未知的情况下,设计了一种基于冗余测量的自适应卡尔曼滤波(RMAKF)算法。通过对系统冗余测量值的一阶、二阶差分序列进行有效的统计分析,可以准确估计系统量测噪声统计特性,进而在滤波过程中自适应调节噪声方差阵R,提高滤波精度。以全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)松组合导航系统为对象进行了仿真实验,结果表明该算法在测量系统噪声特性未知或发生改变时,可对其进行准确估计,在采用低精度惯性器件情况下,滤波结果较其他主要自适应卡尔曼滤波算法有较明显的改进。

利用测量网络的冗余性优化实测数据

阐述工厂生产实际存在的测量网络冗余性,重点讨论利用该冗余性对测量数据进行优化计算,提高测量数据质量。并通过一个仿真实例验证优化的可行性和有效性。

考虑测量冗余度最大的电力系统PMU最优配置

目前,电力系统PMU的优化配置问题,主要以系统状态完全可观测为约束条件。本文在此基础上,以系统状态完全可观测和测量冗余度最大为约束条件,对PMU优化配置问题进行了研究。采用改进的自适应遗传算法与禁忌搜索算法相结合的混合算法进行寻优。在混合算法中采用了精英个体保留策略以保证整个算法的全局收敛性。在整个优化配置过程中,充分考虑了测量冗余度最大这一约束条件。最后在IEEE18、IEEE39和IEEE118节点系统中进行了验证。

陀螺仪冗余测量是怎么回事?

在高度复杂的飞行中,保证飞行安全和完成预定飞行任务都是重要的,尤其是飞行安全,可靠性问题更是重要,因为它是完成飞行任务的前提。飞行器可以是飞机、火箭、舰船、坦克等运动体,为实现预定飞行任务,需要研究其受控的线运动和角运动。线运动就是飞行器在一个空间直角坐标系里沿其坐标轴的运动;角运动是飞行器用以获得定向时转动的运动。

工业动态跟踪测量的原则与技术特点

叙述了工业动态跟踪测量的特征和内容,提出了实现动态跟踪测量的基本目标和任务。并且介绍了测量的原理、原则、方法和虚拟坐标系的建立以及冗余测量配置与测量方法、测量系统的自标定、实用测量系统的技术特点等。最后对动态跟踪测量的发展趋势进行讨论。

一种高可靠捷联惯性测量单元布局

冗余传感器惯性测量单元通过传感器余度配置能够有效提高惯导系统的可靠性,同时对运动的重复测量为降低传感器测量误差和提高导航性能提供了必要条件。一种新型9传感器惯性测量单元,在实现9传感器最佳导航性能布局的同时,保障了每个方向的平动或者转动均可同时由5个传感器进行测量,使其可靠性等同于6套并行工作的单轴独立惯导系统。利用GLT(Generalized LikelihoodTest)方法和Monte Carlo模拟完成了该惯性测量单元故障检测、隔离性能研究。分析结果表明,该惯性测量单元的平均无故障时间为正十二面体6传感器惯性测量单元的1.4倍,为三轴正交配置惯性测量单元的3.8倍,传感器测量随机误差造成的影响分别降低13%和40%。因此,该布局特别适合于对长使用寿命、高安全性、高可用性有严格要求的应用领域。

基于冗余伪观测的自适应滤波算法

现有的二阶互差分(SOMD)算法能够给出与状态估计误差解耦的观测噪声协方差估计,但是需要满足冗余测量的条件,但这一条件往往难以满足。针对这一问题,提出了一种利用状态预测值构造相邻2个时刻伪观测的方法,将原SOMD算法扩展到具有单测量的系统中。使用目标跟踪问题对该算法的有效性进行验证。仿真结果表明,当采样周期较小时,该算法能够忽略状态估计误差的影响并给出较准确的观测噪声方差,在精度和鲁棒性方面优于其他参考算法。

基于BP神经网络的无人机IMU多传感器冗余的补偿算法

针对无人机多传感器数据决策时存在的数据可靠性不足以及资源浪费的问题,提出一种基于BP神经网络的无人机惯性测量单元(IMU)多传感器冗余的补偿算法。将低精度的IMU传感器数据输入到BP神经网络,利用BP神经网络的非线性拟合能力,补偿低精度IMU数据的误差,然后利用基于置信度的数据仲裁算法对多个较高精度数据进行仲裁,输出经过数据融合后的传感器数据,此过程还可以进行传感器故障判断和定位。通过改变同类型传感器安装方式解决奇点问题。实验结果表明,经过神经网络误差补偿后,误差比原来减小了55.2%,比使用卡尔曼滤波算法进行误差补偿后的误差小53.9%。此算法充分发挥了冗余传感器设计的优势,提高了传感器系统的可靠性。